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数字量输出 • 输出通道数 2 • 功能 比较值转换，自由设定 24 V编码器 • 增量编码器（非对称） √ • 脉冲编码器 √ • 输入频率，大 200 kHz 计数功能 • 计数器数量 1；32 位 • 计数频率，大 800 kHz；带有4倍评估 位置检测功能 √ 测量功能 √ 等时模式 √ 基座单元类型 A0 中断/诊断 • 硬件中断 √ • 诊断中断 √ • 诊断功能 √；模块级 隔离• 通道和背板总线之间 √ 模块宽度（mm ） 15时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V 订货号 6ES7138-6CG00-0BA0 供电电压 • 24 V DC √ • 极性反接保护 √ 功耗，典型值 1.5W 编程环境 • STEP 7 TIA Portal V13 update3 以上 • STEP 7 V5.5 SP3以上 数字量输入 • 输入通道数 4通道 • 输入带有时间戳，多 4通道 • 计数器，多 3通道 • 增量型计数器，多 1通道 • 输入过采样输入，多 3通道 时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V 技术数据 时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V 订货号 6ES7138-6CG00-0BA0 数字量输出 • 输出通道数 6通道 • 输出带有时间戳，多 6通道 • PWM，多 6通道 • 输出过采样，多 6通道 编码器 • 增量编码器（非对称） 24 V • 输入频率，大 50 kHz • 计数频率，大 200 kHz；带有4倍评估 等时模式 √ 基座单元类型 A0 中断/诊断 • 硬件中断 √ • 诊断中断 √ • 诊断功能 √；模块级 隔离• 通道和背板总线之间 √ 模块宽度（mm ） 15