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西门子SIEMENSDP电缆代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的zhuoyue与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得xinlai的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

图 1-26 块校验和 块检验和是已发送或已接收块的纵向偶校验（对所有数据字节执行 EXOR 操作）。 从建立连接后的第一个用户数据字节（消息帧的第一个字节）开始其计算，在释放连接时 的 DLE ETX 代码之后结束。 说明 如果出现 DLE 副本，则在计算 BCC 时将 DLE 代码计算两次。要建立连接，3964(R) 程序将发送控制代码 STX。 如果通信伙伴在确认延时时间结束前以 DLE 代码进行响应，则程序将切换至发送模式。 如果通信伙伴以 NAK 或任何其它控制代码（DLE 或 STX 除外）进行应答，或在确认延时时间到期之前无响应，则程序将重复建立连接。 尝试建立连接失败的次数达到定义的次数后，程序将中止连接建立，并将 NAK 代码发送给通信伙伴。 通信模块会在错误消息区中输入相应的错误编号。 发送数据 如果成功建立了连接，则使用选择的传输参数将通信处理器输出缓冲区中包含的用户数据 发送给通信伙伴。 伙伴将监视引入字符的间隔时间。 两个字符的间隔时间不得超过字符延时时间。 如果通信伙伴在激活的发送操作期间发送 NAK 控制代码，则程序将中止块的传输，并按上述步骤从建立连接开始重试如果发送了其它代码，程序将首先等待字符延时时间结束，然后发送 NAK 代码以将通信伙伴的模式更改为空闲模式。 然后程序将通过 STX 建立连接以重新开始发送数据。 释放发送连接 一旦发送了缓冲区中的内容，程序将添加代码 DLE、ETX 和块校验和 BCC（仅使用 3964R）作为结束标识符，并等待确认代码。 如果通信伙伴在确认延时时间内发送 DLE 代码，则说明数据块已无错接收。 如果通信伙伴以 NAK、任何其它代码（DLE 除外）或损坏的代码进行响应，或在确认延时时间结束之前无响应，则程序将通过 STX 建立连接以重新开始发送数据。 尝试发送数据块的次数达到定义的次数后，程序将停止尝试，并将 NAK 发送给通信伙伴。 通信模块将在错误消息区中报告该错误。

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号*多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保*大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

在空闲模式下，如果没有要处理的发送作业，程序将等待通信伙伴建立连接。 如果通过 STX 建立连接期间没有可用的空接收缓冲区，则将开始 400 ms 的等待时间。 如果此时间后仍没有空接收缓冲区，则系统程序将在模块的错误消息区中报告错误，然后 程序将发送 NAK 并返回空闲模式。 否则，程序将发送 DLE 并按上述步骤接收数据。 如果空闲程序接收了 STX 或 NAK 以外的任何控制代码，它将等待字符延时时间结束，然后发送代码 NAK。 通信模块将在模块的错误消息区中报告该错误。 接收数据 成功建立连接后，到达的接收字符将存储在接收缓冲区中。 如果接收到两个连续的 DLE 代码，则只有其中一个存储在接收缓冲区中。每接收一个字符，程序都要等到字符延时时间结束后再接收下一个字符。 如果字符延时时间结束后还没收到另一个字符，则将 NAK 发送给通信伙伴。 通信模块将在模块的错误消息区中报告该错误。 3964(R) 程序不启动重复。 如果接收过程中发生传输错误（丢失字符、帧出错、奇偶校验出错等），程序将继续接收 直到连接关闭为止。 随后将 NAK 发送给通信伙伴。 然后重复以上步骤。 如果尝试传输的次数达到静态参数设置中定义的次数后仍无法接收块，或者通信伙伴没有 在 4 秒的块等待时间内开始重复，则程序将中止接收操作。 通信模块将在模块的错误消息区中报告第一个传输错误和*后一个中止。 释放接收连接 如果 3964 程序检测到一个 DLE ETX 字符串，它将结束接收操作并通过向通信伙伴发送 DLE 信号来确认已成功接收到块。 如果在接收到的数据中发现错误，程序将向通信伙伴输出 NAK 信号。 然后重复以上步骤。 如果 3964R 程序识别出字符串 DLE ETX BCC，它将停止接收并将接收到的块校验字符与内部计算的纵向奇偶校验进行比较。 如果 BCC 正确并且没有发生其它接收错误，则 CP 将向通信伙伴发送 DLE 代码。 如果 BCC 正确并且没有发生其它接收错误，则 3964R 程序将发送 DLE 然后返回空闲模式。 如果 BCC 故障或发生其它接收错误，则将 NAK 发送给通信伙伴。