西门子模块LOGO授权总代理商

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西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

根据输入 LS 和 MS 提供的当前线速和电机速度，该功能块循环计算轴机的直径。在输入 MS 上显示当前电机转速。使用减速时间 T1，可以相对于电机转速降低路径速度。 根据以下公式计算当前直径： ⭥ᵪ䙏ᓖ 㓯䙏 喯䖞喯ᮠ∄ ⴤᖴ π⋅ ⋅ = 使用时间常量 T2 的平滑滤波元素可以再次使计算结果平滑化。平滑滤波器 T1 和 T2 具有 PT1 的行为特征。当时间常量 T1 或 T2 = 0 时，平滑输入值直接写为输出。只有当路径速度 LS 或 电机速度 MS 大于各自的阈值 LMIN 或 LMIN 时，才会进行直径计算。否则，保持*后的计 算直径值。在此情况下，平滑滤波元素 T2 转换为反馈直径 D。也可以通过设置输入 HLD=1 来直接触发直径 D 保持。输入 SV 可为该直径赋一个预设值；当 S = 1 时，该直径适用。同时， 滤波平滑元素 T2 也初始化。S=0 时，直径计算和平滑滤波元素 T2 再次使能。直径设置优先 于直径保持。 在平滑滤波元素 T2 之后，计算出的直径会进行合理性检验；如果验证到不合理之处，则对 其进行校正。该检测功能等同于单一斜坡函数发生器的检测功能。斜升时间或斜降时间根据 材料厚度 WTH、公差因数 TOL 和提升速度 WTH 进行动态计算。当材料厚度 WTH = 0 时，合 理性检验无效。 每个扫描间隔内，*大直径改变值 ΔDmax 根据以下参数确定：设置输出 RU（斜升限制）或 RD（斜降限制）是为了显性表示限制生效。如果限制不再生效， 则相应的输出恢复为零。保持=1 或设置=1 时，两个输出都复位。设置了直径时，斜坡函数 发生器不再生效。合理性检验是下游限制器。如果当前直径限于 DMAX，那么输出 MAXD = 1。如果当前直径限于 DMIX，则在输出 MIND 处表示。当限制生效时，斜坡函数发生器会 根据有效限值进行校正，以避免抗积分饱和。此时，以下公式适用于下一轮斜坡函数发生器 周期： Dn-1 = DMAXn-1，如果直径限于 DMAX Dn-1 = DMINn-1，如果直径限于 DMIN 输出 LSF 为设定值通道循环提供倍增因数，以根据当前路径速度计算出电机速度的设定值。 如果 INV 输入设为 1，绕线方向则会改变。 说明 “间接张力控制”的使用说明 如果网络断开，则应设置 HLD 以便保持直径值。否则，DCA 功能块会再次加大/减小（放卷/ 卷取）直径，作为基于实际网络速度和电机速度得出的直径计算结果。因此，轴机将会加 速。该功能块计算轴向轴机电机侧的转动惯量。输入变量 D 指定线圈的当前直径[m]。可以通过 DEN 和针对通过 SCL 指定密度的校正因子来明确被绕材料的密度[kg/m3]。 输入变量 DMIN [m]用于明确线圈芯的直径或*小直径。为了能够计算调速器 Kp 适应的相对转动惯量 RMOI， 功能块需要达到整体的*大转动惯量。为了计算此相对转动惯量，必须在输入 DMAX [m]处 明确*大绕线直径。通过输入 OFS [Nms2, kgm2]处明确电机侧的全部静态转动惯量，包括 电机、空载轴机和有可能需要的变速箱。传动比在输入 GF 处明确。在输出 MOI 处输出整体 轴机在电机侧的当前转动惯量。