西门子电源模块(经销)代理商

西门子电源模块(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

SINUMERIK V4.91 - V4.94 / V6.11 - V6.14 对 SERVCOUP 驱动组的优化必须在使用了 SINUMERIK 主/从功能选件的版本中进行。由于在 一个控制单元上函数发生器*多只能用于 3 根轴，因此 AST 也只能用于*多含 3 根轴的 SERVCOUP 驱动组。 如要对含有更多轴的驱动组进行优化，可以采取以下方式： • 使用 SINUMERIK V4.95 / V6.15 及以上版本。 • 使用 AST 进行优化前，从 SERVCOUP 耦合中将多余的 SERVCOUP 从站轴删除，*多只能 保留 3 根耦合轴（1 个主站驱动对象和 2 个从站驱动对象）。 • 或者也可手动使用驱动的测量功能对每根轴单独进行优化。此时需要具备专业技术知识。 基于 AST 优化结果进行专业评估和设置调整 在进行“自动伺服优化”期间以及之后，为了基于优化结果进行正确的评估并对控制器设置 作出稳健的调整，必须具备专业的技术知识。如需技术支持或咨询，敬请联系当地的西门子 销售处。 下列情况时，需要对优化结果进行专业评估以及必要的更正： • 使用 SINUMERIK V4.5, V4.7, V4.8 进行 AST。 • 从 SERVCOUP 驱动组中删除多余的从站轴后，使用 SINUMERIK V4.91 - V4.94 / V6.11 - V6.14 进行 AST。 • 使用 SINUMERIK V4.95 及以上版本对含 3 根以上轴的驱动组进行 AST，且不使用 SINUMERIK 主/从功能选件。 示例系统 主要在以下系统上执行了功能测试，并达到了很好的优化结果。 • 控制系统：SINUMERIK 840D sl，固件版本 V04.91 • 电机：3 x 1FW6230 • 控制单元：SINAMICS S120，固件版本 05.20 • 通讯：通过 PROFIdrive 报文 136 三个独立电机分别通过一个电机模块来运行，并使用 Technology Extension SERVCOUP 与一 个电机组耦合。在上位 SINUMERIK 控制系统中，该驱动组使用了一个主从选件并进行了优化。 通过使用主从选件，可以同时在全部 3 个驱动对象上生成脉冲使能。优化时，既要执行转速环和位置环的优化，也要进行检查测量。 1. 在 SINUMERIK Operate 操作区域“调试”中按下软键“优化测试”启动“自动伺服优化”功 能。 2. 通过“选择策略” → “轴”选择一个合适的策略。 策略 101 在测试时达到了很好的结果，并且在测量和优化转速环及位置环之外，还会执行检调试结束后的故障 配置结束后，如果在引导启动/热启动时发现了错误的参数设置，则系统输出报警“A53470 SERVCOUP：配置错误”且 Technology Extension SERVCOUP 无法被激活。 各个报警值的消除办法参见章节故障和报警 (页 117)。 除此之外，已触发的设置错误的参数还显示在 r31751 中。 6.5.2 运行期间主站驱动对象上的故障 如果主站驱动对象上出现了故障响应为 OFF2 的任意故障，则所有从站驱动对象上会触发具 有相同故障响应 OFF2 的故障 F53471。 如果主站驱动对象上出现了故障响应为 OFF1 或 OFF3 的任意故障，则整个驱动组以规定的 制动斜坡进行制动。静止后，主站驱动对象上的脉冲禁止且会触发从站驱动对象上故障响应 为 OFF2 的故障 F53471。 6.5.3 运行期间从站驱动对象上的故障 如果从站驱动对象上触发了一个故障，则设置 p31749 = 1 和 2 时，系统自动将故障响应传 递至主站驱动对象。然后，驱动组根据所选的设置停止。通过 p31749 设置的广播优于带有 存储的 PLC 逻辑或主从站选件的配置。 