西门子伺服驱动授权代理经销商

西门子伺服驱动授权代理经销商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

用户程序的元素 程序组织单元 (POU) 由可执行代码和注释组成。 可执行代码由主程序和若干子例程或中断 例程组成。 代码已编译并下载到 CPU 中。 可以使用程序组织单元（主程序、子例程和中断 例程）来结构化用户程序。 • 用户程序主体包括控制应用的指令。 CPU 将按顺序执行这些指令，每个扫描周期执行一 次。 • 子例程是只有在调用时才执的程序的可选元素：由主程序、中断例程或另一子例程执行。 当您希望重复执行某种功能时，子例程是非常有用的 与其在主程序中每个需要使用该功 能的位置多次写入相同的程序代码，不如将这段逻辑写在子例程中，然后根据需要在主 程序中调用该子例程。 子例程具有以下优点： – 使用子例程可以减小程序的大小。 – 由于已将代码移出主程序，因而使用子例程可以缩短扫描时间。 CPU 在每个扫描周期 都会评估主程序中的代码，不管代码是否执行，而 CPU 仅在调用子例程时评估其代码， 如果扫描时不调用子例程，CPU 不会评估其代码。 – 使用子例程创建的代码是可移植的。 您可以在一个子例程中完成一个独立的功能，然 后将该子例程复制到另其它程序中，无需进行重复工作。 说明 使用 V 存储器地址会限制子例程的可移植性，因为一个程序对于 V 存储器地址的分配 有可能与另一个程序对它的分配有冲突。 相比之下，在子例程中为全部地址分配使用 局部变量表（L 存储器）会使子例程具有极高的可移植性，因为当子例程使用局部变 量时，子例程与程序的其它部分之间就不会有地址冲突。 • 中断例程是程序的可选元素，发生特定中断事件时，中断例程会进行响应。 您可以设计 一个中断例程来处理预先定义好的中断事件。 当指定事件发生时，CPU 会执行该中断例 程。 中断例程不会被主程序调用。 只有当中断例程与一个中断事件相关联，并且在该中断事 件发生时，CPU 才会执行中断例程中的指令。 说明 由于无法预测 CPU 何时会产生中断，所以应考虑尽量限制中断例程和程序中其它部分所 共用的变量个数。 使用中断例程的局部变量表可确保中断例程仅使用临时存储器，从而不会覆盖程序其它 位置使用的数据。 为了保证主程序与中断例程正确地共享数据，您可以使用许多编程技巧。请参见中断指令 (页 354)的说明。 • 其它块中包含 CPU 的信息。 下载程序时，您可以选择下载这些块： – 系统块： 系统块允许您为 CPU 组态不同的硬件选项。 – 数据块： DB 存储程序使用的不同变量的初始值（V 存储器）。下例中给出了一段包含子例程和中断例程的程序。 此示例程序使用定时中断，每 100 ms 读 取一次模拟量输入值。 表格 5-1 包含子例程和中断例程的示例程序 主程序 Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0 首次扫描时，调用子例 程 0。 SBR 0 Network 1 LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI 将定时中断的时间间隔 设置为 100 ms。 启用中断 0。 INT 0 Network 1 LD SM0.0 MOVW AIW4,VW100 对模拟量输入 AI4 的值进 行采样。 5.3 创建用户程序 STEP 7-Micro/WIN SMART 的用户界面为创建用户项目程序提供了一个便捷的工作环境。 （STEP 7‑Micro/WIN SMART 项目是带有 .smart 扩展名的文件。） 要打开用户界面，请双击 STEP 7‑Micro/WIN SMART 图标，或者从“开始”(Start) 菜单的“SIMATIC”组件中选择 “STEP 7‑MicroWIN SMART”。 5.3.1 STEP 7 Micro/WIN SMART 兼容性 西门子建议您不要使用早期版本 STEP-7 Micro/WIN 打开*新 STEP 7 Micro/WIN 创建的项目。 例如，使用 STEP 7 Micro/WIN 2.3 打开由 STEP-7 Micro/WIN 2.4 创建的带有 PROFINET 组态 的项目可能会导致程序崩溃。早期版本的 STEP 7-Micro/WIN 项目 要使用在 4.0 或更高版本的 STEP 7-Micro/WIN 中创建的项目，按以下步骤操作： • 在“文件”(File) 菜单功能区的“操作”(Operations) 区域单击“打开”(Open) 按钮，然后选 择所需项目。 • 根据需要更正程序。 无法打开使用旧版本（早于 STEP 7-Micro/WIN 4.0 版）创建的项目。如果试图打开此类项目， STEP 7-Micro/WIN SMART 通知用户无法打开项目。 说明 打开用旧版程序创建的项目 • 早期 STEP 7-Micro/WIN（.mwp 文件）版本的项目可能包含一种或多种 STEP 7‑Micro/ WIN SMART 不支持的逻辑结构。打开项目时 STEP 7‑Micro/WIN SMART 忽略了其不支持的指 令。必须仔细检查项目，并对 STEP 7‑Micro/WIN SMART 忽略的程序逻辑部分进行重新设计。 • STEP 7‑Micro/WIN SMART 忽略旧版项目的系统块，对打开的项目使用默认系统块。 • STEP 7‑Micro/WIN SMART 会忽略旧项目中所有向导生成的程序块。 • 不可使用“打开”(Open) 命令打开位于 PLC 中的项目。项目文件必须位于用户的个人计算机/编 程设备中。 • 只可为每个 STEP 7‑Micro/WIN SMART 实例打开一个项目。必须运行两个 STEP 7-Micro/WIN SMART 实例才能同时打开两个项目。打开两个实例时，可在其间复制和粘贴 LAD/FBD 程序元 素和 STL 文本。 • 可定义一个默认项目文件夹，用于打开和保存新 STEP 7‑Micro/WIN SMART 项目。 警告 使用**特殊存储器 (SM) 寻址的 STEP 7-Micro/WIN 版本 4.0 或更高版本（.mwp 文件） 存在风险 可在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中通过早期版本的 STEP 7-Micro/WIN 打开程序（.mwp 文 件）。如果程序使用符号特殊存储器 (SM) 寻址，则在项目中插入系统符号表 (页 121)。符 号会正确映射到当前 SM 地址。但是，如果程序使用** SM 寻址，则那些** SM 地址可 能不再存在。 如果程序的 SM 地址定义不一致，则会导致意外的机械或过程操作。意外的机械或过程操 作可能导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。 如果在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中打开 .mwp 文件，需要删除“S7-200 符号”表并插入“系 统符号”表。之前 .mwp 程序中的符号会映射到当前 SM 地址方案中。转换所有** SM 地 址，以使用相应的符号名称。使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 创建程序 快速访问工具栏 快速访问工具栏显示在菜单选项卡正上方。通过快速访问文件按钮可简单快速地访问“文件” (File) 菜单的大部分功能，并可访问*近打开的文档。快速访问工具栏上的其它按钮对应于 文件功能“新建”(New)、“打开”(Open)、“保存”(Save) 和“打印”(Print)。 项目树 项目树显示所有的项目对象和创建控制程序需要的指令。您可以将单个指令从树中拖放到程 序中，也可以双击指令，将其插入项目编辑器中的当前光标位置。 项目树对项目进行组织： • 右键单击项目，设置项目密码或项目选项 • 右键单击“程序块”(Program Block) 文件夹插入新的子例程和中断例程。 • 打开“程序块”(Program Block) 文件夹，然后右键单击 POU 可打开 POU、编辑其属性、用 密码对其进行保护或重命名。 • 右键单击“状态图”(Status Chart) 或“符号表”(Symbol Table) 文件夹，插入新图或新表。 • 打开“状态图”(Status Chart) 或“符号表”(Symbol Table) 文件夹，在指令树中右键单击相 应图标，或双击相应的 POU 选项卡对其执行打开、重命名或删除操作。 说明 提高了项目、POU 和数据块（数据页）密码的安全性 与之前版本相比，STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.3 增强了密码的安全性。如果您正在使用之 前版本 STEP 7‑Micro/WIN SMART 创建的项目，则要重新输入密码才能激活增强的安全性。 导航栏 导航栏显示在项目树上方，可快速访问项目树上的对象。单击一个导航栏按钮相当于展开项 目树并单击同一选择内容。导航栏具有几组图标，用于访问 STEP 7‑Micro/WIN SMART 的不 同编程功能。