西门子伺服驱动经销全国代理商

西门子伺服驱动经销全国代理商计数是对事件进行检测和累加。计数器将采集编码器信号和脉冲并对其进行评估。使用相应的编码器、脉冲信号或用户程序，可指定计数的方向。通过数字量输入，可控制计数过程。无论用户程序如何定义，在到达预定义的计数值时即可准确切换为数字量输出。通过以下功能，可快速组态计数器的响应。计数限值计数限值用于定义可使用的计数值范围。计数限值可选，在运行过程中可通过用户程序进行修改。可设置的计数上限值为 2147483647 (231–1)；下限值为 –2147483648 (–231)。可组态以下到达限值时计数器的响应：• 超出计数限值时，继续计数或停止计数（自动门停止）• 超出计数限值时，计数值将设置为起始值或相反向计数限值起始值在计数限值范围内，可组态一个起始值。起始值可在运行过程中通过用户程序修改。根据具体的参数分配，紧凑型 CPU 可以在同步过程中、Capture 函数运行过程中、超出计数限值或门打开时将当前计数值设置为起始值。门控制打开/关闭硬件门（HW 门）和软件门（SW 门），可定义计数信号的采集时段。硬件门由板载数字量 I/O 的数字量输入进行控制。软件门则由用户程序进行控制。通过参数分配可启用硬件门。而软件门（循环 I/O 数据中控制接口的位）则无法禁用。

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可以将触发保存当前计数值的外部参考信号沿组态为一个 Capture 值。以下外部信号将触发 Capture 函数：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 数字量输入的上升沿和下降沿• 编码器输入处信号 N 的上升沿此时，可以组态在执行 Capture 函数之后，计数从当前计数值继续计数或从起始值开始计数。滞后为比较值指定一段滞后时间时，在该时间段内数字量输出不会再次切换。编码器可能会停止在某个位置。此时，轻微的移动都可能会导致计数值在此位置处上下波动。如果比较值或计数限值位于该波动范围内，不使用滞后功能则可能会导致数字量输出频繁打开或关闭。滞后功能可有效防止这种不必要的切换操作。参考有关计数器的更多信息紧凑型 CPU 将根据所组态的更新时间间隔，定期更新测量值。较长更新时间可滤波所测得变量的波动，从而提高测量的精度。门控制打开/关闭硬件门和软件门可定义计数信号的采集时段。更新时间与门的打开时间不同步。即，更新时间并不是从门打开时开始计时。门关闭后，仍会返回Zui后一个计算出测量值。测量范围下表列出了各种测量功能的测量限值：表格 3- 2 测量范围上下限值概览测量类型 测量范围的下限 测量范围的上限频率测量 0.04 Hz 400 kHz *周期测量 2.5 μs * 25 s速度测量 取决于所组态的“单位增量”数量和“速度测量时基”* 适用于 24 V 增量式编码器和“四脉冲"信号评估所有测量值都以信号值形式返回。该信号将指示在相应的时间段内计数值增加或减少。例如，值为 -80 Hz 时，表示计数值将在 80 Hz 时递减。参考有关测量的更多信息，请参见《S7-1500、ET 200MP可通过组态一个外部参考信号沿，以激活带有特定起始值的计数器。以下外部信号可触发同步操作：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 编码器输入处信号 N 的上升沿• 编码器输入处信号 N 的上升沿，具体取决于指定的数字量输入的电平比较值集成的计数器支持 2 个比较值和数字量输出 HSC DQ1。如果计数器值或测量值满足设定的比较条件，则置位 HSC DQ1 并触发过程中的直接控制操作。这两个比较值可在参数中进行设置，在运行过程中可通过用户程序进行更改。硬件中断如果在硬件配置中启用了硬件中断，且比较事件中发生上溢或下溢、计数器过零和/或计数方向更改（反向），则计数器将在 CPU 中触发硬件中断。在硬件配置中，可指定运行过程中会触发硬件中断的事件。诊断中断如果在硬件配置中启用了诊断中断，且发生电源电压缺失、A/B 计数信号错误或硬件中断丢失，则计数器将触发诊断中断脉冲宽度可以介于 0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，周期长度始终打开）。例如，PWM 输出可用于控制电机速度，速度范围从静止到全速；也可用于控制阀位置，位置范围从闭合到完全打开。在 STEP 7 (TIA Portal) 中，可组态脉宽调制 (PWM) 模式：脉宽调制模式具有以下功能：• 启用选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)) 时，电流为 100 mA 时可生成脉冲宽度Zui小为 2 μs 的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output(0.1 A)) 未激活，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs 的脉冲信号；负载≥ 2 mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40 μs 的脉冲信号。如果使用标准输出，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 时，可生成Zui小脉宽为 500 µs 的脉冲信号。• 通过控制和反馈接口，可手动控制通道的脉冲输出 (DQA)。• 可将响应组态为 CPU STOP 模式。CPU 切换为 STOP 模式时，该脉冲输出 (DQA) 将置位为所组态的状态对于脉宽调制 (PWM) 模式，用户程序可直接访问通道的控制和反馈接口。可通过指令 WRREC/RDREC 和参数分配数据记录 128 进行重新组态。更多信息，请参见“参数数据记录 (PWM) (页 190)”部分。通过控制接口的 OUTPUT_VALUE 字段，可对脉冲宽度的负载因子（脉冲 - 周期比）进行控制。脉宽调制功能将基于该值生成连续的脉冲。周期长度可以调整。过软件使能 (SW_ENABLE 0 → 1)，控制程序才能输出输出顺序使能。反馈位STS_SW_ENABLE 用于指示 PWM 处的软件使能是否未决。如果激活软件使能（上升沿），则置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE 置位，输出顺序将连续地运行。说明输出控制信号 TM_CTRL_DQ• 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出 PWM DQA 处生成脉冲顺序。• 如果 TM_CTRL_DQ = 0，用户程序将接管控制，且用户可通过控制位 SET_DQA 直接置位输出 PWM DQA。取消输出顺序取消激活软件使能 (SW_ENABLE = 1 → 0)，将取消当前的输出顺序。上一个周期长度未完成。STS_ENABLE 和数字量输出 PWM DQA 将立即复位为 0。仅当重新启动输出顺序后，才会更新脉冲输出。