西门子PLC模块中国区经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

关闭 COM 服务器 阻止通过 COM 的 OPC 通信 如果出于安全考虑，除 OPC UA 通信之外，不希望允许通过 COM 进行的任何传统 OPC 通信，可使用系统程序“dcomcnfg”实现这一设置。 请按照下面列出的步骤进行操作： 1. 启动系统程序“dcomcnfg”并转到“组件服务 > 计算机 > 我的电脑 > DCOM 组态”(Component Services > Computers > My Computer > DCOM Config)，此处列出了本台计算机的所有 COM 服务器。 2. 选择相关 COM 服务器并打开其属性对话框，阻止与其中一个 OPC 协议服务器进行 COM 通信。 下表概括了各服务器与通信协议之间的对应关系： 通信协议 COM 服务器 S7 SCoreS7 DP SCoreDP SR SCoreSR PROFINET IO SIMATIC NET 核心服务器 PROFINET IO 3. 在 COM 服务器的属性对话框中选择“安全”(Security) 选项卡，在“启动和激活权限”(Launch and Activation Permissions) 下选择“自定义”(Customize) 选项。 4. 通过“编辑...”(Edit...) 打开设置权限的对话框。 如果用户组“Everyone”尚不存在于“组或用户名：”(Groups or user names:) 中单击“确定”(OK) 按钮并在显示提示时选择“是”(Yes) 进行确认。 7. 然后单击“确定”(OK) 确认以下属性对话框。 现在会明确拒绝所有用户对 COM 服务器的启动和激活操作。 说明 显式“拒绝”(Deny) 设置也不会被通过“通信设置”程序进行的 OPC 安全设置覆盖。 只能使用“dcomcnfg”系统程序重置这些设置。 为此，将“Everyone”用户组中的设置设为“允许”(Allow) 或删除“Everyone”用户组。 然后使用“通信设置”程序进行所需 OPC 安全设置。计算机的“dcomcnfg”系统程序功能。 本部分介绍计算机的“dcomcnfg”系统程序功能。 注意 请记住，按照之前的部分所述方法安装 SIMATIC NET PC 软件并将其启用之后，将采用开放系统的标准设置。 调整安全设置以满足实际要求是用户的职责。 4.7.5.1 启动“dcomcnfg”系统程序 对于 Windows XP + SP2 和 Windows 2003 Server，按照以下步骤操作： 1. 键入“dcomcnfg”（“开始”(Start) 菜单“开始 > 运行 > 打开：dcomcnfg”）(Start > Run > Open: dcomcnfg)。 单击“确定”(OK) 进行确认。 在步骤 2 处继续。 对于 Windows Vista、Windows Server 2008 和 Windows Server 2012，按照以下步骤操作： 1. 键入“dcomcnfg”（“开始”(Start) 菜单“开始 > 开始搜索 > dcomcnfg”）(Start > Start Search > dcomcnfg)。 单击“确定”(OK) 进行确

口概念

• “标准机器人指令接口规范”是 SIMATIC Robot Library 的基础。该规范将作为 PROFIBUS 用户组织甚至是未来的 PNO 内的新配置文件提供。

• 该规范定义了机器人控制与 PLC 之间的基本通信机制，实现了不同制造商之间的定义和机器人命令标准化。

• 相关的机器人制造商使用“解释器”（机器人控制系统中的服务器程序）实施，西门子使用“SIMATIC Robot Library”（带命令集库的客户端）实施。

• 机器人控制系统则通过 GSDML 文件作为 PROFINET I/O 设备连接到 SIMATIC S7 PLC。SIMATIC S7 和相应机器人控制系统之间采用 PROFINET（不需要等时同步操作）进行通信，其中机器人控制系统作为 IO 设备，SIMATIC S7 作为 IO 控制器。

• SIMATIC S7（客户端）通过向机器人控制系统（服务器）及其解释器发送命令报文和相应的参数，来调用服务器功能。机器人控制系统执行该功能，并返回特定命令的响应帧。

