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SIEMENS 数控伺服 xzhiman-wu

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6ES73172FK140AB0除 FM-451 模板外，定位控制系统还包括下列主要部件 • S7-400 • 编程器，和 • 操作员面板（可选） 每个部件执行下列任务 FM 451： • 三个独立轴的定位 S7-400 的 CPU： • 顺序控制 • 定位控制的启动/停止 编程器： • STEP 7 程序的编程 • 用集成在 STEP 7 中的参数化表格对 FM 451 进行参数化定位任务的准备步骤： • 机械和电子部件的协调；用户友好的机械数据的输入 • 通过 S7-CPU 或组态软件输入目标位置的技术数据 • 从 CPU 到 FM 451 传送接口信号（启动，停止） FM 451 处理实际的定位任务： • 将 4 个数字量输出控制功能即快速移动、爬行速度、顺时钟 方向和逆时钟方向分配给每个通道。 • 爬行速度或快速移动/爬行速度是根据到目标距离的远近来 规定。 • 到达截止点后，模板监视对目标的趋近。到达目标区后，向 CPU 发送一个信号。