西门子S7-200模块华北经销商

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超出限值时，根据驱动的动态特性和输入的参数，从识别到响应的过程中转速可能会 短时间超出设置的值，或者超出设定的位置一定距离。 • 当有大于驱动器*大扭矩的机械力作用于位置闭环控制中的驱动器时，它可能会脱离 “Safe Operating Stop”(SOS)状态，并触发 EN 60204-1 的 1 类停机（即故障响应功 能 STOP B）。 警告 如果在单编码器系统中由于 a) 编码器中的单个电气故障或者 b) 编码器中心轴断裂（或编码器联轴器松动）或者编码器外壳固定元件的松动会导致编 码器信号处于“稳态”（稳态即编码器不跟踪电机/轴的运动，但是仍会返回正确的电 平），但是该故障无法在驱动器静止时（例如：在 SOS 态中）被检测到。 通常，驱动会被继续生效的闭环控制停止。但从控制技术的角度来说，此时驱动器可能 会运行，而这种运行无法被检测到，尤其是在驱动器上悬挂了负载时。 a)中指出的编码器电气故障风险只存在于按照特定原理工作的少数几种编码器（例如使 用微处理器控制信号生成的编码器，如 Heidenhain 公司的 EQI、Hübner 公司的 HEAG 159/160、AMO 公司的使用正弦/余弦信号的测量系统）。 上述所有故障都必须纳入机械制造商的风险分析中，另外，对于悬挂式/垂直驱动或牵引 负载来说还必须采取额外的安全措施，以排除 a)中指出的故障： • 使用生成模拟量信号的编码器 排除 b)中指出故障的方法例如有： • 针对编码器中心轴的断裂（或针对编码器联轴器松动）以及编码器外壳固定元件松动 执行 F***，并按照标准如 IEC 61800-5-2 排除故障afety Integrated 基本功能 说明 如需了解各项 SINAMICS S110 安全功能的 PFH 值，请咨询当地的西门子办事处，参见 “安全功能的故障概率”一节。 8.4.1 Safe Torque Off (STO) “Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起、在故障情况下安全切断供给电机的 转矩电流。 选择 STO 后会触发以下动作： ● 每个监控通道都通过其断路路径触发安全脉冲封锁。 ● 闭合电机抱闸（如果连接并配置了抱闸）。 选择此功能后，驱动设备处于“安全状态”。 设备的重新启动通过接通禁止锁定。 该功能的基础是集成的双通道脉冲封锁。 “Safe Torque Off”的功能特性 ● 该功能为驱动集成功能，即不需要上级控制器。 ● 必须通过参数激活该功能。 ● 在选择“Safe Torque Off”功能时： – 可以避免电机意外启动。 – 通过安全脉冲封锁可以安全切断供给电机的转矩电流。 – 在功率单元和电机之间无电气隔离。 ● 扩展应答方式： 在设置了 p9307.0/p9507.0 = 1 时，选择/撤销 STO 除了对常规故障信息进行应答外， 也会自动应答安全信息。 如果除了“由端子控制的 SI 基本功能”外还使能了“扩展功能”，也可以通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择/撤销 STO 来应答信息。但是如果选择通过端子选择/撤销 STO 来应答 信息，只要没有触发 STOP A 或 STOP B，无论在何种情况下这种方式只能应答停止 响应 STOP C、STOP D、STOP E 和 STOP F 的信息可对输入端子进行去抖，以避免信号干扰导致触发故障。滤波时间在参数 p9651 和 p9851 中设置。 警告 应采取相应的措施防止电机断电后继续运行（“惯性停车”），例如：在悬挂/垂直轴上 使能功能“Safe Brake Control”。 小心 功率单元中两个晶闸管（一个在上方，一个在下方的逆变器桥上）同时故障，会引起 驱动短暂运行，运行情况取决于电机极数。 该运行在旋转的同步电机上*大可达到 180°/极对数。 ● “Safe Torque Off”功能的状态通过参数显示。 “Safe Torque Off”（STO）功能的使能 “Safe Torque Off”功能可通过以下参数激活： ● STO 由板载端子控制时选择/取消“Safe Torque Off” 选择 STO 后会触发以下动作： ● 每个监控通道都通过其断路路径触发安全脉冲封锁。 ● 闭合电机抱闸（如果连接并配置了抱闸）。 撤销 STO 相当于一次内部安全应答，会触发以下动作： ● 每个监控通道通过其断路路径撤消安全脉冲封锁。 ● 撤销 Safety 要求“闭合电机抱闸”。 ● 撤销可能存在的 STOP F 或 STOP A（参见 r9772 / r9872）。 ● 故障原因必须已被排除。 ● 另外，故障存储器中的信息必须通过常规的应答机制应答。 说明 如果在 p9650/p9850 中设置的时间内单通道选择，然后取消选择了“Safe Torque Off” 功能，则封锁脉冲但不输出信息。 如需在此情况下显示信息，则须通过 p2118 和 p2119 将 N01620/N30620 重新配置为 报警或故障。 选择“Safe Torque Off”功能后重启 1. 取消功能。 2. 发出驱动器使能。 3. 取消接通禁止并且重新接通。 – 输入信号“ON/OFF1”上 1/0 脉冲沿（取消接通禁止） – 输入信号“ON/OFF1”上 0/1 脉冲沿（接通驱动） “Safe Torque Off”的状态 STO 的状态由参数 r9772、r9872、r9773 和 r9774 显示。 或者可通过可配置信息 N01620 和 N30620 显示功能状态（通过 p2118 和 p2119 配 置）。使用“Safe Torque Off”功能时的响应时间 通过输入端子选择/取消选择功能时的响应时间请参见“响应时间”章节中的表格。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p9601 驱动集成的 SI 功能使能（处理器 1） ● r9772 CO/BO:SI 状态（处理器 1） ● r9773 CO/BO:SI 状态（处理器 1 + 处理器 2） ● r9780 SI 监控周期（处理器 1） ● p9801 驱动集成的 SI 功能使能（处理器 2） ● r9872 CO/BO:SI 状态（处理器 2） ● r9880 SI 监控周期（处理器 2） 8.4.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) 简介 使用“Safe Stop 1”功能可以实现 EN 60204-1 1 类停机。 在选择“Safe Stop 1”后驱动将沿 着 OFF3 斜坡（p1135）制动，并在 p9652/p9852 中设置的延迟时间届满后进入“Safe Torque Off”（STO）状态。 注意 当通过在 p9652/p9852 中设置延迟激活 SS1(time controlled) 功能后，无法直接通过端 子选择 STO。 “Safe Stop 1”的功能特性 将 p9652 和 p9852（延迟时间）设为不为 0 的值，便使能了 SS1。 ● 前提条件是通过端子和/或 PROFIsafe 使能了基本功能或 STO： – 设置 p9601.0/p9801.0 = 1（通过端子使能） – 设置 p9601.3/p9801.3 = 1（通过 PROFIsafe 使能）