西门子工业绿色电缆总经销代理商

西门子工业绿色电缆总经销代理商为了减少总线负载，可在 SENDS7 指令的 EN_SEND 输入处临时断开 F-CPU 间的通信。为此，需为输入 EN_SEND 提供 0（初始值 =“TRUE”）。此时，不再将发送数据发送到相关联 RCVS7 指令的 F 通信 DB 中，而且在此过程中接收方 RCVS7 将提供故障安全值（F 通信 DB 中的初始值）。如果伙伴间已建立通信，则将检测到一个通信错误。11. 可选：例如，在标准用户程序或在 HMI 系统中评估 RCVS7 的 ACK_REQ 输出，以查询或指示是否需要进行用户确认。12. 在 RCVS7 指令的 ACK_REI 输入中输入确认信号，进行重新集成。13. 可选：评估 RCVS7 或 SENDS7 的 SUBS_ON 输出，查询 RCVS7 指令是否输出在 F 通信 DB 中所指定为初始值的故障安全值。14. 可选：例如，在标准用户程序或在 HMI 系统中，评估 RCVS7 或 SENDS7 的 ERROR输出，以查询或指示是否发生通信错误。15. 可选：评估 RCVS7 的 SENDMODE 输出，以查询与 SENDS7 指令相关联的 F-CPU 是否处于禁用安全模式 (页 360)中。移植项目的特殊情况如果已将一个项目从 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 移植到 STEP 7 Safety Advanced，且在该项目中编程了通过 S7 连接进行的安全相关通信，则必须注意以下事项：• 请勿在项目树的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)下的“STEP 7Safety”文件夹中删除 SENDS7 和 RCVS7 的移植背景 DB。否则，在相关的通信连接中可能会发生通信错误。如果在编译安全程序后，删除了 SENDS7 和 RCVS7 指令的移植背景 DB，则新生成背景DB 的“用户自定义 ID”不是“FRCVS7CL”或“FSNDS7CL”。块的“用户自定义 ID”位于该块属性的“信息”(Information) 区域中。

西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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通过 S7 连接建立安全相关的通信 - 数据传输的限值说明如果待传输的数据数量超出 F 通信 DB 所允许的长度（100 个字节），则客可创建另一个F 通信 DB 通过修改后的 R_ID 将数据传输到其它 SENDS7/RCVS7 指令。请注意，每次调用 SENDS7 或 RCVS7 时，系统将在内部调用 USEND 和 URCV 指令，并使用 F-CPU 中的连接资源。这将影响可用的通信连接Zui大数量（请参见 F-CPU 手册）。有关各 F-CPU 中 S7 连接数据传输限值的更多信息与其他 S7 F 系统进行安全相关通信9.1.10.1 简介通过 PN/PN 耦合器或 DP/DP 耦合器可实现 SIMATIC Safety 与 S7 Distributed Safety F 系统中 F-CPU 间的安全相关通信，在两个 F-CPU 间使用 PN/PN 耦合器或 DP/DP 耦合器，可实现 IO 控制器间通信、主站间通信或通过建立的 S7 连接实现的通信。SIMATIC Safety 中的 F-CPU 与 S7 F/FH 系统 F 系统中 F-CPU 间可通过 S7 连接进行安全相关的通信。由于通过 S7 连接进行安全相关的通信时，无法连接 S7 Distributed Safety 中未指定的伙伴，因此必须先在 S7 Distributed Safety 中创建一个“虚拟”的 SIMATIC 站，并在 STEP 7Safety Advanced 中通过 IP 地址将一个 F-CPU 组态为该 F-CPU 的代理。然后，再在连接表中为该 F-CPU 插入一个 S7 连接。因此，本地连接和伙伴连接资源（十六进制）都是固定的。之后，必须在 STEP 7 Professiona 中所创建的相关且未指定的 S7连接中设置这些资源。此外，在与该 F-CPU 相关的所有通信连接中，在标准用户程序中调用 F-CALL 之前，必须立即将 F_SENDS7 和 F_RCVS7 F 应用程序块中相关调用的 R_ID 输入中所指定的 F 通信 ID分别传输到 F_SENDS7 和 F_RCVS7 背景 DB 中的 CRC_IMP 变量中。STEP 7 Safety Advanced 中的操作步骤在 STEP 7 Safety Advanced 中，请按“通过 S7 连接进行安全相关的通信 (页 258)”所述进行操作。对于 S7 Distributed Safety 中的 F-CPU，必须创建并指定一个未指定的 S7 连接。