西门子工业计算机中国经销代理商

西门子工业计算机中国经销代理商驱动器的方向控制必须设置为使用驱动器设定值的极性。● 必须正确终止 RS485 网络。连接 MicroMaster 驱动器本部分以 SIEMENS MicroMaster 驱动器为例提供相关信息。 对于其它驱动器，请参见驱动器手册查看相关设置说明。要建立与 MicroMaster 系列 4 (MM4) 驱动器的连接，请将 RS-485 电缆的两端插入两个用于 USS 操作的笼式夹持无螺丝端子中。 可使用标准 PROFIBUS 电缆和连接器连接S7-1200。小心参考电位不同的互连设备可导致互连电缆中有不想要的电流流过这些不想要的电流可引发通信错误或损坏设备。 确保要使用通信电缆连接的所有设备都共用一个公共电路参考点，或者进行隔离以防止出现不想要的电流。 屏蔽层必须与外壳地或 9 针连接器的引脚 1 连接。 建议将 MicroMaster 驱动器上的接线端子 2--0V 与外壳地连接。RS-485 电缆另一端的两根线必须插入 MM4 驱动器的接线板中。 要实现MM4 驱动器上的电缆连接，请去掉驱动器的盖，露出接线板。 有关如何去掉特定驱动器的盖的详细信息，请参见 MM4 用户手册。B (P) A (N)接线板连接标有数字。 使用 S7-1200 侧的 PROFIBUS 连接器，将电缆的 A 端子连接到驱动器的端子 15（对于 MM420）或端子 30 (MM440)。 将 B (P) A (N) 电缆连接器的 B端子连接到端子 14 (MM420) 或端子 29 (MM440)。如果 S7-1200 是网络中的终止节点，或者如果是点对点连接，则需要使用连接器的端子A1 和 B1（不是 A2 和 B2），这是因为通过这两个端子可进行终端设置（例如，使用6ES7 972--0BA40--0X40 型号的 DP 连接器）。

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将驱动器与 S7-1200 连接之前，必须确保驱动器具有下列系统参数。 使用驱动器上的小键盘设置参数：1. 恢复驱动器的出厂设置（可选）。 P0010=30P0970=1如果跳过步骤 1，则请确保这些参数被设置成所指示的值。 USS PZD 长度 = P2012 索引 0 =（2、4、6 或 8）USS PKW 长度 = P2013 索引 0 = 42. 启用对所有参数的读/写访问（专家模式）。 P0003=33. 检查驱动器的电机设置。 所使用的电机不同，设置也会不同。要设置参数 P304、P305、P307、P310 和 P311，首先必须将参数 P010 设置为 1（快速调试模式）。 这些参数设置完毕后，将参数 P010 设置为 0。参数 P304、P305、P307、P310 和 P311 只能在快速调试模式下更改。P0304 = 电机额定电压 (V)P0305 = 电机额定电流 (A)P0307 = 电机额定功率 (W)P03010 = 电机额定频率 (Hz)P0311 = 电机额定速度4. 设置本地/远程控制模式。 P0700 索引 0=55. 根据通信链路的 USS 选择频率设定值。电机加速到Zui大频率所需的时间（秒）。P1120 =（0 到 650.00）7. 减速时间（可选）这是电机减速到完全停止所需的时间（秒）。P1121 =（0 到 650.00）8. 设置串行链路的基准频率： P2000 =（1 到 650 Hz）9. 设置 USS 标准化： P2009 索引 0=010. 设置 RS-485 串行接口的波特率： P2010 索引 0= 4（2400 波特）5（4800 波特）6（9600 波特）7（19200 波特）8（38400 波特）9（57600 波特）12（115200 波特）11. 输入从站地址。可通过总线操作每台驱动器（Zui多 31 台）。P2011 索引 0 =（0 到 31）12. 设置串行链路超时。这是两份传入数据报文之间所允许的Zui长时间段。 此功能用于在出现通信故障时关闭反相器。 收到有效的数据报文后开始计时。 如果在指定的时间段内未收到其它数据报文，则反相器脱扣并显示故障代码 F0070。 将该值设置为零将关闭控制。P2014 索引 0 =（0 到 65,535 ms）（0 = 禁用超时）13. 将数据从 RAM 传送到 EEPROM： Modbus RTU 和 TCP 通信概述Modbus 功能代码● CPU 作为 Modbus RTU 主站（或 Modbus TCP 客户端）运行时，可在远程 ModbusRTU 从站（或 Modbus TCP 服务器）中读/写数据和 I/O 状态。 