西门子中国-编程模块经销商

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

如果通过“ADV”节点或“Machine”节点订阅 MachineStatusEvent，将提供机床状态。PLC 或主 计算机将通过某种方法触发 MachineStatusEvent。 RequestMachineStatus 方法 1. 可通过调用 RequestMachineStatus(OpcUa_UInt32 orderNo) 方法在主机系统上主 动请求 MachineStatusEvent。 2. 调用该方法后，将触发 MachineStatusEvent，其中包含提供的订单号。 8.6.3 刀具管理 8.6.3.1 刀具管理用例 通过 PLC 提供刀具更改信息 PLC 可通过 DB 接口向主机系统通知刀具管理中的更改。PLC 触发接口时，会提供 ReportToolEvent，其中包含相应的新刀具数据。 ReportToolEvent / ReportToolErrorEvent ReportToolEvent / ReportToolErrorEvent 向主机提供刀具管理信息，并由 PLC 接口触发以指 示更改或由客户端调用的请求方法触发。要接收 ReportToolEvent / ReportToolErrorEvent， 客户端必须订阅“ADV”节点或“ToolManagement”节点。 • void ReportToolEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReportType toolReportType, OpcUa_String toolData) • void ReportToolErrorEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReportType toolReportType, OpcUa_Int errorNo, OpcUa_String errorInfo) 由主机系统请求个别刀具数据 主机系统可通过 ToolManagement 下的方法请求特殊刀具的刀具数据。 调用其中一种方法会触发 ReportToolEvent，其中包含以事件负载形式表示的请求数据。出 错时会触发 ReportToolErrorEvent。 用于请求的方法取决于可用的刀具信息（刀具号、刀具名称或刀库位置）。下文介绍了可用 方法：请求刀具数据的方法 • RequestToolDataByToolNo(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16 toArea, OpcUa_UInt32 toolNo, OpcUa_String ToolSelection) • RequestToolDataByToolName(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16 toArea, OpcUa_String toolIdent, OpcUa_UInt16 duploNo, OpcUa_String ToolSelection) • RequestToolDataByMagazinePlace(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16 toArea, OpcUa_UInt16 magazineNo, OpcUa_UInt16 magazinePlace, OpcUa_String ToolSelection) 由主机系统请求完整刀具/刀库数据 可通过提供的两种方法请求完整的刀具数据/刀库数据，此操作会生成一个文件，可通过 OPC UA 文件方法将该文件传输到主计算机。OPC UA 服务器会触发一个事件，指示已生成包含工 单号和文件名的文件。该文件位于 FileSystem 节点下的 ADV Exchange 节点下。 1. 调用下列方法中的一种方法后，OPC UA 服务器将创建包含刀具/刀库数据的文件，并将该文 件保存到“FileSystem”节点中的“AdvExchange”文件夹中。 2. 随后会向主机系统触发 DataFileEvent，其中包括工单号、相应文件的文件名和执行请求的状 态。文件格式如下所示： –_ToolData.ini –_MagzineData.ini 3. 主机现在可以使用 FileDirectoryType 方法或 CopyFileFromServer 方法从“AdvExchange”读取 文件。 4. 读取文件后，主机系统必须使用 FileDirectoryType 方法将该其从“AdvExchange”中删除。 说明 需要具有文件系统的文件传输权限 (FsRead/FsWrite)。AdvExchange *多可存储 20 个文件， 超出该数目后，将删除时间戳*早的文件。 每次系统重启时，都会将 AdvExchange 清零。 请求刀库/刀具数据文件的方法DataFileEvent 要接收 DataFileEvent，客户端必须订阅“ADV”节点或“ToolManagement”节点。 • void DataFileEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_String filename, OpcUa_StatusCode status, OpcUa_string errorinfo) 8.6.3.2 使用 Tool Ident Connection 的装刀用例 前提条件 在 PCU 50 或工业 PC 上使用卸刀功能的前提条件是安装 SINUMERIK Operate 并启用 Tool Ident Connection 许可证。有关 Tool Ident Connection 组态和激活的完整说明，请参阅章节 10 中 的“功能手册 SINUMERIK ONE 刀具管理过 Tool Ident Connection 装刀 1. 通过组合使用 Tool Ident 与 OPC UA Advanced，可使用主机提供的刀具数据将刀具装入机床。 通过在 PLC 的 DB19 中设置 K 代码 4 触发装刀过程。 2. OPC UA 服务器会生成 AddToolRequestEvent，指示主机为要装入的刀具提供刀具数据。 – void AddToolRequestEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolRequestType toolRequestType, OpcUa_UInt32 duploNo, OpcUa_String toolIdent) 3. 随后，主机可通过调用以下方法为要装入的刀具提供刀具数据： – OpcUa_StatusCode AddToolResponse(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_String toolData, OpcUa_UInt32 errorNo, OpcUa_String errorInfo) 说明 超时 如果主机未响应 SINUMERIK 刀具管理发送的事件，则操作将中止。 超时时间可在 settings.ini 文件中配置。 4. 在 AddToolResponse 中输入的 OrderNo 必须与 AddToolRequestEvent 的 OrderNo 相同。 5. 如果 errorNo 为 0，且 errorInfo 为空，用户会接受装刀，OPC UA 服务器会启动装刀过 程并向刀库中装刀。成功装刀后，ReportToolEvent 将会发送到主机。 6. 如果主机不希望装刀，主机必须将 errorNo 设为“1 到 255”之间的值并在 errorInfo 中提 供错误信息，则不会装刀并将发送 ReportToolErrorEvent。