相关信息，请参见 STEP 7 帮助中的“创建一个未指定的连接”(Creating an unspecified connection)或“指定一个未指定的连接”(Specifying and unspecified connection)。为此，对于在 S7 Distributed Safety 中创建了相关 S7 连接，必须设置固定的本地和伙伴连接资源（十六进制）。如果现有连接占用了本地连接资源（十六进制），则必须更改该连接资源（十六进制）。如果与 S7 Distributed Safety 通信的 SENDS7 和 RCVS7, 指令中的背景 DB 移植自 S7Distributed Safety，则必须在项目树中“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)的“STEP 7 Safety”文件夹中删除这些 DB（与 编程通过 S7 连接进行安全相关的通信(页 261) 中“移植项目的特殊情况”部分中的内容相反）。由于通过 S7 连接进行安全相关的通信时，无法连接 S7 F/FH Systems 中未指定的伙伴，因此必须先在 S7 F/FH Systems 中创建一个“虚拟”的 SIMATIC 站，并在 STEP 7Safety Advanced 中通过 IP 地址将一个 F-CPU 组态为该 F-CPU 的代理。然后，再在连接表中为该 F-CPU 插入一个 S7 连接。因此，本地连接和伙伴连接资源（十六进制）都是固定的。之后，必须在 STEP 7 Safety Advanced 中所创建的相关且未指定的S7 连接中设置这些资源。此外，必须在 S7 程序中位于 CFC 中为其它应用程序预留的区域内插入一个函数，对于该F-CPU 相关的所有通信连接，将 F_SDS_BO 和 F_RDS_BO F 块相关调用的 R_ID 输入中所指定的 F 通信 ID 分别传输到 F_SDS_BO 和 F_RDS_BO 背景 DB 中的 CRC_IMP 变量中。在CFC 中，可从块的对象属性中获取该背景 DB 的编号。为这些实例 DB 分配描述性名称。如果在 CFC 中进行压缩操作，则必须检查这些背景 DB 的编号是否更之后，必须在 CFC 中将该功能导入为块类型，然后再在图中插入标准用户程序。在运行顺序中，需确保在执行 F 运行组之前运行相关的标准运行组。STEP 7 Safety Advanced 中的操作步骤在 STEP 7 Safety Advanced 中，请按“通过 S7 通信进行安全相关的通信” (页 258)所述进行操作。特殊情况：在 STEP 7 Safety Advanced 中，必须创建具有 32 个 BOOL 数据类型的数据元素的 F 通信 DB。对于 S7 F/FH Systems 中的 F-CPU，必须创建并指定一个未指定的 S7 连接。相关信息，请参见 STEP 7 帮助中的“创建一个未指定的连接”(Creating an unspecified connection) 或“指定一个未指定的连接”(Specifying an unspecified connection)。为此，对于在 S7 F 系统中创建了相关 S7 连接，必须设置固定的本地和伙伴连接资源（十六进制）。如果现有连接占用了本地连接资源（十六进制），则必须更改该连接资源通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信在进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信时，DP 主站/智能从站或 IO 控制器/智能设备上 F-CPU的安全程序间可采用故障安全的方式传送固定数量且数据类型为 BOOL 或 INT（DINT 可供选择的）的数据。在进行数据传送时，可通过指令 SENDDP 指令发送数据并通过指令 RCVDP 接收数据。并将数据存储在设备上所组态的传输区域中。硬件标识符（HW 标识符）则可定义所组态的传输区域。S7 Distributed Safety 中进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信SIMATIC Safety 中的 F-CPU 可与 S7 Distributed Safety 中的 F-CPU 间进行安全相关的通信。9.2.2 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信9.2.2.1 组态安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信简介通过在 F-CPU 间设置的 PN/PN 耦合器，IO 控制器 F-CPU 的安全程序间即可进行安全相关的通信。说明在硬件与网络编辑器内 PN/PN 耦合器属性中取消激活参数“数据有效性显示 DIA”(Datavalidity display DIA)。该选项为默认设置。否则，无法将进行安全相关的 IO 控制器 与 IO控制器通信。