西门子工业控制授权代理经销商

西门子工业控制授权代理经销商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

在 PLC 菜单功能区的“信息”(Information) 部分单击 PLC 按钮可查看连接到 STEP 7‑Micro/ WIN SMART 的 PLC 的当前错误状态。 表格 5-4 非致命错误类型 说明 CPU 中的程序编译 错误 下载程序时，CPU 会对程序进行编译。如果 CPU 检测到程序违反编译规则，将中止下载， 并生成一个错误代码。（已经下载到 CPU 的程序仍然存在于**存储器中，不会丢失。） 可以在修正错误后再次下载程序。 I/O 设备错误 上电和下载系统块后，CPU 验证系统块中存储的 I/O 组态与 CPU、信号板和实际存在的 扩展模块是否匹配。任何不匹配将导致生成设备的组态错误。在运行时，设备检测到的 其他 I/O 问题（如缺少用户电源或输入值超出限制）可生成 I/O 错误。 CPU 将模块状态信息存储在特殊存储器 (SM) 位中。程序可以监视和评估这些位。SM5.0 是全局 I/O 错误位，当存在任何 I/O 错误条件时，它将保持置位。 程序执行错误 程序在执行过程中可能产生错误。这些错误的原因可能是指令使用不正确或指令处理的 数据无效。例如，如果程序执行期间更改了指针，则程序编译时有效的间接地址指针可 能会指向非法地址。更改指针指向无效地址为运行时间编程问题的一个示例。发生运行 时编程故障时，CPU 会将 SM4.3 置位。SM4.3 会在 CPU 处于 RUN 模式期间一直保持置 位。 程序可通过执行 GET_ERROR 指令 (页 386)获取当前非致命错误代码并将 SM4.3 复位为 OFF。 有关违反编译规则和运行时编程问题的描述，请参见非致命错误代码列表 (页 982)。 有关用于报告 I/O 和程序执行错误的 SM 位的详细信息，请参见 SM 位 (页 989)的描述。 5.7.6 致命错误 致命错误导致 PLC 停止执行程序。 根据致命错误的严重程度的不同，致命错误可能导致 PLC 无法执行任一或全部功能。处理致命错误的目的是使 PLC 进入安全状态，这样 PLC 能对现有 错误条件的询问做出响应。 检测到致命错误时，PLC 将切换到 STOP 模式、点亮 STOP 和 ERROR LED、覆盖输出表并切 断输出。 PLC 一直处于该状态，直到致命错误条件得到纠正。 在进行更改以纠正致命错误条件后，使用下列方法之一重新启动 PLC： • 关闭 PLC 的电源后再重新接通。 • 使用 STEP 7‑Micro/WIN SMART，在 PLC 菜单功能区的“修改”(Modify重新启动 PLC 将清除致命错误条件并执行上电诊断测试以验证致命错误是否已纠正。 如果 发现其它致命错误条件，则 PLC 将再次点亮 ERROR LED，指示仍然存在错误。 否则，PLC 将 开始正常运行。 有些错误条件可能会导致 PLC 无法进行通信。在这些情况下，无法查看 PLC 中的错误代码。 这些类型的错误表明硬件发生故障，需要修理 PLC；更改程序或清空 PLC 存储器无法解决这 些问题。 有关详细信息，请参见致命错误代码列表 (页 985)。 5.8 在 RUN 模式下执行程序编辑 警告 在 RUN 模式下下载程序的风险 在 RUN 模式下将程序变更下载至 PLC 时，相关变更将立即对程序运行产生影响。因此根本 没有防范错误的余地；编程编辑中的错误将可能导致严重人身伤害甚至死亡和／或设备损 坏。仅符合条件的相关人员可以执行 RUN 模式下的程序编辑。 概述 借助“在 RUN 模式下执行程序编辑”功能，无需将 PLC 切换为 STOP 模式即可对程序进行 修改，并将相关变更下载至 PLC。 • 无需停机即可对当前程序进行细微修改。 示例：更改参数值。 • 借助此功能，可更快速地执行程序调试。 示例：对常开或常闭开关进行取反逻辑操作。 如果将相关更改下载至实际过程（相对仿真过程而言，程序调试期间可能会进行模拟仿真）， 下载之前，请务必全面考虑可能会对机器和机器操作员造成的安全后果。 在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中，只能下载程序块（OB1，子例程和中断）。在 RUN 模 式下执行程序编辑的过程中，无法下载系统块或数据块。 在 RUN 模式下执行编辑的前提条件 若要在 RUN 模式下将程序编辑下载至 PLC，必须满足以下前提条件： • 程序编译必须成功。 • 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或更新版固件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。 • 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块（用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序状态 操作）。 如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式，则 PLC 将中止编辑会话。 可能发生的问题 为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更下载至 PLC，需考量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响： • 如果删除输出的控制逻辑，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，输出将始终保持 为其*后的状态。 • 如果删除在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数，则 HSC、 Motion、或 PLS 函数将继续运行，直至下一次上电循环或切换到 STOP 模式。 • 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中删除 ATCH 或 DTCH 指令却未删除相应中断例程，则 在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，无论何时只要发生控制事件，仍会继续执行中 断例程。 • 如果添加以首次扫描标志为条件的 ATCH 指令，则在下次重新上电或发生 STOP-to-RUN 模 式转换之前，CPU 不会使能相关事件。 • 如果删除 ENI 或 DISI 指令，则在下次重新上电或发生 RUN-STOP 模式转换之前，激活的 中断例程仍将继续运行。 • 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV 指令处于激活状态， 则 PLC 会将接收到的数据写入旧的表地址中。完成当前（旧地址）接收请求之后，PLC 才 会使用新地址。由于已完成程序编辑，如果程序在新地址中查找数据，会发现其中不存 在数据。GET 与 PUT 指令的功能类似。 说明 CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 无以太网端口，不支持与 使用以太网通信相关的所有功能。 • 在重新上电或从 STOP 转换为 RUN 模式之前，PLC 不会执行以首次扫描标志为条件的相 关逻辑。完成 RUN 模式下的编辑之后，启动修改后的程序不会设置首次扫描标志。