西门子伺服电机（授权）代理商

西门子伺服电机（授权）代理商

西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

模块将监视电缆连接，并检测断线或短路。 您可以定义三个信号对中哪些包含在程序的监视中。 如果您已在程序（监视）中禁用相 应的诊断功能，则无需为任何未使用的的信号对接线。 所有三个信号处的错误状态指出了有故障的编码器，“5.2 V DC”编码器电源短路或缺少编 码器。 编程完成时，模块检测到错误，错误信息将写入诊断数据记录 DS0 和 DS1。 如果据此编 程，此情况可能导致诊断中断。 编码插头（仅适用于 FM 350-1） 要操作此编码器，请在位置 A 插入编码插头计数信号 24 V 增量编码器 24 V 增量编码器将 24 V 信号 A*、B* 和 N* 返回到模块。 信号 A* 和 B* 是通过将相位移 位 90° 得到的。 24 V 信号使用星号“*”标记。 24 V 增量编码器的轨迹 A* 和 B* 用于计数。 如果据此编程，轨迹 N* 用于通过装载值初 始化计数器。 未返回反转信号的编码器为对称编码器。 该图显示了编码器信号的时间剖面：

模块通过判断信号 A* 和 B* 的比率检测计数方向。 “信号判断 (页 184)”一章中的图显示了 对信号 A* 和 B* 的哪些跳沿进行加计数或减计数。 可以为源输出、推挽输出或漏型输出的连接对 24 V 编码器信号的输入进行编程。 有关详 细信息，请参考“编码器手册”。 可以在不必修改接线的情况下使用“计数方向常规”和“计数信号反向”参数改变计数方向。不具有/具有方向信号的 24 V 脉冲编码器 编码器（例如接近开关 [BERO] 或光栅）仅返回接线到前连接器的端子 A* 的计数信号。 此外，您可以为方向检测将信号接线到相关计数器的端子 B*。 如果编码器没有返回相应 的信号，您可以接线在用户程序内生成的相应 ID 信号，或使用相应的过程信号。 该图显示了编码器信号以及生成的计数脉冲的时间曲线计数器模块支持信号沿的计数。 它通常判断 A (A*) 处的沿（信号判断）。 增加分辨率的 程序中的选项： ● 单重判断 ● 双重判断 ● 四重判断 对于具有信号 A* 和 B* 的 90° 相移位的 24 V 增量 24 V 编码器，返回相位移动 90°的信 号 A 和 B 的 5 V 增量编码器仅支持多重判断。 单重判断 在此模式下，模块将仅判断信号 A 的一个沿。如果轨迹 B 处是低电平，则会在轨迹 A 的 正跳沿处记录向上计数脉冲。 如果轨迹 B 处是低电平，则会在轨迹 A 的正跳沿处记录向 下计数脉冲。 该图显示了信号的单重判断：属于模块通道的所有数据都存储在 FC CNT_CTL1 的 DB 中。 UDT2 将定义 DB 的数据 结构和长度。 在分配模块参数之前，必须先为 DB 分配下列有效值。 ● 模块地址（地址 6.0） ● 通道起始地址（地址 8.0） ● 用户数据长度（地址 12.0） DB 是基于 UDT2 作为相应用户特定的数据类型的 DB 生成的。 生成的 DB 分配显示如 下。 表格 9- 1 DB 分配 地址 变量 数据类型 起始值 注释 计数 测量 FC 参数、地址 0.0 AR1_BUFFE R DWORD DW#16#0 AR1 缓冲区 AR1 缓冲区 4.0 FP BYTE B#16#0 存储器字节 存储器字节操作员错误、错误接线或矛盾参数（编码插头的位置与参数数据不匹配）都可能导致模块 必须指明的错误。 模块的错误等级： ● 由组错误 LED 指示出来以报告内部和外部模块错误的错误。 ● 可触发诊断中断的错误。 ● 操作员错误。 这些不同的错误等级在不同的位置指示，必须以不同的方式确认。 本章介绍以下内容： ● 可能发生的错误 ● 指示这些错误的位置通过组错误 LED 显示错误 在何处指示故障？ 如果红色组错误 LED 亮起，则模块上已发生故障（内部故障）或电缆连接处已发生故障 （外部故障）。 显示哪些错误？ 表格 10- 1 通过组错误 LED 显示的错误类型 错误类型 错误原因 校正 EPROM TEST 中的故障 更换模块 RAM TEST 中的故障 更换模块 看门狗出错 更换模块 丢失硬件中断 增加中断原因之间的时间 内部故障 模块初始化丢失 分配参数和传送 编码插头连接错误 校正编码插头的位置 未连接 1L+/1M 辅助电压或 24 VDC 编码器电源短路 校正连接 5.2 VDC 编码器电源短路或过载 校正连接 5 V 编码器信号出现故障（断线、 短路、电缆丢失） 校正连接 外部错误 模块参数化与编码插头的位置不匹 配 校正参数化和传送，或重新连接编 码插头 启动过程中断 如果已在相关的参数化屏幕中启用了诊断中断，则所有故障（EPROM 测试故障除外）均 可启动诊断中断。 可以从诊断数据集 DS0 和 DS1 中查看导致 LED 亮起的故障。 诊断数 据记录 DS0 和 DS1 的分配将在下节中说明。