西门子总线电缆模块工业经销商

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西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

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驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块

IF2 PZD 之后接收控制单元上集成的 PROFINET 接口（参见 p8839 和 p8815 描述）均可用作通讯接口 IF2。该采样间隔仅可用于 CU_S、CU_G、CU_GM、CU_GL、SERVO、VECTOR、VECTORMV、VECTORSL 和 VECTOR_GL 上。非同步运算 (PROFINET):该采样间隔一旦用接收数据描述了模拟量互联 r8850[..]、r8860[..] 以及 r8890 到 r8893且已对模拟量二进制互联变频器（功能块图 2485.7：r8894 和 r8895）进行了计算即被调用。该采样间隔的采样时间对应于 p8848 中的 IF2 PZD 采样时间。同步运算 (r2043.1 = 1):在同步运算中，在主站中配置从主站接收数据的时间（To）、将数据发送到主站的时间（Ti）以及 DP 循环时间（TDP）1）。在内部，使用以采样时间 TZu（例如，对于标准伺服驱动对象以电流控制器采样时间 125 微秒）循环调用的状态机来调用 To 和 Ti。但采样时间TZu = 125 微秒必须不小于Zui大当前控制器采样时间（例如，对于矢量而言，为 250 微秒、375 微秒或 500 微秒）。这表示，仅 TZu 的整数倍时间（≥ 125 微秒）可设置为驱动器 1)的时间 Ti 和 To。→ Ti = ni • TZu 和 TDP = nDP * TZu参见图 IF1 PZD 之后接收。始终在采样时间（no-1）TZu 结束时处理接收数据（由主站发送）并使其有效，这样所接收过程数据在输出 r8850[..]、r8860[..] 以及 r8890 到 r8893（功能块图 2485）处在时间 To = no • TZu 时的下一取样周期开始前一直保持有效。因而，在 To 前的Zui末采样时间 TZu 亦有效。而后在接下来 To 之后的首个采样时间 TZu 计算“在IF2 PZD 之后接收”采样间隔。说明请注意，2 个模拟量二进制互联转换器（功能图 2485：p8899、r8894、r8895）在同步模式下不同时调用，而可根据计算时间利用率在采样时间 p8848 内随时处理。必须在采样时间 TZu 内完成该计算，否则，会发出报警 A01053“检测到系统过载”或发生时间片溢出（F01205）。因而，在该采样间隔中，应仅计算所需功能必需的jueduiZui小数目DCB。CU 上要计算的驱动轴越多，可用于该执行组的 CPU 时间也就越短，因为驱动轴的电流控制器（以及伺服转速控制器）同样要按采样时间 p0115[0] = TZu（≥ 125 微秒）中还对驱）计算。若需要针对同步操作（因利用率引起的不良情况）在 CU 斜升阶段进行利用率计算，则 p092 必须设为 1。若 p092 设为 0，则仅在切换到同步操作后才会更新r9976 中的利用率。仅在 r9976 中显示同步操作中增加的Zui大总利用率。若需要计算较大数目的 DCB，请检查是否能够使用“IF2 PROFIdr.灵活 PZD 之后接收”采样间隔来很好配置该计算。对于该采样间隔，请注意，在转换（由 PROFIdrive 主站指定）到同步运行的时间点之前，在利用率计算中实际上不考虑适用于同步运行的较高 CPU 时间负载。这意味着，在驱动单元开始斜升之后，整个系统的利用率起初仍处于有效范围内，且仅当转换到同步运行时，驱动设备才因故障 F1054（超出系统限制）而关闭。控制单元上的集成 PROFINET 接口（参见 p8839 和 p8815 描述）均可用作通讯接口 IF2。该采样间隔仅可用于 CU_S、CU_G、CU_GM、CU_GL、SERVO、VECTOR、VECTORMV、VECTORSL 和 VECTOR_GL 上。非同步运算 (PROFINET):该采样间隔在计算二进制互联模拟量变压器 p8880 到 p8884 且读取带有发送数据的模拟量互联输入 p8851[..] 和 p8861[..] 之前被调用。该采样间隔的采样时间对应于 p8848 中的 IF2 PZD 采样时间。参见功能块图 2487 和 2493。同步运算 (r2043.1 = 1):在同步运算中，在主站中配置从主站接收数据的时间（To）、将数据发送到主站的时间（Ti）以及 DP 循环时间（TDP）1）。在内部，使用以采样时间 TZu（例如，对于标准伺服驱动对象以电流控制器采样时间 125 微秒）循环调用的状态机来调用 To 和 Ti。