6ES72881ST300AA1西门子
表格 6-63 无编码器的转速控制 编号 名称 出厂设置 p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1 p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器） 10 ms p1470[D] 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 0.3 p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms p1496[D] 6ES72881ST300AA1西门子
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速计数器
1、 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
2、 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
3、 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
4、 模块化可扩展性
报警输入
1、 4个独立的输入
2、 用于快速连续登记信号
3、 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
4、 对正向和/或负向信号边沿的响应
5、在一个队列中更多16次中断，取决于优先顺序
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SIEMENS 数控 伺服
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驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。 在该情况下推荐以下设置： ● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。 ● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI ≥ 4 · p1452 ● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）电机再生运行制动 当电机采用电气方式使相连负载制动时，电机会将动能转化为电能。在制动负载时转化为 电能的制动能量 E 与电机/负载的转动惯量以及转速 n 平方成正比。电机会试图将电能传送 给变频器。 制动功能的主要特点 直流制动 直流制动可避免电机的制动能量回馈给变频器。变频器向电机 内注入直流电，利用该电流使电机停止。电机将负载的制动能 量 E 转换为热能。 ● 优点：电机使负载停止，变频器无须处理再生功率 ● 缺点：电机剧烈受热、制动特性不明确、制动力矩无法保持恒 定、在静止状态下没有制动力矩、制动能量 E 作为热能被浪费、 在电网掉电时，该制动功能无法工作 复合制动 一种直流制动的方式，变频器以定义的斜坡下降时间使电机制 动，并在输出电流之上叠加一股直流电。
