西门子代理授权工业电源
西门子代理授权工业电源
西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
选择该测量输入的硬件输入。 使用 PROFIdrive 报文进行测量（驱动装置或外部编码器）
此外，还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI 通道的
设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 > 通道 > 输入
参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel > Input
parameters > Input delay)）。
在“测量输入编号”(Number of the measuring input) 选择框
中，选择“1”（测量输入 1）。
6.4.8 SIMATIC Drive Controller（板载 I/O） (S7-1500, S7-1500T)
可以将 SIMATIC Drive Controller 的接口 X142 的输入和输出用作测量输入工艺对象以及输出凸
轮/凸轮轨迹工艺对象的测量输入。
与测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹结合使用时，需要等时同步模式。
要与运动控制结合使用，必须组态以下参数
广泛的性能
全面的电机系列
多种控制方式（伺服、矢量、V/f）
扩展工艺功能（VIBX 减振等）
需要受控的进给/反馈：
防止有害的线路谐波失真
达到较高的交流电源变化抗扰性
用于实现制动时的再生回馈
典型应用领域包括：
多轴机器（如印刷和造纸机械）
具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）
给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）
分布式控制和驱动方案
多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器
需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用
对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺
“编程”(Programming) 章节中包括与运动控制指令的提供和评估，以及工艺对象数据块等有关
的一般信息。
可以使用用户程序中的运动控制指令将作业分配至工艺对象。使用运动控制指令的输入参数，
可以定义作业。如果基于每个工艺对象针对每个运动控制指令使用单独的实例，则可以使用作
业参数跟踪当前作业状态。
在典型编程中，可以基于每个工艺对象针对每个运动控制指令使用一个或多个实例。
对于不带参数“DONE”的运动控制指令和运动控制指令“MC_MoveJog”，始终需要为每个工艺对
象使用单独的实例。
在运动控制指令“MC_Power”的程序流中，每个工艺对象只能有一个实例处于激活状态。通过
启用工艺对象所用的实例禁用工艺对象，否则将发生错误 ID 为 16#800C 的错误。
对用户而言，工艺对象数据块可以用作工艺对象的额外接口。
7.1 过程响应 (S7-1500, S7-1500T)
7.1.1 用于运动控制的组织块 (S7-1500, S7-1500T)
创建工艺对象时，会自动创建用于处理工艺对象的组织块 MC-Servo [OB91] 和 MCInterpolator [OB92]。自工艺版本 5.0 起，还为运动系统工艺对象创建了组织块 MCLookAhead [OB97]。工艺对象在运动控制应用周期中进行处理。应用周期包含所需和可选的
组织块 (OB)。
在用户程序中，调用适当的运动控制指令并为工艺对象启动运动控制作业。在组织块 Main
[OB1] 中，循环调用用户程序。
