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西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针供应全国西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

通过实际 SP 或 MV 和新的斜坡目标值来计算斜率。 斜坡模式 = 梯度： 斜坡梯度保持不变。如果新的斜坡目标值超过了瞬时斜坡行程值，则斜坡行程不会中止。 • SP_RmpTarget：斜坡目标值 • SP：设定值 • SP_RmpOn：斜坡开/关 斜坡模式 = 持续时间： 斜坡梯度将调整。如果新的斜坡目标值超过了瞬时斜坡行程值，则斜坡行程不会中止。每次 更改斜坡目标值时，都会完全重置斜坡剩余时间。 • SP_RmpTarget：斜坡目标值 • SP：设定值 • SP_RmpOn：斜坡开/关

故障安全 F‑CM AS-i Safety ST 模块具有宽度为 20 mm 的 ET 200SP 模块按钮盒。

运行时需要使用一个符合 AS-Interface 规范 V3.0 的 AS-Interface 主站以及安全 AS-Interface 输入从站和/或安全 AS-Interface 输出模块。建议将 CM AS-Interface Master ST 通信模块（订货号 3RK7137‑6SA00‑0BC1）用作 ET 200SP 的 AS-Interface 主站；请参见 “适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST”。

通过 CM AS-Interface Master ST 和 F-CM AS-Interface Safety ST 模块在一个 ET 200SP 站中的简单组合，可在 PROFINET（或 PROFIBUS）和 AS-Interface 之间形成一个强大、安全的路由器，并能模块化方式进一步扩展。

在开环中跟踪 PV 的 SP 的优先级低于 SP_Ext 和 SP 限值 可以使用此 Feature 位指定在“手动模式”下跟踪时设定值是否随过程值变化 (SP_TrkPV = 1)。使用外部设定值或设定值受限时可以指定该函数。 默认设置为 0。 位 = 0：无论是否使用外部设定值或设定值是否受限，设定值都随过程值变化 (SP = PV)。 位 = 1：如果使用外部设定值，则设定值随外部设定值变化 (SP = SP_Ext)，并限制为外部 限值（SP_ExHiLim和SP_ExLoLim）。如果使用内部设定值，则设定值随过程值变化 (SP = PV)，并限制为内部限值（SP_InHiLim 和 SP_InLoLim）。 2.1.9.90 从调节变量限值加速恢复积分作用 Feature 位 Feature 位的位号：17 从调节变量限值加速恢复积分作用 切换到自动模式（通过跟踪、强制跟踪或指定调节变量的程序模式进行手动切换）时或通 过 InitPid 输入初始化控制器时，会在即将发生控制偏差的情况下移动积分作用以保持无 扰动操作（复位）。控制偏差和控制器增益越大，这种偏移越大。这可能导致设置的积分作 用远超出调节变量限值的范围。如果切换到自动模式后控制偏差减小，则可以在控制器中通 过较大的 TI 值使调节变量在限值范围内保持更长时间。 可以使用此 Feature 位从限值加速恢复积分作用。出现未决控制偏差时，仅在控制范围的 方向上适度移动积分作用，使调节变量可以从调节变量限值 (MV_HiLim/MV_LoLim) 快速且 无扰动地恢复正常