西门子软启动器中国一级代理商
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西门子软启动器中国一级代理商
西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
可能值 说明
CHECK_
IOCS
OUTPUT BOOL 0:所有IOCS均设置为GO
OD
1:至少一个IOCS设置为B
AD
指示是否需要对IOCS状态区进行评估
的组消息。
无论MODE参数如何,始终返回CHEC
K_IOCS。
IOCS OUTPUT ANY
(作为VAR
TYPE,
仅允许BY
TE)
数据区的地址指向下列两个
位置之一:
• 存储器位区
• 数据块区
长度:
对于*大值,请参见本手册
与设备相关的B部分的"性能
数据"部分。这对控制器或
设备模式有所不同。
IO使用者状态
每一用户数据字节传送一个状态位。
要求:在MODE参数中请求传送(MOD
E=0或MODE=1)。该参数仅在该模式
下相关。
长度信息取决于LEN参数中的长度(每
字节一位)
=(长度LEN + 7/ 8)
控制器模式:
根据SEND参数传送地址间距。
将以状态GOOD传送地址间距!
设备模式:
不传送地址间距。
该块将启动地址0的状态传送。
注意事项:
ANY指针的*大长度是(说明
必须假定所返回的IOCS状态与数据(SEND参数)没有同步到达,而是延迟了一个用户程序
周期。这意味着:用户数据和IOCS不一致
3.2.1.3 PNIO_SEND的条件代码
条件代码
下表显示了根据 DONE、ERROR 和 STATUS
形成的条件代码,其中这些参数必须由用户程序进行评估。
说明
对于 STATUS 中以 8FxxH 编码的条目,请参见引用的系统程序块说明中的输出参数
RET_VAL 的相关信息。
可在 STEP 7 中查询使用了哪些系统程序块以及哪些系统程序块与错误评估相关。
表格 3- 1 条件代码PNIO_SEND
DONE ERROR STATUS 含义
0 0 8180H • 数据传输处于活动状态;
或
• CP处于STOP模式。
0 0 8181H 模块不支持块版本2.0。
解决方法: 使用块版缺少PROFINET IO组态;
或
• CPLADDR参数错误;
或
• CP处于STOP模式;
或
• MODE互连与模块组态不匹配或MODE参数的互连不正确。
在设备模式中,也可能是:
• ROFINET IO控制器和PROFINET IO设备之间的连接被中断。
或
• PROFINET IO控制器不可到达
或
• 总长度(组态和LEN参数)不一致。
0 1 8184H 系统错误或非法参数类型。
0 1 8185H 参数LEN大于源区SEND或目标缓冲区(IOCS)太小。
0 1 8F22H 读取参数时发生区域长度错误(例如,DB太短)。
0 1 8F23H 写入参数时发生区域长度错误(例如,DB太短)。
0 1 8F24H 读取参数时发生范围错误。
0 1 8F25H 写入参数时发生范围错误。
0 1 8F28H 读取参数时发生对齐错误。
0 1 8F29H 写入参数时发生对齐错误。
0 1 8F30H 该参数位于具有写保护的第一个当前数据块中。
0 1 8F31H 该参数位于具有写保护的第二个当前数据块中。程序块 PNIO_RECV 用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO
设备模式下接收数据。
● 作为PROFINET IO控制器运行
该块接收了来自PROFINET
IO设备的过程数据(控制器输入)以及来自指定输入区域内的PROFINET
IO设备的IO提供者状态(IOPS)。
● 作为PROFINET IO设备运行
该块接收通过PROFINET IO控制器传送的数据(已组态的IO地址)和PROFINET
IO控制器的IO提供者状态(IOPS),并将其写入到PROFINET
IO设备的CPU上为过程输出保留的数据区内。
● 从块版本V2.0起
PNIO_RECV支持在一个CP上并行操作PROFINET
IO控制器和IO设备。通过附加MODE参数,可以设置将调用FC的模式。
● 从块版本V3.0起
通过MODE参数,有以下选项可用于传送IO提供者状态:
– 限制为实现更快传送而优化的CHECK_IOPS参数中的组状态信息;
或
– IO提供者状态参数中的附加详细状态信息形式参数的解释 - PNIO_RECV
形式参数的说明
下面的表格解释了FC12的所有形式参数:
参数 声明 数据类型 可能值 说明
CPLADDR INPUT WORD - 模块起始地址
MODE
(参数版本2
.0或更高版
本)
INPUT BYTE 可以在MODE =
XYH参数中指定具有以下含
义的值:
• X0H:
– IO控制器模式
– IO设备模式(无并行操
作)
– 与版本1.0中的FC不兼
容
• X1H:
IO设备模式(同时使用两个
模式)
• 0YH
在IOPS中传送状态位。
• 8YH
限制CHECK_IOPS中的组
消息;IOPS中无状态位。
通过以下方式指定CP操作模式:
Y = 选择IO控制器IO设备模式;
X =
选择在CHECK_IOPS中仅传送组消息
还是同时在IOPS中传送状态位。
有关兼容性的注意事项:
• 只要CP不同时作为IO控制器和IO设
备操作,就仍可继续使用版本1.0的
FC。
• 当MODE=0时,FC
V2.0及以上版本的特性与FC
V1.0版本相同。
• 当MODE=0和MODE = 1时,FC
V3.0及以上版本的特性与FC
V2.0版本相同。
指定地址和长度
IO控制器模式:
长度应与所组态的分布式IO的总长度相
匹配,据此也可传送地址间距。
长度也可以比分布式I/O的总长度短,
例如,当块在OB中多次被调用时。然
而,总长度必须至少能满足一次调用需
要。
IO设备模式:
数据结构根据在PROFINET
IO控制器链上为此PROFINET
IO设备组态的输出模块的插槽的顺序获
得的,并且它们的长度没有地址间距。
注意:
• 无论如何组态地址(不管所组态的*
低地址如何),块将开始传送地址0上
的数据。
• 不允许指定I/O区,因为在I/O可接受
数据之前,必须首先将IOPS变为GO
OD。可能值 说明
LEN INPUT INT 数值 > 0
用户可在CP文档中的性能
数据中查找要传送的输出数
据的*大总长度。
控制器和设备模式的*大总
长度可以不同。
以字节为单位的将要传送的数据区的长
度。
无论如何组态,将始终从地址0开始传
送数据。请注意,包括长度为1的IO地
址“0”。
IO控制器模式:
• 必须在此指定设备的*高组态地址
。各个区域不会归组在一起。
如果多次调用块,LEN也可能比*高
地址短。
应至少在一个调用中指定*高地址(
比较"RECV"参数)。
• 数据将按照逻辑地址的次序进行传
送(仅用于PROFIBUS DP)。
IO设备模式:
• 按在PROFINET
IO控制器链上为此PROFINET
IO设备组态的输入模块的插槽的顺
序传送数据。
• 注意事项:
必须确保此处编程的长度和PROFIN
ET IO控制器的组态一致。
为设备传送包括所有间距的整个数
据区长度。
NDR OUTPUT BOOL 0: -
1:接受数据
该参数指示是否无错完成该作业。