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- 2 * Pi * 参考转速 / 60 * 参考转矩 ( 电机 ) - 参考电压 * 参考电流 * 方根 (3) (整流单元 ) 说明: 设置参考角。 所有以 % 为单位的角度都相对于该值。 也就是说,参考值相当于 100 % 或 4000 hex (字)或 4000 0000 hex (双字)。 相关性: 如果此前执行了驱动数据组 “ 零 ” 的电机调试,随后只有在进行自动计算 (p0340 = 1, p3900 > 0) 时才更新该参 数。因此未通过设定 p0573 = 1 将参数设置为禁止覆盖。有以 % 为单位的温度都相对于该值。 也就是说,参考值相当于 100 % 或 4000 hex (字)或 4000 0000 hex (双字)。 说明: 设置加速度的参考值。 所有以 % 为单位的加速度都相对于该值。 也就是说,参考值相当于 100 % 或 4000 hex (字)或 4000 0000 hex (双字)。 相关性: 如果此前执行了驱动数据组 “ 零 ” 的电机调试,随后只有在进行自动计算 (p0340 = 1, p3900 > 0) 时才更新该参 数。因此未通过设定 p0573 = 1 将参数设置为禁止覆盖。 注释: 如果在不同物理量之间存在 BICO 互联,则各个参考值用作内部换算系数。 按下列方式计算参考加速度 : p2007 = p2000 / 1 [s] 说明: 设置调试接口 (USS,RS232)的波特率。 数值: 6: 9600 波特 7: 19200 波特 8: 38400 波特 9: 57600 波特 10: 76800 波特 11: 93750 波特 12: 115200 波特 注释: 调试接口 该参数不受 “ 恢复出厂设置 ” 的影响。 说明: 设置调试接口 (USS,RS232)的地址。 注释: 该参数不受 “ 恢复出厂设置 ” 的影响。 p2006 参考温度 / 参考温度 存取权限级别: 3 已计算: p0340 = 1 数据类型: FloatingPoint32 可更改: T 规范化: - 动态索引 : - 单元组: - 单元选择: - 功能图: - 小 大 出厂设置 50.00 [°C] 300.00 [°C] 100.00 [°C] p2007 参考加速度 / 参考加速度 存取权限级别: 4 已计算: p0340 = 1 数据类型: FloatingPoint32 可更改: T 规范化: - 动态索引 : - 单元组: - 单元选择: - 功能图: - 小 大 出厂设置 0.01 [1/s2] 500000.00 [1/s2] 0.01 [1/s2]