西门子力矩电机（授权）经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

故障和报警缓冲器 说明 在关闭控制单元时，以非易失性方式保存故障缓冲器，即在接通之后，故障缓冲器的历史 记录仍然存在。 说明 故障/报警缓冲器中的记录会延时。 因此，当故障/报警缓冲器识别到变化(r0944, r2121) 并出现了“故障生效”/“报警生效”后，再从中读取信息。 故障缓冲器 所出现的故障会按以下方式记录到故障缓冲器中障缓冲器的属性： ● 一个新的故障事件由一个或多个故障组成并会记录在“当前故障事件”中。 ● 事件在缓冲器中按照发生的时间顺序排列。 ● 当出现了一个新的故障事件时，故障缓冲器会重新进行排列。 历史记录会在“已应答 的故障事件”中从 1 到 7 排列。 ● 只要在“当前故障事件”中对至少一个故障进行了原因消除和应答，故障缓冲器都会进 行重新排列。 未清除的故障仍会保留在“当前故障事件”中。 ● 如果“当前故障事件”中已记录了 8 个故障，那么当再出现一个新的故障时，参数下标 7 中的故障会被新故障覆盖。 ● 故障缓冲器每修改一次，r0944 都会加 1。 ● 发生故障时，可能会输出一个故障值(r0949)。 故障值可用于故障的**诊断，含义见 故障描述。 故障缓冲器清零 ● 故障缓冲器按以下方式复位： p0952 = 0报警缓冲器/报警历史的属性： ● 报警在缓冲器中按照出现的时间顺序从 7 到 0 排列，在报警历史中为 8 到 63。 ● 如果报警缓冲器中已记录了 8 个报警，那么当出现一个新的报警时，已经解决的报警 会被转移到报警历史中。 ● 报警缓冲器每修改一次，r2121 都会加 1。 ● 发生报警时，可能会输出一个报警值(r2124)。 报警值可用于报警的**诊断，含义见 报警描述。 报警缓冲器清零，下标 [0...7]： ● 报警缓冲器下标[0...7]按以下方式复位： p2111 = 0 5.3.3 报告信息的配置 在驱动系统中，故障和报警的属性是固定的。 对于一些报告信息而言，可以在驱动系统所定义的框架内进行以下的设置： 修改报告信息类型（示例） 选择报告信息 设置报告类型 p2118[5] = 1001 p2119[5] = 1: 故障(F, Fault) = 2: 报警 (A, Alarm) = 3: 不报告(N, No Report) 修改故障响应（示例） 选择报告信息 设置故障响应明 只能对列在参数下标中的报告信息进行需要的修改。报告信息的所有其它设置都保持出厂 设置或者恢复为出厂设置。 示例： • 可以修改列在 p2128[0...19] 下的报告信息的类型。所有其他的报告信息都保持出厂设 置。 • F12345 的故障响应已通过 p2100[n] 进行了修改。其应再次恢复为出厂设置。 – p2100[n] = 0 根据报告信息触发 (示例) 选择报告信息 触发信号 p2128[0] = 1001 BO:r2129.0 或者 p2128[1] = 1002 BO:r2129.1 说明 CO: r2129 的值可以用作组触发器。 CO:r2129 = 0 所选择的报告信息都未出现。 CO: r2129 > 0 组触发器。 至少出现了 1 个选中的报告信息。 应检查各个二进制互联输出 BO: r212从外部触发报告信息 如果相应的 BI 与输入信号进行了互联连接，那么故障 1、2 或 3 或者报警 1、2 或 3 可以 通过外部输入信号来触发。 在从外部触发了控制单元驱动对象上的故障 1 到 3 之后，该故障也会出现在所有相关的 驱动对象上。如果该外部故障在其他的驱动对象上触发，则只会出现在这一个驱动对象 上。故障信息和报警信息的传送 控制单元故障信息和报警信息的传送 当驱动对象“控制单元”上输出故障信息或报警信息时，通常会认定变频器的中央功能出现 异常， 因此该故障信息或报警信息也可以另外传送到所有其他驱动对象上， 故障响应除 了在这个 CU 驱动对象上生效外，在其它所有的驱动对象上也生效。 必须在故障（设置在这个 CU 驱动对象上的）被转送到的所有驱动对象上应答该故障。 这样，故障也会自动在该 CU 驱动对象上被应答。 或者，也可以选择应答全部 CU 驱动 对象的全部故障。 CU 驱动对象上设置的报警信息被复位后，该报警信息在其他被传送到的驱动对象上也自 动消失。 BICO 互联中故障信息和报警信息的传送 两个或多个驱动对象之间存在 BICO 互联时，故障信息和报警信息会从驱动对象 CU 传送 给驱动对象 SERVO。故障和报警的警告级 在循环报文以前的警告级“报警”和“故障”中增加了不同类型的报警信息。 即，在“单纯”的 报警和故障之间又延伸了 3 个细化的报告等级。 该功能允许上级控制器（SIMATIC，SIMOTION，SINUMERIK 等）对驱动侧的报警信息 作出不同的控制响应。 对于驱动而言，新状态的作用类似于报警，即驱动“不会”作出任何立即响应（就像以前的 “报警”警告级）。 警告级信息在状态字 ZSW2 的位 5 - 6 (SINAMICS) 或位 11-12 (SIMODRIVE 611) 中进 行描述（另见“循环通讯”章节中的“ZSW2”）。 ZSW2: 适用于 SINAMICS Interface Mode p2038=0 (功能图 2454) 位 5 - 6 警告级“报警” = 0: 报警 (以前的警告级) = 1: 警告级 W_NCA 的报警 = 2: 警告级 W_NCB 的报警 = 3: 警告级 W_NCC 的报警 ZSW2: 适用于 SIMODRIVE 611 Interface Mode p2038=1 (功能图 2453) 位 11 - 12 警告级“报警” = 0: 报警 (以前的警告级) = 1: 警告级 W_NCA 的报警 = 2: 警告级 W_NCB 的报警 = 3: 警告级 W_NCC 的报警 这些用于区分报警的属性隐含地分配给了相应的报警号。对报警中现有警告级的响应是通 过用户程序在上级控制器中定义的。