西门子软启动器全国代理经销商

西门子软启动器全国代理经销商

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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

说明如果使用“RDREC”或“WRREC”读或写 PROFINET IO 的数据记录，则 INDEX、MLEN 和LEN 参数中的负值将被解释为无符号 16 位整型值。8.3.2 RALRM可以对 PROFINET 和 PROFIBUS 使用 RALRM（读取报警）指令。表格 8- 73 RALRM 指令LAD/FBD SCL 说明"RALRM_DB"( mode:=_int_in_, f_ID:=_word_in_, mlen:=_uint_in_, new=>_bool_out_, status=>_dword_out_, ID=>_word_out_, len=>_uint_out_, tinfo:=_variant_inout_, ainfo:=_variant_inout_);使用 RALRM（读取报警）指令从 DP 从站或PROFINET I/O 设备读取诊断中断信息。输出参数中的信息包含被调用 OB 的启动信息以及中断源的信息。仅在由 CPU 操作系统启动的中断 OB 中调用RALRM，作为对要检查的外围设备 I/O 中断的响应。1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。2 在 SCL 示例中，“RALRM_DB”是背景 DB 的名称组件（模块）的逻辑起始地址，将从该地址接收中断注： 可以通过以下两种方法之一来确定设备 ID： 通过选择下列“网络视图”(Network view) 选项：– “设备”（灰色框）– 设备的“属性”– “硬件标识符”注： 然而，并非所有设备都会显示硬件标识符。 通过选择下列“项目树”(Project tree) 菜单选项：– PLC 变量– 默认变量表– “系统常量”选项卡– 将显示所有已组态的设备硬件标识符。MLEN IN Byte, USInt, UInt 要接收的数据中断信息的Zui大长度（字节）NEW OUT Bool 已接收新中断。STATUS OUT DWord DP 主机的错误代码ID OUT HW_IO (Word) 组件（模块）的逻辑起始地址，已从该地址接收中断。 位 15包含 I/O ID： 0 表示输入地址 1 表示输出地址注： 有关如何确定设备 ID 的说明，请参见参数 F_ID 。LEN OUT DWord, UInt,UDInt, DInt, Real,LReal已接收的中断信息的长度TINFO IN_OUT Variant 任务信息： OB 启动和管理信息的目标范围AINFO IN_OUT Variant 中断信息： 头信息和附加中断信息的目标区域。 对于AINFO，提供的长度至少为 MLEN 个字节。如果在启动事件不是 I/O 中断的 OB 中调用“RALRM”，该指令在输出中提供的信息会相应减少。在不同的 OB 中调用“RALRM”时，务必要使用不同的背景数据块。 如果评估在关联中断OB 外部调用“RALRM”得出的数据，则应对每个 OB 启动事件单独使用一个数据块。说明“RALRM”指令的接口与“符合 IEC 61131-3 的 PROFIBUS 准则、PROFIBUS 通信和代理函数块”中定义的“RALRM”FB 完全相同。调用 RALRM可以在三种不同的操作模式 (MODE) 下调用 RALRM 指令。表格 8- 75 RALRM 指令操作模式MODE 说明0 在输出参数 ID 中显示触发中断的组件，并将输出参数 NEW 设置为 TRUE。1 描述所有输出参数，与中断触发组件无关。2 检查是否是输入参数 F_ID 中指定的组件触发了中断。 如果不是，则 NEW = FALSE 如果是，则 NEW = TRUE，并对所有其它输出参数进行描述。说明如果为过短的 TINFO 或 AINFO 指定目标区域，RALRM 无法返回完整信息。 要立即访问有关如何解释 TINFO 和 AINFO 返回缓冲区的信息，请参见 STEP 7 的在线信息系统。 RDREC、WRREC 和 RALRM 的 STATUS 参数输出参数 STATUS 包含被解释为 ARRAY[1...4] OF BYTE 的错误信息，其结构如下：表格 8- 76 STATUS 输出数组数组元素 名称 说明STATUS[1] Function_Num B#16#00（如果无错误） DPV1-PDU 的功能 ID： 如果发生错误，则对 , B#16#80 进行或运算（对于读取数据记录：B#16#DE；对于写入数据记录：B#16#DF）。 如果未使用 DPV1 协议元素，则输出 B#16#C0 。STATUS[2] Error_Decode 错误 ID 的位置STATUS[3] Error_Code_1 错误 IDSTATUS[4] Error_Code_2 制造商特定的错误 ID 扩展表格 8- 77 STATUS[2] 值Error_decode(B#16#....)来源 说明00 到 7F CPU 无错误或无警告80 DPV1 因不符合 IEC 61158-6 而出错81 到 8F CPU B#16#8x 表示在指令的第“x”个调用参数中存在错误。FE、FF DP 配置文件 配置文件特定错误表格 8- 78 STATUS[3] 值Error_decode(B#16#....)Error_code_1(B#16#....)解释 (DVP1) 说明00 00 无错误，无警告00 保留，拒绝 初始调用；未传送活动数据记录过 ID 或 F_ID 寻址的 DP 组件未组态。96 “RALRM (页 288)”不能提供 OB 启动信息、管理信息、标题信息或附加中断信息。对于 OB 4x、55、56、57、82 和 83，可以使用“DPNRM_DG (页 298)”指令异步读取相关 DP 从站的当前诊断消息帧（OB 启动信息中的地址信息）。A0 读取错误 读取模块时得到否定确认。