德国西门子TIA博途软件一级代理商

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公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

由此计算出所需的调节型电源的电源电流 INetz INetz = PNetz / (√3 • UNetz • cosφNetz). 若采用电源测功率系数的出厂设置 cosφNetz = 1 来运行调节型电源，从而单纯从电源获取 有效功率，则公式可简化为 INetz = PNetz / (√3 • UNetz). 选择调节型电源时，必须确保所允许的调节型电源电流大于等于所需的值 INetz。 5.3 示例 说明 这里所用的数据可能不同于章节“技术数据和特性曲线”中的给定值。但这不会影响选型。 5.3.1 在规定的时间内定位 规定 对于规定时间内的定位，规定的值只包括行程终点以及各运动阶段的持续时间。 目标 按照以下规定，选定匹配的 1FN3 系列重载型和长载型电机的初级部件、匹配的次 级部件，并确定所需次级部件的数量： 电机需要在水平轴上在时间 Δt1 内运行至特定点 sMAX。在该点停留一定时间 Δt2 后， 重新返回初始位置。下图以位移-时间图的形式显示了这些数值。此外还须选定功率模块以及计算*大供电功率。 边界条件/负载循环规定 运行曲线 - 示例 1 Δt1 时间内的运行曲线的形式未明确给定。因此必须先确定一条适合的运行曲线。 以下示例描述的是*易于实现的运行曲线。其只包含一个恒定的加速过程和一个恒定的制 动过程，用于达到位置 sMAX，另见下图。通过这种类型的运行曲线可以实现*快定位由于尚不知晓为此所需的力，故采用 FMAX。在此情形下，*大速度 vMAX 的值等于在数 据表中为 vMAX,FMAX 给出的值。vMAX = 2.48 m/s = 149 m/min 这一速度通常高于 1FN3 电机*大允许的值 vMAX,FMAX。因此，在本示例中需要修改运行曲线，以扩大可能 的选择。 运行曲线 - 示例 2 当前需要研究的另一简单的运行曲线，其除加速度恒定和减速度恒定的阶段以外还包含一 阶段，在该阶段中点击需要以*大速度运行否则时间 t1 不足以在 sMAX 下定位电机。也就是说，在此示例中电机*大速 度必须满足以下条件： vMAX ≥ 1.24 m/s = 74.3 m/min 与前一曲线相比必须采用更高的加速度 aMAX，以在相同的时间 t1 内将电机定位。 *大速度确定后，可通过以下公式计算此加速度： 通过这些数据来选择初级部件。 初级部件的预选 为了防止选型范围过窄，采用*大速度 vMAX = 1.5 m/s = 90 m/min。基于这个* 大速度条件，仅若干初级部件被排除。 获得的加速度 aMAX = 41 m/s2。电机需要在负载循环中施加的*大力 FL,MAX 现如下得出 FL,MAX = m ‧ a + Fr = 50 kg ‧ 41 m/s2 + 100 N FL,MAX = 2150 N 下列电机适用于本示例（参见电机数据表）： 订货号 vMAX, FMAX FMAX mMotor （带精密冷却器） 重载型电机 1FN3100-4WC00-0BA1 131 m/min 2200 N 8.5 kg 长载型电机 1FN3150-3NC70-0BA1 163 m/min 2300 N 11.7 kg 检查机械边界条件 现在必须检查两点： ● 所选初级部件的力余量是否足够用于尚未考虑的初级部件质量？ ● 负载循环的有效力 Feff 是否低于允许的电机额定力 FN择的初级部件计算所需的*大力 第 1 迭代步骤 重载型电机 1FN3100-4WC00-0BA1 总的待运动的质量 mges 为： mges = m + mMotor = (50 + 8.5) kg = 58.5 kg 电机需要针对负载循环施加的*大力为： FL,MAX = mges · a + Fr = 58.5 kg · 41 m/s2 + 100 N FL,MAX = 2499 N 长载型电机 1FN3150-3NC70-0BA1 总的待运动的质量 mges 为： mges = m + mMotor = (50 + 11.7) kg = 61.7 kg 电机需要针对负载循环施加的*大力为： FL,MAX = mges · a + Fr = 61.7 kg · 41 m/s2 + 100 N FL,MAX = 2630 N 不论是对于重载型还是长载型电机而言，目前选择的初级部件的力均过小。亦即，必须选 择新的初级部件。 第 2 迭代步骤 针对本示例作过改进的新的电机选择（参见电机数据表）： 订货号 vMAX, FMAX FMAX mMotor （带精密冷却器） 重载型电机 1FN3100-5WC00-0BA1 1FN3150-4WC00-0BA1 109 m/min 126 m/min 2750 N 3300 N 10.4 kg 11.4 kg 长载型电机 1FN3150-4NB80-0BA1 109 m/min 3060 N 15.3 kg 重载型电机 1FN3100-5WC00-0BA1 1FN3150-4WC00-0BA1 mges = 60.4 kg FL,MAX = 2576 N（无控制余量） mges = 61.4 kg FL,MAX = 2617 N（有 10 % 的控制余量） （计算类似于第 1 迭代步骤） 长载型电机 1FN3150-4NB80-0BA1 mges = 65.3 kg FL,MAX = 2777 N （计算类似于第 1 迭代步骤） 以重载型电机 1FN3150-4WC00-0BA1 或以长载型电机 1FN3150-4NB80-0BA1 为例进行本示例中的进一步计算在本示例中，商 FL,max / Feff 等于 2.1。就负载循环的峰值力 FL,MAX 而言，重载型电机 因其*大力 FMAX 而具有足够的余量。有效力 Feff 远低于长载型电机的额定力 FN。 在不考虑其他决策标准的情况下，重载型电机 1FN3150-4WC00-0BA1 *适用于规 定的负载循环，并被用于之后的计算。 确定次级部件数量 次级部件的类型 根据订货号选择与初级部件 1FN3150-4WC00-0BA1 相匹配的次级部件。其订购标识为 1FN3150-4SA00-0AA0。 次级部件导轨的长度和次级部件的数量 lSpur = lP,AKT + sMAX 数量 = lSpur / lS lP,AKT = 420 mm（参见电机数据表 1FN3150-4WC00-0BA1） lS = 120 mm（参见电机数据表 1FN3150-4WC00-0BA1）