西门子（中国）伺服驱动代理商

西门子（中国）伺服驱动代理商

作为西门子（中国）伺服驱动代理商，我们致力于为客户提供高品质和可靠的产品和服务。西门子的伺服驱动产品以其卓越的性能和精密度而闻名，可以适应各种复杂的应用场景，包括自动化、机器人、工程机械和航空航天等领域。

作为西门子伺服驱动代理商，我们拥有全面的销售和技术支持服务体系。我们的专业团队可以为客户提供技术咨询、产品选择、安装配置和维修服务等全方位支持，在确保产品质量和性能的同时，帮助客户提升生产效率和降低成本。

我们深知每位客户的需求和挑战都是独特的，因此我们致力于根据客户的实际需求和情况，提供个性化的解决方案，以*大程度地满足客户的需求。我们的产品线覆盖伺服驱动系统、数控系统、机器人系统等，可以满足不同应用场景下的需求。

作为西门子（中国）伺服驱动代理商，我们承诺为客户提供全面的技术支持和质量保障，确保客户的长期利益。我们将继续致力于技术创新和服务理念的不断升级，不断提升产品质量和客户体验，为客户创造更大的价值。应用程序进程标识符 - 必须与子模块所属的 API 参数相对应。 ArNumber PNIO_CBF_AR_CHECK_IND( ) 中的应用关系编号 - 有关回调的说明，请参见“回调函数 PNIO_CBF_AR_CHECK_IND( )（报告应用关系检查指示） (页 222)”部分。 SessionKey PNIO_CBF_AR_CHECK_IND( ) 中的会话密钥 - 有关回调的说明，请参见“回调函数 PNIO_CBF_AR_CHECK_IND( )（报告应用关系检查指示） (页 222)”部分。 AlarmState 指示诊断报警是进入还是退出状态，可能值有： • PNIO_STATE_ALARM_APPEARS • PNIO_STATE_ALARM_DISAPPEARS pAddr 指向生成报警的本地子模块地址的指针。 注意 如果错误地指定“插槽”或“子插槽”结构元素，该函数的返回值中不 会有任何错误消息。指向网络格式（大端）报警数据的指针 - 必须通过“pData”指针传送诊断报警的诊断数据。 该诊断数据必须与之前通过 PNIO_diag_generic_add( ) 或 PNIO_diag_channel_add( ) 函数传送的诊断数据相对应。 如果使用了 PNIO_diag_generic_add( ) 函数传送诊断数据，则诊断数据与“pInfoData”指向的数据相对应 。 如果使用了 PNIO_diag_channel_add( ) 函数传送诊断数据，则诊断数据必须以包含以下值的字段的形式 传送： • ChannelNum（大端） • ChannelProp（大端） • ChannelErrorType（大端） 如果传送“pData = NULL”，则表示所有之前设置的报警均退出报警状态。 注意 “pData”指针必须指向“用户结构标识符”数据元素之后的报警数据 。 “Alarm ASE.pdf”文件中介绍了报警数据。 您可以在产品 CD“DK16xx PN IO”的“doc”文件夹中找到该文档。 DataLen 使用“pData”传送的数据的长度（字节）。 注意 当所有报警都在退出状态时，传送 DataLen = 0。 根据 IO 控制器的能力，IO 设备应用必定会拒绝“DataLen”为 172 字节或更多字节的服务。如果 IO 控制器是 CP 1616 或 CP 1604，“DataLen”的*大值为 172 个字节。 （参数“DataLen”的*大值受“AlarmNotification”PDU *大长度的限制。 根据 PROFINET IO 标准，网络上 PDU 的*大长度取决于 IO 控制器，其值在 200 到 1432 字节之间（包括 PDU 报头）。 每次发送的 PDU 的报头长度为 28 字节，也就是说，IO 设备应用必定会拒绝“DataLen”值为 172 或更大值的服务。提供有关“pData”指向的数据的信息。 0x0000 到 0x7FFF “pData”中的供应商特定数据，另请参见“PNI O_diag_generic_add( )（将供应商特定诊断数据存储在子插槽中） (页 206)”函数。 0x8000 “pData”中的通道诊断数据 注意 当使用 PNIO_build_channel_properties 创建通道属性时，必须为“Type”传送值 PNIO_DIAG_CHANPROP_TYPE_SUBMOD ，为“Dir”传送值 PNIO_DIAG_CHAN_DIRECTION_MANUFA CTURE。 0x8001 不得设置此值。 注意 在一个报警通知 PDU 中，不能向 IO 控制器发送多条诊断报警。 这意味着，“UserStructIdent”参数不得设置为 值 0x8001。 0x8002 扩展通道诊断数据 UserHndl IO-Base 设备用户程序分配的句柄，用于在通过 PNIO_CBF_REQ_DONE( ) 收到确认时识别报警。 返回值 如果成功，则异步返回 PNIO_OK。 如果发生错误，可能出现以下同步或异步返回值（有关值的含义，请参见头文件“pnioerrx .h”中的注释）PNIO_ret_of_sub_alarm_send( )（发送子模块返回报警） 说明 如果随用户数据 IOPS/IOCS发送的值的状态从 BAD 变为 GOOD，IO 设备将使用此函数向 IO 控制器发送子模块特定的子模块返回报警。 IO 控制器的反应与出现模块插入报警时相似，但在这种情况下，不会为子模块分配新的参数 设置。 通过 PNIO_CBF_REQ_DONE( ) 回调函数表示异步作业的结果。说明 SessionKey PNIO_CBF_AR_CHECK_IND( ) 中的会话密钥 - 有关回调的说明，请参见“回调函数 PNIO_CBF_AR_CHECK_IND( )（报告应用关系检查指示） (页 222)”部分。 pAddr 指向生成报警的本地子模块地址的指针。 注意 如果错误地指定“插槽”或“子插槽”结构元素，该函数的返回值中不 会有任何错误消息。 UserHndl IO-Base 设备用户程序分配的句柄，用于在通过 PNIO_CBF_REQ_DONE( ) 收到确认时识别报警。 返回值 如果成功，则异步返回 PNIO_OK。 如果发生错误，可能出现以下同步或异步返回