可以在用户程序中读取和处理远程数据。● CPU 作为 Modbus RTU 从站（或 Modbus TCP 服务器）运行时，允许监控设置在远程 CPU 中读/写数据和 I/O 状态。 监控设备可在远程 CPU 储存器中写入可在用户程序中处理的新值。表格 12- 45 读取数据功能： 读取远程 I/O 及程序数据Modbus 功能代码 读取从站（服务器）功能 - 标准寻址01 读取输出位： 每个请求 1 到 2000 个位02 读取输入位： 每个请求 1 到 2000 个位03 读取保持寄存器： 每个请求 1 到 125 个字04 读取输入字： 每个请求 1 到 125 个字表格 12- 46 写入数据功能： 写入远程 I/O 及修改程序数据Modbus 功能代码 写入从站（服务器）功能 - 标准寻址05 写入一个输出位：每个请求 1 个位06 写入一个保持寄存器： 每个请求 1 个字15 写入一个或多个输出位：每个请求 1 到 1968 个位16 写入一个或多个保持寄存器：每个请求 1 到 123 个字● Modbus 功能代码 08 和 11 提供从站设备通信诊断信息。● Modbus 功能代码 0 将消息广播到所有从站（无从站响应）实际可用的 Modbus 存储区地址数取决于 CPU 型号、存在多少工作存储器以及其他程序数据占用多少 CPU 存储区。 下表给出地址范围的额定值。表格 12- 48 Modbus 存储区地址站 地址范围RTU 站 标准存储区地址 10K扩展存储区地址 64KTCP 站 标准存储区地址 10KModbus RTU 通信Modbus RTU（远程终端单元）是一个标准的网络通信协议，它使用 RS232 或 RS485 电气连接在 Modbus 网络设备之间传输串行数据。 可在带有一个 RS232 或 RS485 CM 或一个 RS485 CB 的 CPU 上添加 PtP（点对点）网络端口。Modbus RTU 使用主/从网络，单个主设备启动所有通信，而从设备只能响应主设备的请求。 主设备向从一个从设备地址发送请求，然后该从设备地址对命令做出响应。Modbus TCP 通信Modbus TCP（传输控制协议）是一个标准的网络通信协议，它使用 CPU 上的PROFINET 连接器进行 TCP/IP 通信。 不需要额外的通信硬件模块。Modbus TCP 使用开放式用户通信 (OUC, Open User Communication) 连接作为 Modbus通信路径。 除了 STEP 7 和 CPU 之间的连接外，还可能存在多个客户端-服务器连接。支持的混合客户端和服务器连接数Zui大为 CPU 型号所允许的Zui大连接数 (页 432)每个 MB_SERVER 连接必须使用一个唯一的背景数据块和 IP 端口号。 每个 IP 端口只能用于 1 个连接。 必须为每个连接单独执行各 MB_SERVER（带有其唯一的背景数据块和IP 端口）。说明只有使用 CPU 固件版本 V1.02 或更高版本时，Modbus TCP 才能正确运行。 尝试在早期固件版本上执行 Modbus 指令会导致出错。Modbus TCP 客户端（主站）必须通过 DISCONNECT 参数控制客户端-服务器连接。 基本的 Modbus 客户端操作如下所示。1. 连接到特定服务器（从站）IP 地址和 IP 端口号2. 启动 Modbus 消息的客户端传输，并接收服务器响应3. 根据需要断开客户端和服务器的连接，以便与其它服务器连接。程序中的 Modbus RTU 指令● MB_COMM_LOAD：通过执行一次 MB_COMM_LOAD 设置 PtP 端口参数，如波特率、奇偶校验和流控制。 为 Modbus RTU 协议组态 CPU 端口后，该端口只能由MB_MASTER MB_SLAVE 指令使用。● MB_MASTER：该 Modbus 主指令使 CPU 充当 Modbus RTU 主设备，并与一个或多个 Modbus 从设备进行通信。● MB_SLAVE：该 Modbus 从指令使 CPU 充当 Modbus RTU 从设备，并与一个Modbus 主设备进行通信。程序中的 Modbus TCP 指令● MB_CLIENT：进行客户端-服务器 TCP 连接、发送命令消息、接收响应，以及控制服务器断开● MB_SERVER：根据要求连接至 Modbus TCP 客户端