西门子plc s7-1200华北经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

模态轴的运行范围不受限制。 在达到某个设定值（即模态范围或轴循环）后，例如：完 成一次旋转 360°→ 0°，会再次回到位置的取值范围。 模态范围在参数 p2576 中设置，补 偿由参数 p2577 激活。 模态补偿在设定值侧执行。 模拟量互联输出 r2685（补偿值）会 提供一个带正确符号的补偿值，以便修正位置实际值。 EPOS 的二进制互联输出 r2684.7 （激活补偿）给出一个上升沿后，补偿激活；在缺省设置下，r2685（补偿值）以及 r2684.7 已经和位置实际值处理中的相应二进制/模拟量互联输入相连。 一个运动任务中 的**定位数据必须始终在模态范围内。 在线性长度单位或旋转长度单位中，都可以激 活模态补偿。 运行范围可以不受软件限位开关的限制。 如果模态补偿激活，并使用了**值编码器，可能会出现编码器计数器溢出，此时应注 意，多圈分辨率和模态范围之比 v 应为整数。 按照以下公式计算比例 v： ● 1. 不带位置跟踪的电机编码器： v = p0421 * p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504 * p2576) ● 2. 带负载齿轮箱位置跟踪的电机编码器： v = p2721 * p2506 * p0433 / (p0432 * p2576) ● 3. 带负载齿轮箱位置跟踪的电机编码器： v = p2721 * p2506 / p2576 ● 4. 不带位置跟踪的直接编码器： v = p0421 * p2506 * p0433 / (p0432 * p2576) 在带位置跟踪时，我们建议修改 p2721。能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 3635 插补器 ● 4010 位置实际值处理 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p2576 EPOS 模态补偿模态范围 ● p2577 BI: EPOS 激活模态补偿 ● p2583 EPOS 反向间隙补偿 ● r2684 CO/BO: EPOS 状态字 2 ● r2685 CO: EPOS 补偿值 使用 STARTER 调试 在 STARTER 中的“Position control”下进入“Mechanics”窗口。 7.3.6.2 限制 描述 可以为速度、加速度和减速度设置极限，或设置软限位开关和硬限位开关(Stop cam)。 特性 ● 运动属性限制 – *大速度(p2571) – *大加速度(p2572) /*大减速度(p2573) ● 运动范围限制 – 软限位开关(p2578, p2579, p2580, p2581, p2582) – 硬限位开关(p2568, p2569, p2570)轴的*大速度由参数 p2571 确定。 设置的速度不允许大于 r1084 和 r1087 中的*大转 速。 如果在回参考点时给定了倍率(p2646)，或在运动程序段中编程了一个太大的速度，轴速 度会限制在该*大速度内。 参数 p2571（*大速度）可以确定*大运行速度，单位为 1000 LU/min。 *大速度的更 改也会影响正在执行的运行任务的速度。 该限制只针对定位运行的以下方式： ● JOG ● 运动程序段执行 ● 用于定位/设置的设定值直接给定/MDI ● 回参考点 *大加速度/减速度 参数 p2572 和 p2573 可以确定*大加速度和*大减速度。 这两个参数的单位都是 1000 LU/s2。 这两个值和以下运行方式相关： ● JOG ● 运动程序段执行 ● 用于定位和设置的设定值直接给定/MDI ● 回参考点 在出现响应为 OFF1/OFF2/OFF3 的故障时，这些参数失效。 在“运动程序段执行”运行方式中，可以按照*大加速度和减速度的整数百分比(1 %, 2 % ... 100 %)设置加速度或减速度。 在“用于定位和调整的设定值直接给定/MDI”运行方式中， 可以给定加速度或减速度倍率（赋值 4000 十六进制 = 100 %）。 说明 此处不支持受当前速度影响的*大加速度或*大减速度（折线式加速度）。 说明 在使用 PROFIdrive 报文 110 时，速度倍率已经预先接入，须由报文提供数值。在满足了以下条件时，模拟量互联输入 p2578（负向软限位开关）和 p2579（正向软限位 开关）会限制位置设定值： ● 软限位开关激活(p2582 = 1) ● 参考点已设置(r2684.11 = 1) ● 模态补偿没有激活 (p2577 = 0) 在出厂设置中，模拟量互联输入已经和模拟量输出 p2580（负向软限位开关）或 p2581 （正向软限位开关）相连。 硬限位开关 轴的运动范围既可以采用软件方法，即软限位开关加以限制，也可以采用硬件方法加以限 制。 硬件上可以使用硬限位开关(STOP Cam)。 当二进制互联输入 p2568（激活硬限位 开关）给出 1 信号后，硬限位开关的功能激活。 一旦给出使能，便会检查二进制互联输入 p2569（负向硬限位开关）和 p2570（正向硬限 位开关）是否激活。 如果 p2569 或 p2570 给出的是 0 信号，即 LOW 信号，则表示这些 输入已经激活。 在硬限位开关（p2569 或 p2570）激活后，当前运动以 OFF3 停止，相应的状态位 r2684.13（负向硬限位开关激活）或 r2684.14（正向硬限位开关激活）置位。 在接近硬限位开关时只允许执行离开硬限位开关的动作，当两个硬限位开关都响应时不允 许任何运动。 0/1 上升沿进入允许的运动方向后，轴便离开硬限位开关，相应的状态位 （r2684.13 或 r2684.14）随即复位。在参数 p2574“急动限制”中，可以共同为加速和减速过程设置一个*大斜率 rk，单位为 LU/s3。 分辨率为 1000 LU/s3。 为了**激活急动限制，应将参数 p2575“激活急动限制” 设为 1。 此时，在“运动程序段执行”运行方式下，不能通过指令“JERK”激活或取消该限 制。 而是应将参数 p2575 设为零来激活或取消限制。 状态信号 r2684.6“急动限制生效” 可以显示该限制是否激活。在以下运行方式中，急动限制生效 ● JOG ● 运动程序段执行 ● 用于定位和设置的设定值直接给定/MDI ● 回参考点 ● 由警告引起的停止响应 在出现响应为 OFF1/OFF2/OFF3 的信息时，急动限制失效。 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 3630 运动范围限制 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p2571 EPOS *大速度 ● p2572 EPOS *大加速度 ● p2573 EPOS *大减速度 ● p2646 CI: EPOS 速度倍率 软限位开关 ● p2578 CI: EPOS 负向软限位开关的信号源