西门子编程模块（授权）代理商

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西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

变频器中的下列信号因此会根据预定义连接集互联在 一起： – 转速设定值和控制字 – 转速实际值和状态字 步骤 按如下步骤调试 CANopen 接口： 1. 将变频器连到 CAN 总线上 (页 227) 2. 设置节点 ID、波特率和通讯监控。 另见“设置节点 ID 和波特率 (页 227)”以及“设置通讯监控 (页 228)” 3. 互联其他过程数据 设置 p8744 = 2。现在可以互联其他过程数据。 另见 “自由 PDO 映射 (页 202)” 4. 通过自由 PDO 映射互联信号。 另见 互联接收缓冲器和发送缓冲器中的对象 (页 205)。 5. 结束调试 点击 STARTER 对话框 “Control_Unit/Communication/CAN” 中的选项卡 “Network management”，选择 “Operational”状态， 结束调试。 您已调试了 CANopen 接口。 更多关于通讯的配置可以查阅章节 CANopen 通讯 (页 185) 和 对象字典 (页 212)变频器连到 CAN 总线上 通过九芯的 SUB-D 针式插头将变频器连到现场总线上。 插头的各个端子具有短路保护且带电位隔离， 如果变频器是 CANopen 网络中的第一个 或*后一个从站，必须连接总线终端电阻。 更多详细信息请参见控制单元的操作说明。 6.7.2 设置节点 ID 和波特率 设置节点ID 您可以通过控制单元上的地址开关或参数 p8620 或 是在 STARTER 中设置变频器的节点 ID。 有效地址范围：1 … 127 如果您已经通过地址开关设置一个有效的节点 ID， 该地址会一直保持有效，不能通过参数 p8620（出 厂设置：0）修改。 地址开关的位置请参见控制单元操作说明中的章节 “接口一览”。 通过以下一种方式设置地址： ● 通过地址开关 ● 通过操作面板上的参数 p8620 ● STARTER 中的对话框 “Control_Unit/Communication/CAN” 或通过专家列表中的参数 p8620 在 STARTER 中修改完地址后，执行从 RAM 复制到 ROM ( )。 设置波特率 波特率可通过参数 p8622 或 STARTER 中的对话框 “Control_Unit/Communication/CAN” 中的选项卡 “CAN-interface” 进行设置。使用 STARTER 操作时，请通过 (RAM to ROM) 备份设置。工作原理 ● 节点保护： 当心跳未激活时，节点保护始终生效 (p8606 = 0)。在“节点保护”中，主站向变频器 （从站）发送监控请求，变频器应答该请求。 变频器中不执行通讯监控。请在主站中设置总线故障时的响应。 ● 寿命保护： 当通过 p8604.0 和 p8604.1 设置了 Lifetime ≠ 0 时，寿命保护生效。 寿命保护表示：变频器会监控主站的监控请求，如果变频器在一个生命周期内没有接 收到寿命保护协议 (Life Guarding Event)，则发出故障值为 2 的故障信息 F8700 (A)。 请在主站中设置总线故障时的其他响应。 计算生命周期值 生命周期 = 保护时间，单位为毫秒 (p8604.0) * 生命周期系数 (p8604.1)工作原理 在“心跳”监视中，从站周期性地发送心跳信息表明其工作正常。其他从站和主站可以监控 该信号。可在主站中设置从站“心跳”停止时的响应。 设置心跳值 在 p8606 中设置心跳的循环时间，单位为毫秒。 出现总线故障时的变频器响应 总线故障时，CAN 主站会进入“Bus OFF”状态。在变频器上通过参数 p8641 设置总线故 障的响应。出厂设置：p8641 = 3 (OFF3)。 如果已经消除总线故障，则可通过以下方式重新启动通讯： ● 关闭变频器电源，等待变频器上的所有 LED 都熄灭，然后重新接通变频器电源。 这样会消除“Bus OFF”状态，并重新启动总线通讯。 ● 通过 DI 2 或直接通过 p3981 应答总线故障并通过以下任一方式启动通讯 – 手动设置 p8608[0] = 1。启动后，p8608 在内部会被恢复为 0。 – 以两秒的周期自动启动。为此，在调试时必须将 p8608[1] 置为 1。 警告 出现总线故障时未通过控制器停止电机会导致危险 在参数设置 p8641 = 0（总线故障时无应答）下工作时，出现总线故障时无法通过控制 器停止电机。故障诊断 用于信号化和描述故障及运行状态的对象 可采用以下两种方法显示故障和运行状态： ● 通过 LED 指示灯显示运行状态 ● 通过报警对象 (Emergeny Object) 显示运行状态 – 变频器专用故障列表（预定义故障区）。 – CANopen 故障寄存器 (Error Register) 通过 LED 指示灯显示运行状态 除信号状态“亮起”和“熄灭”外，LED 还有以下四种闪烁频率： 表格 6- 7 通过 LED 指示灯诊断通讯状态 LED 说明 BF RDY 绿色，亮 未涉及 变频器与控制器之间的数据交换生效（“运行”） 绿色，快速闪烁 总线状态为“预运行” 绿色，闪烁一次 总线状态为“停止” 红色，亮 无总线 红色，闪烁一次 报警 – 至少一个 CAN 控制器故障计数器达到了报 警阈值“消极故障（Error Passive）”（错误报文过 多）。 红色，闪烁两次 发生了寿命保护事件。 红色，缓慢闪烁 红色，缓慢闪烁 固件升级后，变频器等待重新上电 红色，快速闪烁 红色，快速闪烁 错误的存储卡或固件升级失败通过报警对象 (Emergeny Object) 显示运行状态 通过报警对象 (Emergency Object)、紧急报文中的对象字典下标 1014 显示故障状态。结 构如下： • 字节 0 和 1： • 字节 2： • 字节 5： CANopen 故障代码 CANopen 故障寄存器的编码 驱动对象的编号。在 G120 变频器上始终为 1 故障会触发紧急报文并导致驱动断开。 可通过将对象 1014 hex 中的位 31 设为 1 来抑制紧急报文。 这样无法抑制驱动断开，但可以抑制向主站发送故障信息。 变频器专用故障列表（预定义故障区） 可通过以下对象读取变频器专用故障列表： ● 对象字典下标 1003 hex ● 变频器参数 p8611 列表包含变频器中当前存在的报警及故障，CANopen 报警号段 8700-8799。 故障通过故障代码 (Errorcode) 和针对特定设备的附加信息以故障发生的时间顺序加以描 述。 应答故障或者消除报警后，它从变频器专用故障列表中删除。 通过将对象字典下标 1003 中的子下标 0 设为 0 或设置 p8611[0] = 0 来应答当前存在的 所有变频器故障。