西门子WINCC正版授权(经销)代理商
| 更新时间 2024-12-29 08:30:00 价格 请来电询价 西门子 全国代理 联系电话 18873121520 联系手机 18873121520 联系人 陈经理 立即询价 |
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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
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在将数据发送到主站之前,在 Ti 之前,且在读入模拟量互联输入 p2051[..] 和 p2061[..] 之前于*末采样时间 TZu 内计算“IF1 PROFIdrive PZD 之前发送”执行组。 说明 请注意,5 个模拟量二进制互联转换器(功能图 2472:p2080 ..., r2089)在同步模式下 不同时调用,而可根据 CPU 负载在采样时间 p2048 内随时处理。 必须在采样时间 TZu 内完成该执行组的计算;否则会发出故障 F1054“超出系统极限”或 者发生时间片溢出(F01205)。因而,在该采样间隔中,应仅计算所需功能必需的** *小数目 DCB。随着在 CU 上被计算的驱动轴数目增加,可用于该采样间隔的计算时间逐 渐缩短,因为在采样时间 p0115[0] = TZu 中还对驱动轴的电流控制器(以及伺服转速控 制器)进行计算。若 CU 的斜升阶段中的利用率计算已执行同步运算(因 CU 利用率引起 的较不良配置),则 p092 必须设为 1。若 p092 设为 0,则仅在切换到同步操作后才会 更新 r9976 中的利用率。仅在 r9976 中显示同步操作中增加的*大总利用率。 说明 对于该执行组,请注意,在转换到同步运行的时间点之前,在利用率计算中实际上不考 虑适用于同步运行的较高 CPU 时间负载。这意味着,在驱动单元开始斜升之后,整个系 统的利用率起初仍处于有效范围内,且仅当转换到同步运行时,驱动设备才因故障 F1054 (超出系统限制)而关闭。• IF1 PROFIdrive 自由 PZD 后接收 该采样间隔在已通过通讯接口 IF1(例如,通过集成 PROFIBUS 接口)接收循环过程数据 并将其输出到模拟量互联输出 r2050[..] 和 r2060[..]、二进制互联输出 r2090 到 r2093 以 及模拟量二进制互联转换器 r2094 和 r2095 之后被调用。 该采样间隔的采样时间对应于 PROFIdrive PZD 采样时间。该采样间隔与 IF1 PROFIdrive PZD 之后接收采样间隔的唯一不同在于,该采样间隔在同步模式下的作用方式。 即使在同步模式下,亦与所有其它采样时间一样,使用在主站中配置的 PROFIdrive PZD 采样时间来调用该采样间隔。这表示,起初根据接收数据(电流控制器;转速控制器(若 适用))的有效性在时间 To 调用所有较短采样时间。首先仅当开始处理 TDP 采样时间时 调用该采样间隔。在开始处理该采样间隔之前,基本无法得知多久计算一次电流控制器 和转速控制器优先级较高且较短的采样时间。此外,该采样间隔的处理会被较短的采样 时间中断。应仅当 IF1 在同步模式下正常操作时使用该采样间隔。该采样间隔的优点在 于,因为不必在电流控制器采样时间 p0115[0] 之后完成计算,因而与 IF1 PROFIdrive PZD 之后接收采样间隔相比,该采样间隔可计算更多的功能块。然而(因优先级较高且较短 采样时间引起中断)• IF2 PZD 之后接收 控制单元上集成的 PROFINET 接口(参见 p8839 和 p8815 描述)均可用作通讯接口 IF2。 该采样间隔仅可用于 CU_S、CU_G、CU_GM、CU_GL、SERVO、VECTOR、VECTORMV、 VECTORSL 和 VECTOR_GL 上。 非同步运算 (PROFINET): 该采样间隔一旦用接收数据描述了模拟量互联 r8850[..]、r8860[..] 以及 r8890 到 r8893 且已对模拟量二进制互联变频器(功能块图 2485.7:r8894 和 r8895)进行了计算即被 调用。该采样间隔的采样时间对应于 p8848 中的 IF2 PZD 采样时间。 同步运算 (r2043.1 = 1): 在同步运算中,在主站中配置从主站接收数据的时间(To)、将数据发送到主站的时间 (Ti)以及 DP 循环时间(TDP)1)。在内部,使用以采样时间 TZu(例如,对于标准伺服驱 动对象以电流控制器采样时间 125 微秒)循环调用的状态机来调用 To 和 Ti。但采样时间 TZu = 125 微秒必须不小于*大当前控制器采样时间(例如,对于矢量而言,为 250 微秒、 375 微秒或 500 微秒)。这表示,仅 TZu 的整数倍时间(≥ 125 微秒)可设置为驱动器 1) 的时间 Ti 和 To。 → Ti = ni • TZu 和 TDP = nDP * TZu 参见图 IF1 PZD 之后接收。始终在采样时间(no -1)TZu 结束时处理接收数据(由主站发 送)并使其有效,这样所接收过程数据在输出 r8850[..]、r8860[..] 以及 r8890 到 r8893 (功能块图 2485)处在时间 To = no • TZu 时的下一取样周期开始前一直保持有效。因而, 在 To 前的*末采样时间 TZu 亦有效。而后在接下来 To 之后的首个采样时间 TZu 计算“在 IF2 PZD 之后接收”采样间隔。 说明 请注意,2 个模拟量二进制互联转换器(功能图 2485:p8899、r8894、r8895)在同步 模式下不同时调用,而可根据计算时间利用率在采样时间 p8848 内随时处理。 必须在采样时间 TZu 内完成该计算,否则,会发出报警 A01053“检测到系统过载”或发生 时间片溢出(F01205)。因而,在该采样间隔中,应仅计算所需功能必需的***小数目 DCB。CU 上要计算的驱动轴越多,可用于该执行组的 CPU 时间也就越短,因为驱动轴的 电流控制器(以及伺服转速控制器)同样要按采样时间 p0115[0] = TZu(≥ 125 微秒)中 还对驱)计算。若需要针对同步操作(因利用率引起的不良情况)在 CU 斜升阶段进行利 用率计算,则 p092 必须设为 1。若 p092 设为 0,则仅在切换到同步操作后才会更新 r9976 中的利用率。仅在 r9976 中显示同步操作中增加的*大总利用率。 若需要计算较大数目的 DCB,请检查是否能够使用“IF2 PROFIdr.灵活 PZD 之后接收”采 样间隔来很好配置该计算。
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