通过参数 p31749 的广播在出厂时是激活的，且应优先使用。 可通过 p31749 = 0 在已经存在的项目上选择兼容模式。随后，SERVCOUP 内部的传递被取 消激活且必须配置以下方法： • 在上级控制器中配置 SINUMERIK 主从站选件。 • 在 PLC 中根据相应的关闭逻辑编程从站驱动对象的故障监控。 • 对相应的驱动内部 BICO 互联进行参数设置，以便能在主站驱动对象上触发外部故障或取 消使能，参见章节接通和关闭驱动对象 (页 98)中的“无上级控制器应用”。 说明 如果使用的是 SERVCOUP 版本 1.1，则按照 p31749 = 0 配置故障处理违反*大转速监控 当满足以下前提条件时，主站驱动对象才会响应： • 设置 p31742（SERVCOUP *大转速从站关闭）> 0 • 主站驱动对象的当前转速大于 p31742 中设置的值 • 从站驱动对象未使能，例如由于使能缺失或者存在故障响应为 OFF2 的故障。 所有前提条件都满足时，主站驱动对象上具有 p31749 中设置的响应的故障 F53473 会被取 消。接着在所有从站驱动对象上会触发故障 F53471。参数一览，特别是对参数列表的说明，请见产品相应的参数手册，例如： • SINAMICS S120/S150 参数手册，章节 “参数一览”。 参数列表 说明 本章只包含 Technology Extension SERVCOUP 的参数。 SINAMICS 上可用的产品相关参数，请见相应控制系统或调试工具的在线帮助，或者例如可 参见以下文档： • SINAMICS S120/S150 参数手册，章节 “参数列表”。 Product: drvoa_servcoup SIPS, Version: 1200600, Language: chs Objects: SERVO p31740 SERVCOUP 运行模式 / 运行模式 所有对象 可修改：C1(3) 自动计算：- 访问级：3 数据类型：Integer16 动态下标：- 功能图：7335 P 组：- 单位组：- 单位选择：- 不适用于电机类型：- 定标：- 专家列表：1 *小值： 0 *大值： 2 出厂设置： 0 说明： 设置 Technology Extension SERVCOUP 的运行模式。 通过 SERVCOUP 可实现 SERVO 型驱动对象的主从耦合（SERVO 耦合）。由主站驱动对象来给定从站驱动对象的力矩设 定值、转速实际值以及电气极位置角。 数值： 0: 当前无效 1: 主站驱动对象 2: 从站驱动对象 说明 SERVCOUP: SERVO COUPLING (SERVO 耦合) 一个 SERVO 耦合必须严格包含 1 个主站驱动对象以及 1 至 5 个从站驱动对象。设置绕组不通电时多绕组电机运行时的*大转速。 对于多绕组电机，当并非全部绕组都通电时，可能无法运行或是在达到一定转速后才能运行。 当满足以下前提条件时，主站驱动对象才会响应： 1. 设置 p31742 > 0。 2. 设置 p31743 = 0（电机结构形式、共用外壳）。 3. 主站驱动对象的当前转速大于 p31742 中设置的值。 4. 从站驱动对象未使能，例如由于使能缺失或者存在故障响应为 OFF2 的故障。 所有前提条件都满足时，主站驱动对象上故障响应为 OFF2 的故障 F53473 会被取消。接着在所有从站驱动对象上会触 发故障 F53471。 相关性： p1227 中的监控时间对从站驱动对象生效。如果故障在转速超出时立即出现，则必须设置 p1227 = 0。 另见： F53473 说明 该参数只和从站驱动对象 (p31740 = 2) 相关。对于主站驱动对象 (p31740 = 1)，该参数可以忽略。 设置 p31742 = 0 时，该监控取消。 p31742 SERVCOUP *大速度从站关闭 / *大速度从站关闭 SERVO (直线) 可修改：C1(3) 自动计算：-