西门子本地代理200smart模块

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

紧凑型多轴机器

机器循环段的高性能应用程序

紧凑型机器

包括驱动器中的全套机器控制

大量的通信、HMI 和 I/O 连接

分布式驱动器概念

具有大量协调轴的应用

使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元用于安全输入的传感器电源连接 如果将 PLC 的传感器电源用于安全输入，则应使用故障安全 DI 信号模块提供的传感器电源。 进行功率预算计算的目的在于，确保所有 CPU 供电的元件（故障安全 CPU、故障安全 SM、标 准 SM 和 CM）的功率要求不会超出可用的 CPU 功率范围： • 如果超出了 CPU 的 5 V DC 功率输出能力，则无法连接大数目的信号模块和通信模块。 • 如果超出了 CPU 的 24 V DC 功率输出能力，则对于某些系统元件，可能需要使用 24 V DC 外部电源。 说明 故障安全 CPU 提供的 5 V DC 和 24 V DC 的功率限制。 如果超出相应 CPU 的功率预算，将导致无法连接所允许的大数量的附加模块。 有关功率输入要求（CPU、SM、SB 和 CM）和 CPU 功率输出限制（5 V DC 和 24 V DC）的信 息，请参见技术规范。扩展模块安装规则： • 标准和故障安全信号模块 (SM) 安装在 CPU 右侧。如果所有附加模块 CPU 负载的总和未超 出 CPU 的 5 V DC 和 24 V DC 电源负载限制，则故障安全 CPU 多可支持 8 个信号模块。 故障安全模块和标准模块可在 CPU 右侧混合使用。 • 通信模块 (CM) 安装在 CPU 左侧。如果所有附加模块 CPU 负载的总和未超出 CPU 的 5 V DC 和 24 V DC 负载限制，则故障安全 CPU 多可支持 3 个通信模块。 • 信号板 (SB)、通信板 (CB) 和电池板 (BB) 安装在 CPU 顶部。任何 CPU 均多仅支持一个信 号板、通信板或电池板。 警告 请勿直接并联各个电源。 这会导致各个电源间出现冲突，因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。 该冲突会导致其中一个电源或两个电源的寿命缩短或立即出现故障，从而导致 PLC 系统的运 行不可预测。运行的不可预测性可能导致人员死亡、重伤以及财产损失。 CPU 24 V DC 电源和外部电源应分别为不同的负载点供电。 为提高电噪声防护能力，应将不同电源的公共端 (M) 连接在一起。 S7-1200 系统中的某些 24 V DC 电源输入彼此互连，可通过一个公共逻辑电路连接多个 M 端 子。例如，在技术规范中指定为“非隔离”时，以下电路互连：CPU 的 24 V DC 电源、SM 继电 器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离的 M 端子必须连接到同一个外部 参考电位。

显示和诊断

用于显示运行状态和错误的 LED

3 测量接口

维护开关和模式选择开关

诊断按钮

内置 I/O

12 点数字量输入

16 点数据量输入/输出（高速测量输入的大值为 16，高速输出凸轮的大值为 8）

通信

6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)

2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触

2 x PROFIBUS DP

1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；于 D4x5‑2 DP/PN）

2 x USB

数据后备

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非数据传输）

用于 24 V 电子电源的端子

通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

第二个 PROFINET 接口的应用：

将非隔离的 M 端子连接到不同参考电位将导致意外的电流，该电流可能损坏 PLC 和连接的 设备或者会导致运行不可预测。 如果未遵守该准则进行操作，则可能会导致设备损坏或运行不可预测，进而会导致人员死 亡、重伤和财产损失。 务必确保 S7-1200 系统中的所有非隔离 M 端子都连接到同一个参考电位。 4.2.2.2 功率要求计算实例 示例系统的 CPU 功率预算计算 以下示例显示了系统包含的功率要求： 数量 模块 模块类型 1 CPU 1214FC DC/DC/继电器 带 14 个标准（非故障安全）数字量输入和 10 个标准（非故障安 全）数字量输出的故障安全 CPU 1 SB 1223 2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 带 2 个数字量输入和 2 个数字量输出的标准 I/O 信号板

2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）

地址空间可以加倍为 2 × 4 KB

可连接设备的大数目可加倍为 2 × 64

为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN）

PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast

PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：

该示例系统共使用 56 个输入和 42 个输出（其中混合使用了标准 I/O 和故障安全 I/O）。如果 某个数字量输入通道断开连接且未使用，则此输入不计入功率计算。 各个模块的技术规范中提供了相应的电源以及功耗数值。 本示例预算显示了不充分的 24 V DC CPU 电源 需要使用 24 V DC 外部电源为故障安全 CPU 的 L+ 和 M 输入端子供电（箭头符号指向 CPU）。 在本示例中，故障安全 SM 24 V DC 负载也连接至该外部电源。系统中的其它设备可连接至此 24 V DC 外部电源。务必确保此外部电源能够提供足够的可用功率。本示例未介绍总外部功率 负载的计算。此示例旨在验证功率是否足以用于由 CPU 直接供电的负载。 本示例中的故障安全 CPU 为所有附加模块提供了充分的 5 V DC 电流，但不能为所有标准数字 量输入和输出提供足够的 24 V DC 电流。故障安全 SM 连接至 24 V DC 外部电源，进而相应的 24 V DC 负载将不计入 CPU 的功率预算计算范围内。 示例系统需要故障安全 CPU 在 24 V DC 条件下提供 424 mA 电流，但此 CPU 只能提供 400 mA 的电流。这会导致至少要将 24 V DC CPU 负载的 24 mA 电流移到外部 24 V DC 电源