A1 写错误 写入模块时得到否定确认A2 模块故障 第 2 层出现 DP 协议错误（例如，从站故障或总线故障）A3 保留，通过  PROFIBUS DP： 直接数据链路映射器或用户接口/用户出现 DP 协议错误 PROFINET IO： 常规 CM 错误A4 保留，通过 通信总线上的通信中断A5 保留，通过 -A7 保留，通过 DP 从站或模块已被占用（临时错误）。A8 版本冲突 DP 从站或模块报告出现不兼容版本。A9 特性不受支持 特性不受 DP 从站或模块支持AA 到 AF 用户特定 DP 从站或模块报告其应用中出现制造商特定错误。 请检查 DP 从站或模块的制造商提供的文档。B0 索引无效 模块中出现未知数据记录；非法数据记录编号 ≥256B1 写长度错误 RECORD 参数中的长度信息不正确。 对于“RALRM”： AINFO 中的长度错误注意： 要立即访问有关如何解释“AINFO”返回缓冲区的信息，请参见 STEP 7 的在线信息系统。 对于“RDREC (页 285)”和“WRREC (页 285)”：“MLEN”中的长度错误实际模块类型与指定的模块类型不匹配。B4 无效区域 DP 从站或模块报告对无效区域的访问。B5 状态冲突 DP 从站或模块未就绪B6 访问被拒绝 DP 从站或模块拒绝访问。B7 无效范围 DP 从站或模块报告参数或值的范围无效。B8 无效参数 DP 从站或模块报告参数无效。B9 无效类型 DP 从站或模块报告类型无效： 对于“RDREC (页 285)”： 缓冲区过小（无法读取子网） 对于“WRREC (页 285)”： 缓冲区过小（无法写入子网）BA 到 BF 用户特定 DP 从站或模块在访问时报告制造商特定错误。请检查 DP 从站或模块的制造商提供的文档。C0 读限制冲突  对于“WRREC (页 285)”： 仅当 CPU 处于STOP 模式时才能写入数据。注意： 这意味着无法通过用户程序写入数据。只能使用 PG/PC 在线写入数据。 对于“RDREC (页 285)”： 模块可发送数据记录，但没有数据，或仅当 CPU 处于 STOP 模式时才能读取数据。注意： 如果仅当 CPU 处于 STOP 模式时才能读取数据，则用户程序无法进行评估。 在这种情况下，只能使用 PG/PC 在线读取数据。C1 写限制冲突 针对相同数据记录向模块发送的上一次写请求的数据尚未被该模块处理。C2 资源忙 模块正在处理 CPU 允许的Zui多作业数。C3 资源不可用 所需操作资源当前已被占用。C4 内部临时错误。 无法执行作业。重复作业。 如果此错误经常发生，请检查安装的电气干扰源。C5 DP 从站或模块不可用C6 由于取消优先级而使数据记录传送被取消作业由于 DP 主站的暖启动或冷启动而中止。C8 到 CF DP 从站或模块报告制造商特定资源错误。 请检查 DP 从站或模块的制造商提供的文档。Dx 用户特定 DP 从站特定。 参见 DP 从站的说明。00 到 FF 初始调用参数错误（对于“RALRM (页 288)”：MODE） MODE)8100 非法工作模式82 00 到 FF 第二个调用参数错误00 到 FF 第八个调用参数错误（对于“RALRM (页 288)”：TINFO）注意： 要立即访问有关如何解释“TINFO”返回缓冲区的信息，请参见 STEP 7 的在线信息系统。01 语法 ID 错误23 超出数量结构或目标区域过小24 范围 ID 错误32 DB/DI 号超出用户范围883A 区域 ID DB/DI 的 DB/DI 号为 NULL，或指定的DB/DI 不存在。00 到 FF 第九个调用参数错误（对于“RALRM (页 288)”：AINFO）注意： 要立即访问有关如何解释“AINFO”返回缓冲区的信息，请参见 STEP 7 的在线信息系统。01 语法 ID 错误23 超出数量结构或目标区域过小24 范围 ID 错误32 DB/DI 号超出用户范围893A 区域 ID DB/DI 的 DB/DI 号为 NULL，或指定的DB/DI 不存在。8A 00 到 FF 第 10 个调用参数错误Error_code_1(B#16#....)解释 (DVP1) 说明8F 00 到 FF 第 15 个调用参数错误FE、FF 00 到 FF 配置文件特定错误数组元素 STATUS[4]出现 DPV1 错误时，DP 主机会将 STATUS[4] 传递给 CPU 和指令。 如果没有 DPV1 错误，该值将被设置为 0，但对于 RDREC 有以下例外情况：● 如果 MLEN > RECORD 中的目标区域长度，则 STATUS[4] 包含 RECORD 中的目标区域长度。● 如果实际数据记录长度 < MLEN < RECORD 中的目标区域长度，则 STATUS[4] =MLEN。● 如果必须设置 STATUS[4] > 255，则 STATUS[4] = 0在 PROFINET IO 中，STATUS[4] 的值为 0。8.3.4 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT可以对 PROFINET 和 PROFIBUS 使用 DPRD_DAT（读取一致性数据）和 DPWR_DAT（写入一致性数据）指令。表格 8- 79 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令LAD/FBD SCL 说明ret_val := DPRD_DAT( laddr:=_word_in_, record=>_variant_out_);使用 DPRD_DAT 指令可读取 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的一致性数据。 如果数据传送过程中未出错，则已读取的数据将被输入到通过RECORD 参数设置的目标区域中。 目标区域的长度必须与通过 STEP 7 为所选模块组态的长度相同。 调用 DPRD_DAT 指令时，只能访问已组态的起始地址下的一个模块/DP 标识的数据。ret_val := DPWR_DAT( laddr:=_word_in_, record:=_variant_in_);使用 DPWR_DAT 指令可将 RECORD 中的数据一致性地传送到已寻址的 DP 标准从站/PROFINETIO 设备。 源区域的长度必须与通过 STEP 7 为所选模块组态的长度相同。