西门子变频器总授权经销商
| 更新时间 2024-12-27 08:30:00 价格 请来电询价 西门子 全国代理 联系电话 18873121520 联系手机 18873121520 联系人 陈经理 立即询价 |
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浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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选择用于控制 TM FAST 应用程序的 LTMFAST_ControlREC 命令: • 将 TM FAST 应用程序从闪存加载到 FPGA:FPGA 中 的应用程序已删除。然后,将非易失性闪存中的应 用程序加载到 FPGA 中。 • 在 FPGA 中激活 TM FAST 应用程序:之前加载到 FPGA 中的应用程序已激活。 • 从 FPGA 中删除 TM FAST 应用程序:FPGA 中的应用 程序已删除。 • 从闪存中删除 TM FAST 应用程序:已删除非易失性 闪存中的应用程序。 • 启用调试接口:已启用通过 TM FAST Debug Connector 访问 FPGA。 注: 调试接口仅用于开发和调试用途。 • 禁用调试接口:已阻止通过 TM FAST Debug Connector 访问 FPGA。 当前加载的 TM FAST 应用程序 应用 ID 显示加载到 FPGA 中的 TM FAST 应用程序的 ID。 用户逻辑版本 显示加载到 FPGA 中的 TM FAST 应用程序的用户逻辑版 本。 LTMFAST_UserWriteREC 长度 显示数据记录 101 的字节长度 LTMFAST_UserReadREC 长度 显示数据记录 102 的字节长度 闪存中逻辑的状态 应用 ID 显示闪存中存在的 TM FAST 应用程序的 ID。 用户逻辑版本 显示闪存中存在的 TM FAST 应用程序的用户逻辑版 本。 时间戳 显示存储在闪存中的 upd 文件或 TM FAST 应用程序的 数据块的创建日期和时间。格 4- 3 TM FAST 输入地址和输出地址的范围 输入 输出 范围 32 字节 32 字节 在 TM FAST 应用程序 (页 46)中定义地址空间的内容。 4.5 对 CPU STOP 模式的响应 在设备组态的基本参数 (页 24)中,设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 表格 4- 4 工艺模块对 CPU STOP 的反应 工艺模块的反应 禁用所有输出 工艺模块关闭所有输出,直到下一个 STOP-RUN 转换。在 STOP-RUN 转换之后,TM FAST 应用程序重新控制输出。 从 TM FAST 应用程序 接管 工艺模块继续运行。输出根据 TM FAST 应用程序继续进行切 换。 除此之外,信号 CPU_STOP 可用于 TM FAST 应用程序,以便检测到 CPU 的 STOP 模式, 并在逻辑中对 TM FAST 应用程序的适当响应进行编程。有关系统逻辑参数中信号的更多 信息,请参见编程手册《创建 TM FAST 应用程序》
IMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放时模式 工艺模块支持系统功能“等时模式”。在等时模式中,用户程序的周期、输入和输出数据的 传输以及在工艺模块中的处理都将相互同步。 数据处理 在 Ti 时,从用户逻辑寄存器中获取数据。在 To 时,用户逻辑的数据可用。在这两种情况 下,TM FAST 应用程序都负责在每种情况下根据 TM FAST 的端子及时执行处理。信号 T_DC、T_I 和 T_O 可用于 TM FAST 应用程序。 更多信息 有关等时同步模式的详细说明使用 STEP 7 (TIA Portal) 进行编程 5.1.1 指令概述 简介 TM FAST 工艺模块与 LTMFAST 指令库中的指令一起使用。 说明 循环调用 LTMFAST_ControlREC 指令以及在同一 OB 中使用的其他 LTMFAST 指令,例如 OB1。 LTMFAST_ControlREC 连接到模块并显示模块的状态。其他 LTMFAST 指令仅在需要时调 用。相应的 TM FAST 由指向 LTMFAST_ControlREC 的链接标识。 说明 是否需要 LTMFAST 指令取决于用例。以下操作步骤不需要指令应用程序加载到模块的闪存中一次。 2. 在模块的硬件配置中,激活参数“在启动时加载 TM FAST 应用程序”和“始终激活 TM FAST 应用程序”。 TM FAST 指令库 指令 简介 LTMFAST_ControlREC (页 35) 控制 TM FAST 应用程序并提供状态信息。 LTMFAST_UserReadREC (页 39) 读取 TM FAST 应用程序的用户定义的非循环数据。 LTMFAST_UserWriteREC (页 41) 将用户定义的非循环数据输出到 TM FAST 应用程序。 LTMFAST_AppDownload (页 43) 将 TM FAST 应用程序从 CPU 加载到 TM FAST 的闪存 中。LTMFAST_ControlREC:更新 TM FAST 应用程序 描述 使用 LTMFAST_ControlREC 指令,可管理 FPGA 中的 TM FAST 应用程序并接收其状态信 息。 说明 在 OB1 中循环调用 LTMFAST_ControlREC 指令及使用的其他指令。输入参数 HWID 建立 与 TM FAST 的连接。每个 TM FAST 都需要指令的一个单独实例数据块。 启动特性 首次调用时,指令采用并检查 HWID 输入参数。 如果启动时没有错误,该指令将切换为正常运行状态。出现错误时,指令不会切换到正常 运行状态,并且会生成错误消息。 工作原理 数据记录 100 (页 74) 为只读或写入形式,在 Req 输入的上升沿处读取,具体取决于 Command 输入中的指令。只能在没有未决错误且没有激活作业时执行新作业。默认值 描述 Req 输入 Bool False 在上升沿开始作业。 HWID1 输入 HW_IO 0 硬件配置中模块的硬件标识符 Command 输入 UInt 0 命令: 0:读取模块状态 1:将 TM FAST 应用程序从闪存加载到 FPGA 2:在 FPGA 中激活 TM FAST 应用程序 3:从 FPGA 中删除 TM FAST 应用程序 4:从闪存中删除 TM FAST 应用程序 5:启用调试接口 6:禁用调试接口 7 到 255:预留 FPGAState 输出 字节 0 FPGA 状态: 0:没有可用的 TM FAST 应用程序 1:TM FAST 应用程序已加载但未激活 2:TM FAST 应用程序已加载并激活 3 到 255:预留 ApplicationID 输出 Char 数组 [1...8] FPGA TM FAST 应用程序的应用 ID UserLogic Version 输出 LTMFAST_ typeLogic Version FPGA 中的用户逻辑版本描述 Done 输出 Bool False Done = True 显示一个周期的时间或直到复位 Req:作业已 完成且没有错误。 Busy 输出 Bool False Busy = True:作业尚未完成。 Status 输出 Word 16#0 指令的状态,显示一个周期的时间或直到复位 Req:参见 “Status 参数”说明 Error 输出 Bool False Error = True 显示一个周期的时间或直到复位 Req:产生了 错误。在这种情况下,Busy 和 Done 设置为 False。有关详 细信息,请参见 Status 参数。 1 在第一次调用指令时检查并在需要时采用 Status 参数 错误代码或状态信息以字形式在 Status 输出中输出。 代码 含义 补救措施 (W#16#...) 0000 无错误。 — 7000 正在处理作业 — 7001 数据记录 100 的写入尚未完成。 — 7002 数据记录 100 的读取尚未完成。 — 8001 在 HWID 输入参数中指定的模块不是 TM FAST。 确保在 HWID 输入参数中指定 TM FAST 8002 的硬件标识符。 8003 使用系统函数时出现错误。 确保 CPU 可访问 TM FAST。
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