德国西门子PCS7一级代理商

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其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S发送时钟超出 0 < SendClock <= 4 ms 的允许 范围，因此无效。 错误代码也可能指示： • TIO_SYNC_Data 中的数据无效或不存在。 • 未在等时 OB 中调用 TIO_DI 指令。 更正发送时钟。 x0130000 MC-Servo (OB91) 未与总线周期等时同步。 将 MC-Servo 的周期时间的值更正为总线 周期时间的值。 注意： 在类型为“MC-PostServo”的 OB（减速比 为 "MC-Servo"）中调用 TIO 指令会导致 计算出的时间戳不正确。 10140000 在 HWID 输入参数中组态的值不存在于 TIO_SYNC_Data 参数的结构中。HWID 和 TIO_SYNC_Data 参数不一致。 更正 HWID 输入参数中的值或 TIO_SYNC_Data 参数的结构7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

TIO_DQ：在数字量输出中输出由时间控制的沿 说明 TIO_DQ 可在指定的时间切换 TIO 模块的数字量输出。 启动特性 CPU 启动期间，TIO_DQ 指令将应用一次输入参数并检查以下内容： ● 检查 HWID ● 检查数字量输入 (Channel) 的编号是否处于允许的范围（取决于已寻址模块和通道组 态） ● 检查 TIO_SYNC_Data.Error：TIO_SYNC 中是否存在错误？ ● 检查 TIO_SYNC_Data.TO_TIMES 的似然性（0 ms 至 4 ms） ● 检查 OB 是否为等时 OB 如果启动时没有错误，该指令将切换为正常运行状态。正常运行期间，可以更改输入参数 REQ、Out_Mode、TimeStampRE 和 TimeStampFE。出现错误时，指令不会切换到正 常运行状态，并且会生成错误消息。 功能说明 在正常运行过程中，该指令可在数字量输出中输出由时间控制的沿。 ● 在 TimeStampRE 输入参数中定义的时间，将在数字量输出中输出上升沿. ● 在 TimeStampFE 输入参数中定义的时间，将在数字量输出中输出下降沿. 根据程序执行模型，时间戳必须超过以下值： 程序执行模型 TimeStampRE> ... TimeStampFE > ... IPO 模型 TIO_Time + TAPP + TO OIP 模型 TIO_Time + TAPP + SendClock + TO 使用输入参数 Out_Mode 确定只输出一个沿还是同时输出两个沿。 将输入 TIO_SYNC_Data 与 TIO_SYNC 指令中的同名输出相连。这样可确保共享时间基 准。在 REQ 参数出现上升沿时开始输出作业。只能在没有未决错误且没有激活作业时开始新 作业。开始输出作业后，数字量输出会在 TimeStampRE 和 TimeStampFE 定义的时间切 换。 ● 如果数字量输出已在时间 TimeStampRE 进行了设置，则输出作业将不会传送至上升 沿模块。 ● 如果数字量输出在时间 TimeStampFE 时未设置，则输出作业将不会传送至下降沿模 块。 这意味着，两种情况下都不会切换数字量输出。 如果上一个应用周期在达到第二个输出时间之前执行，则会完成作业 (DONE)。作业运行 期间会持续更新 Status 和 Error。将 TimeStampRE 或 TimeStampFE 更改为无效时间戳 （例如 LT#5μs）可以取消激活的输出作业。 下图显示了在输出作业起始阶段，位 DONE 和 BUSY 在下列情况下响应的示例： ● Out_Mode = 2 （输出两个边沿）。说明 在 REQ 的上升沿开始作业后，可以通过 TimeStampRE 和 TimeStampFE 的新输入更改 输出时间，无需重新启动作业。 限制： 如果更改的时间戳小于输出时间前的两个应用周期（TimeStampRE - TIO_Time < 2*TAPP 或 TimeStampFE - TIO_Time < 2*TAPP），则不会考虑该时间戳。在这种情况下，会使用 上一个有效时间戳，因为该时间戳已传送到 TIO 模块。 说明 如果为 TimeStampRE 和 TimeStampFE 指定同一个值，则指令会忽略该作业，并且不会 输出边沿。 如果为 TimeStampRE 或 TimeStampFE 指定值 0，则可以通过输入参数 Out_Mode = 3 直接在数字量输出处输出相应的边沿。这样，您便可以选择通过 TIO 模块实现直接控 制，而不使用手动模式下的时间戳。您可以使用直接控制中断正在进行的作业。 对错误的响应 Error 输出指示指令处理是否正确。发生错误时硬件配置中 TIO 模块的硬件标识符 Channel* 输入 UInt 0 已连接的 TIO 模块的数字量输出的编号 (0 ... m) Out_Mode 输入 UInt 2 指定数字量输出沿的输出模式： 0：仅输出上升沿 (TimeStampRE)。 1：仅输出下降沿 (TimeStampFE)。 2：输出两个边沿（TimeStampRE 和 TimeStampFE）。 3：如果 TimeStampRE = 0 或 TimeStampFE = 0，则会直接输出各个边沿。如 果两个时间戳的值都为“0”或都不为“0”，则不会输 出任何边沿。 4 到 255：无效 TimeStampRE 输入 LTime LT#0ns 时间戳：将输出上升沿的时间。 TimeStampFE 输入 LTime LT#0ns 时间戳：将输出下降沿的时间。 StatusDQ 输出 Bool False 数字量输出的实际状态。 如果组态了数字量输出的反转，则 StatusDQ 也 会反转。 StatusDQ 显示的数字量输出内部状态不受任何 已组态 HW 使能的影响。 DONE 输出 Bool False DONE = True 显示一个周期的时间：作业已完成 且没有错误。