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TO 函数以指定脉冲数（从 1 到 2,147,483,647 个脉冲）和指定频率 (Hz) 提供一个方波 （50% 负载循环）输出。可编写 PTO 函数以产生一个脉冲串或包含多个脉冲串的一个脉 冲包络。例如，可使用一个脉冲包络通过一个简单的斜升、运行和斜降顺序或更复杂的顺 序控制步进电机。 PWM 功能实现周期时间固定、占空比可变的输出，周期时间和脉冲宽度以微秒或毫秒为 增量进行指定。当脉冲持续时间等于循环时间，负载循环为 ，该输出持续打开。当 脉冲持续时间为 0，负载循环为 0%，该输出关闭。 更多相关信息，请参见脉冲输出指令 (页 263)。有关使用 PWM (页 517) 的详细信息，请 参见开环运动控制章节。