德国西门子软件WinCC一级代理商

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公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

这两个分量均取决于所使用的直线导轨的类型及其负载。根据机械构造形式，负载主要包 括因重力作用产生的力（上图中的 F⊥），电机组件之间的磁吸引力 Fmagn，以及各 引导单元间的夹紧力 Fspann。这些力共同作用，从而产生垂直于轴的力 Fn： Fn = F⊥ + Fmagn + Fspann 若设置 Frc = μrc ‧ Fn 和 Frv = μrv ‧ v ‧ Fn，则为摩擦力得出 Fr = μrc ‧ Fn + μrv ‧ v ‧ Fn 在直线电机速度较高时，摩擦力可达到非常高的值。计算摩擦力时，请注意直线导轨制造 商的说明！ 下图显示了电机速度特性曲线和相应摩擦力的简化示例。设定负载循环 持续运行 S1 在持续运行 S1 中，电机持续以恒定负载运行。负载的持续时间足够用于实现热平衡。 持续运行时的电机设计请参考额定数据。 注意 电机过载 过高的负载可能会导致电机关闭，温度传感器分析不正确时可能会损坏电机。 • 确保负载不得超过数据表中所给定的值IN。 • 确保温度传感器已正确连接且正确分析。 瞬时运行 S2 在瞬时运行S2时，负载时间相当的短，以致不能达到热*终状态。接下来的无电休息时 间则很长，足以使电机重新完全冷却下来。 注意 电机过载 过高的负载可能会导致电机关闭，温度传感器分析不正确时可能会损坏电机。 • 确保负载不得超过数据表中所给定的值IMAX。 • 确保温度传感器已正确连接且正确分析。 只允许在有限的时间t < tMAX 中使用电流IN < IM ≤ IMAX 来驱动电机。时间 tMAX 可以由对数公式 ν = (IM / IN)2和热时间常数tTH计算得出。 电机热时间常数、*大电流和额定电流可以参见数据表。 上述公式针对电机的初始温度等于数据表中冷却液流入温度TVORL的情况电机 1FN3300-2WC00-0AA1 需要从冷态起以*大电流运行。 ● IMAX = 39.2 A，IN = 12.6 A；由此得出 ν = 9.679 ● tTH = 120 s 允许电机以*大电流运行至多 13 s。 断续运行 S3 在断续运行 S3 中，注入恒定电流的负载时间 ΔtB 与不注入电流的静止时间 ΔtS 相互交替。电机温度在负载时间内升高、又在静止时间内重新冷却。在多次负载循环 （ΔtSpiel = ΔtB + ΔtS）后，温度在恒定*大值 To 和恒定*小值 Tu 之间来回变动。在热时间常数 tTH = 120 s 时，*大允许的循环时间 ΔtSpiel = 0.1 · 120 s = 12 s。 负载循环的作用 除了摩擦力和重力外，负载循环在选择电机时也有非常重要的作用。负载循环包含有关驱 动轴运动过程的数据以及有关当时所出现加工力的数据。 运动过程 运行过程可以表示为位移-时间图，速度-时间图或加速度-时间图，见下图。 运行过程图可以按关系式负载循环的有效力的测定 除了峰值力外，所需电机的负载循环的有效力也是重要选型因素。电机的负载循环 的*大有效力 Feff 通过整个运动过程时间 Δtges 内电机力的均方值计算得出，且不得超出 额定力 FN：以上公式适用于计算有效力。若需要更**地计算，则须将力替换为对应的电流并测算有 效电流。此时须注意电机饱和的影响。 5.2.4 初级部件选择 对初级部件的要求 初级部件是否满足负载循环的要求，取决于下列项： ● 初级部件的额定力 FN 必须大于等于所测得的负载循环的有效力 Feff 的值。 ● 初级部件应具有相当于所需峰值负载力 FL,MAX 约 10 % 的控制余量， 以在控制回路过冲时避免限制效应在所需的速度下能够达到所有所需的力。 ● 负载循环的过载阶段不得引起温度监控触发的断路。 除了负载循环的要求条件外，机械安装条件也会影响电机的选择。因此采用不同型号的初 级部件也可能产生相同的电机力。 若有多个初级部件参与产生轴力，必须将各电机的*大力和额定力的值叠加。就重量分配 不均匀的龙门轴而言，对各电机的力分配不同。在此情形下，必须将针对各电机的力需求 单独纳入考量。 电机力-速度特性曲线 前两个点用于初级部件的预选。如果还有一些边界条件未明确确定，例如加工力和 摩擦力，则应设计更大的余量。 为了确定初级部件是否能够实际满足负载循环的要求，需要用到“电机力-速度” 特性曲线，其通过必需的运动过程以及“电机力-时间”图表得出。此时电机力和速度的值 为决定性因素，方向则不是。“电机力-速度”特性曲线的所有点必需在数据表中给出的“力速度”特性曲线的下方。