兼容机器人制造商解释器软件

相应机器人控制系统的解释器软件由机器人制造商自己提供。SIMATIC Robot Library 与采用“标准机器人命令接口规范”的机器人制造商兼容。

请联系相关机器人制造商以确保支持“标准机器人命令接口规范”，从而支持 SIMATIC Robot Library。

对于 Windows 7 和 Windows 8，请按照下列步骤操作： 1. 键入“dcomcnfg”（“开始”(Start) 菜单“开始 > 开始搜索 > dcomcnfg”）(Start > Start Search > dcomcnfg)。 从列表中选择程序。 2. 在左侧的树结构中打开“我的电脑”（“组件服务 > 计算机 > 我的电脑”(Component Services > Computer >My Computer)）。 3. 右键单击并打开快捷菜单，然后单击“属性”(Properties)。请按照下列步骤操作： 1. 为了安全起见，将默认验证等级设置为“连接”(Connect)，将默认模拟等级设置为“识别” (Identify)。 2. 选中“在此计算机上启用分布式 COM”(Enable Distributed COM on this Computer) 复选框。 4.7.5.3 “COM 安全”(COM Security) 选项卡 设置说明 使用“COM 安全”(COM Security) 选项卡，指定 DCOM 的权限。 这些属性由所有没有自己设置的 COM 对象使用。本说明中列出的设置可保证 DCOM 协议安装和启动的简便性。 操作系统的某些安全设置将降低。 为了满足更严格的安全要求，必须根据 DCOM 准则增强设置。 • 使用域和工作组的设置是不同的。 说明 • 如果更改安全设置，必须重新启动系统来激活更改。 • 这些设置在 示例 - Windows 域模式 (页 419)、示默认协议”(Default Protocols) 选项卡 设置说明 ● 在“默认协议”(Default Protocols) 选项卡中，指定可用于 DCOM 的网络协议。 ● 优先级按照对话框中的协议顺序设置。 DCOM 使用顶部协议（如果该协议可用）。 说明 要运行 PROFINET CBA OPC 服务器，“面向连接的 TCP/IP”协议必须位于 DCOM 协议列表的顶部。 如有必要，将此协议移到顶部位置。OPC 服务器的 DCOM 组态的“dcomcnfg”系统程序功能 本部分介绍 OPC 服务器的 DCOM 组态的“dcomcnfg”系统程序功能。 设置说明 1. 首先，打开“我的电脑”中的“DCOM 组态”(DCOM Configuration) 文件夹，以显示 PC 上可用的所有 COM 对象。 2. 选择 COM 对象“OPC.SimaticNET”用来组态各个属性，然后选择快捷菜单中的“属性”(Properties) 。 说明 SIMATIC NET 的数据访问 OPC 服务器会列为“OPC.SimaticNET”。 说明 以下说明也可类似地应用于下表列出的 SIMATIC NET 中的其它 OPC 服务器含义 “交互式用户”(The interactive user) 使用当前登录 PC 的用户帐户。 但是，如果没有用户使用计算机，则不存在交互式用户且 无法创建 COM 对象。 如果在没有已登录用户的情况下进行操作，使用“此用户”( This user) 设置。 “交互式用户”(The interactive user) 是 SIMATIC NET 的 OPC 服务器默认设置。 “启动用户”(The Launching User) 使用启动 OPC 客户端的用户帐户。 此用户必须有所需权限；也就是说必须在“安全”(Security) 选项卡内有相关输入。 用户还必须在此 PC 上的用户组中有默认权限，也就是说必须属于用户组。 注： 此模式不得与 SIMATIC NET 的 OPC 服务器一起使用，否则 OPC 服务器将被不同的用户帐户启动多次，这是不允许的。 “此用户”(This User) 使用指定的用户帐户。 此用户必须有所需权限；也就是说必须在“安全”(Security) 选项卡内有相关输入。 用户还必须在此 PC 上的用户组中有默认权限，也就是说必须属于用户组。 必须使用此设置运行 SIMATIC NET 的 OPC 服务器（已登录用户）： • 多终端模式，多用户登录。 • 服务器模式，用户未登录 - 如果没有交互式 PC 站用户登录，则对多终端和服务器模式使用此处所述“ 此用户”(This user) 设置此用户”(This User) 模式（服务器或服务模式） 这种情况下，PC 已启动但无用户登录。 系统随后显示登录对话框。 ● 这种情况下，在“此用户”(This User) 中组态用户帐户，使其具有执行 OPC 服务器的权限。 ● 选择一个具有适当 OPC 服务器启动和访问权限的用户。 OPC 服务器之后可用作一个或多个远程 OPC 客户端（具有不同权限的用户）通过 DCOM 进行访问的服务器（服务器模式）。 OPC 服务器还可通过本地服务启动和运行，之后在 PC 启动时，OPC 服务器在没有已登录用户的情况下自动启动（服务模式）。 这种作为服务而实现的 OPC 应用程序也可在 SIMATIC PC 站启动后通过