但采样时间TZu = 125 微秒必须不小于Zui大当前控制器采样时间（例如，对于矢量而言，为 250 微秒、375 微秒或 500 微秒）。这表示，仅 TZu 的整数倍时间（≥ 125 微秒）可设置为驱动器 1)的时间 Ti 和 To。→ Ti = ni • TZu 和 TDP = nDP * TZu另见图“IF1 PROFIdrive 之前接收”在将数据发送到主站之前，在 Ti 之前，且在读入模拟量互联输入 p8851[..] 和 p8861[..]之前于Zui末采样时间 TZu 内计算“IF2 PZD 之前发送”执行组。说明请注意，5 个模拟量二进制互联转换器（功能图 2489：p8880 ..., r8889）在同步模式下不同时调用，而可根据计算时间利用率在采样时间 p8848 内随时处理。必须在采样时间 TZu 内完成该执行组的计算；否则会发出故障 F1054“超出系统极限”或者发生时间片溢出（F01205）。因而，在该采样间隔中，应仅计算所需功能必需的jueduiZui小数目 DCB。随着在 CU 上被计算的驱动轴数目增加，可用于该采样间隔的计算时间逐渐缩短，因为在采样时间 p0115[0] = TZu 中还对驱动轴的电流控制器（以及伺服转速控制器）进行计算。• IF2 自由 PZD 之后接收该采样间隔在已通过通讯接口 IF2（例如，通过集成 PROFIBUS 接口）接收循环过程数据（PZD）并将其输出到模拟量互联输出 r8850[..] 和 r8860[..]、二进制互联输出 r8890 到r8893 以及模拟量二进制互联转换器 r8894 和 r8895 之后被调用。该采样间隔的采样时间对应于 PROFIdrive PZD 采样时间。该采样间隔与 IF2 PROFIdrive PZD 之后接收采样间隔的唯一不同在于，该采样间隔在同步模式下的作用方式。即使在同步模式下，亦与所有其它采样时间一样，使用在主站中配置的 PROFIdrive PZD 采样时间来调用该采样间隔。这表示，起初根据接收数据（电流控制器；转速控制器（若适用））的有效性在时间 To调用所有较短采样时间。首先仅当开始处理 TDP 采样时间时调用该采样间隔。在开始处理该采样间隔之前，基本无法得知多久计算一次电流控制器和转速控制器优先级较高且较短的采样时间。此外，该采样间隔的处理会被较短的采样时间中断模式下正常操作时使用该采样间隔。该采样间隔的优点在于，因为不必在电流控制器采样时间 p0115[0] 之后完成计算，因而与 IF1 PROFIdrive PZD 之后接收采样间隔相比，该采样间隔可计算更多的功能块。然而（因优先级较高且较短采样时间引起中断），在 To与调用采样间隔的时刻之间不再有固定同步性。1） TDP、Ti 和 To 的作用方式也与 TDC、TIO_Input 和 TIO_Output 类似。适用于这些时间的公式和极限值，请见通讯功能手册中运动控制诊断与描述下的表格“时间设置与含义”。“自由采样间隔”只能通过“采样时间”（p211xx = 1 到 256 且 p211xx = 1001 到 1096）来定义。在一台 SINAMICS 驱动单元上，所有驱动对象的采样时间都是统一提供的。一个采样时间可同时由若干驱动对象使用。创建采样时间的方法有两种。在这两种方法中，对不同采样时间的Zui大可能数目设有不同限制。• 自由采样间隔，设为硬件采样时间的整数倍值：若设为硬件采样时间（r21002）的整数倍值，即 p211xx = 1 * r21002 到 256 * r21002，要注意以下限制条件：– Zui小采样时间为 1 毫秒。– Zui大采样时间 = (r21003 - r21002) < r21003（大约 8 毫秒）– 驱动单元上的硬件采样时间的数目有所限制。可从 r7903 读取可用的硬件采样时间的数目。说明使用 Startdrive 调试软件进行离线配置时，尽管有违上述关于硬件采样时间的限制（1 毫秒到 r21003 之间），仍可在 p211xx 中输入数值 0 到 256。只有在配置下载到控制单元后软件才会检查到该违限情况，之后会使用替代值，然后输出故障 F51004。若设定值过小，则 1 毫秒会被设为替代值；若设定值过大，则下一个更长的软件采样时间会被设为替代值。– 在 CU、TB30、TM15 DIDO、TM 31 以及 TM41 的驱动对象上，预设有附加功能的采样时间（p0115[0] = 4）。若需要在这些驱动对象上配置采样时间，则应首先将该驱动对象上附加功能的采样时间 p0115[0]设置为所需的Zui小采样时间。为此，必须首先将 p0009 设为 3。之后才可修改 p0115[0]。为使 p0115[0]的新值生效，必须将p0009 复位到 0。• 自由采样间隔，设为软件采样时间的整数倍值：自由采样间隔是软件采样时间（r21003）的整数倍值。自由采样间隔可以设置为从 1 * r21003...到 96 * r21003 内的某值，具体请参见 p211xx的参数说明。警告采样时间在线修改调用功能块的 START 方法用于在线修改采样间隔