6ES7241-1CH30-0XB0

西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针供应全国西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

在设定值出现阶跃变化时延时控制偏差报警 具有“在设定值出现阶跃变化时延时控制偏差报警”功能的块的报警延时 若设定值出现阶跃变化，要抑制临时超出所设置的控制偏差报警阈值时，使用这种类型的报 警延时。可在以下输入中参数化报警延时： 用于延时时间的参数 说明 ER_AH_DFac 在设定值发生正向阶跃变化时，控制偏差监视 ER_AH_Lim 上出现 到达报警的延时系数 ER_AL_DFac 在设定值发生负向阶跃变化时，控制偏差监视 ER_AL_Lim 上出现 到达报警的延时系数 通过延时系数和设定值之差计算有效延时时间，此时间在输出参数处指定： 参数 说明 ER_A_DCOut 控制偏差监视期间发生设定值阶跃变化时的到达报警有效延时时间 输出参数 ER_A_DCOut 的计算 设定值发生变化之前，默认将 ER_A_DC 分配到该输出。 ER_A_DCOut = ER_A_DC 如果在自动模式期间设定值出现正向变化，则按以下方法计算输出： ER_A_DCOut = Maximum（ER_A_DC，ER_AH_DFac * 设定值之差）回路控制再次稳定时，表示 (ER_AL_Lim + ER_Hyst) <= ER <= (ER_AH_Lim – ER_Hyst)， 并且离去报警 ER_A_DG 的延时时间已结束，输出会再次复位为 ER_A_DC：ER_A_DCOut = ER_A_DC。 说明 在设定值跳转之后，功能“在设定值出现阶跃变化时延时控制偏差报警”始终只影响设定值 跳转方向上的限值，而对相反方向的限值没有影响。如果偏差值ER达到相反方向的限值（回 路超调），对侧的接通延时执行 ER_A_DCOut =ER_A_DC, ER_AH_DC。 激活报警延时 报警延时系数的默认值为 0，表示此功能被禁用。要使用此功能，请指定大于 0 的延时系 数。 未决报警 未决报警输出到输出参数 ER_AL_Act 和 ER_AH_Act. 激活和禁用该功能 当 ER_AH_DFac = 0.0 且 ER_AL_DFac = 0.0 时，禁用该功能（默认）。 2.1.10.2 取反控制方向 取反控制方向 对于某些过程（例如，冷却过程），需要负控制增益。这可通过设置输入参数NegGain = 1 取反控制方向来实现。在输入参数 Gain 处输入的增益始终是正数。如果进行了取反，则通 过输出参数 GainEff 乘以一个负数对此进行指示。

安全逻辑的功能可用操作直观的图形编辑器进行编辑。安全监控功能（急停、非接触式保护装置/光栅、防护门等）、输出功能和逻辑功能（“与”/“或”操作、计数功能、定时功能等）、非安全型 I/O 功能、设备状态和控制功能等，都可通过拖放操作从内容丰富的功能目录拖动到工作界面上。根据型号，每项功能具有若干个输入和输出连接点，使用这些连接点可通过简单的鼠标点击使各种功能相互连接。双击一个功能符号会打开关联的属性对话框，可在该对话框中显示和组态所有参数（例如，该功能的输入和输出范围）、通道类型组态（单通道/双通道、常闭触点/常开触点）、激活电路交叉检测、定义起动选项、分配硬件输入和输出等）。当然，每个功能都可分配有一个具体名称，例如，这样就能对装置中安全继电器的位置进行归档记录。

安全逻辑可被分为若干个图，以便结构化处理整个设备。用户可将各个功能任意定位在实际上无限大的绘图板上。将会自动绘制连接线。若没有足够的空间，更多的页会以水平或垂直方向自动添加到图中。打印输出时，横跨多页的连接线会自动交叉参考。出于清晰需要，用户可手动将连接线分为两段，从而可通过参考箭头标识相互参考。可以将可任意创建的注释放置在图中的任何位置上，便于以后归档。逻辑图中的每一个点可通过拖、拉和缩放功能轻松处理。

信号错误由有效设定值 SP 和过程值 PV 生成，并在 ER 输出提供。ER 输出将按照以下方 式计算： 1. 无 Deadband ER = SP - PV_Out PIDConR (ER =PV_Out - SP) 2. 有 Deadband ER = SP - (PV - Deadband) 如果已激活误差信号生成（仅在块 PIDConL，Feature.Bit14 处），则 ER 由 ER_Ext 构 成。 要抑制稳定状态下的干扰，可以分配一个死区 (Deadband)： • Deadband = 0：禁用死区 • Deadband ≠ 0：启用死区 对于负死区 (Deadband < 0.0)，将在内部继续通过此值进行计算。 6339B2XW(5B([W (5 >'HDGEDQG@ >'HDGEDQG@ 控制器中的死区有助于减少执行器运动从而降低能耗并减少执行器的磨损。这对于机械执行 器如阀门和泵等更是如此。由于控制回路中的控制动作量化常常会引发连续稳定的小振荡， 因此也可能需要采用死区来避这种振荡。 说明 仅当未激活任何结构拆分，即 PropFacSP = 1 和 DiffToFbk = 0 时，才能通过死区平复控 制信号。反馈支路中的控制器动作将直接处理所测得的实际值而非控制偏差，因此不受死区 的影响。 • 控制器将忽略余下的小于死区的控制偏差，即控制器尽管能动作，但不动作。因此，实 际值将出现稳态，其平均时间与设定值差距很大。 • 当这样的稳态发生在死区边缘时，可以想象到，即使是小的问题都可能需要控制干预 （即执行器的能耗）。