西门子DP接头一级经销代理商

西门子DP接头一级经销代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

在运动向导中，可离线创建组态/曲线表。组态创建无需连接 CPU。 启动运动向导 要启动运动向导，请单击导航栏中的“工具”(Tools) 图标，然后双击“运动向导”(Motion Wizard) 图标；或者选择“工具 > 运动向导”(Tools> Motion Wizard) 菜单命令。选择测量类型 选择测量系统：可以选择工程单位或脉冲： • 如果选择脉冲，则不需要其它信息。 • 如果选择工程单位，则需要输入电机每转一圈产生的脉冲数（请参见电机或驱动器数据 表）、测量基本单位（如英寸、英尺、毫米或厘米）以及电机转动一圈移动的距离。 如果之后对测量系统进行了更改，则需删除整个组态以及运动向导生成的所有指令。之后必 须输入与新测量系统一致的选项说明 将某个输入组态给特定运动轴的指定功能（例如 RPS）后，不得将该输入用于任何其它的运 动轴或用于任何其它的输入、计时器或中断功能。 说明 高速输入接线必须使用屏蔽电缆 连接 HSC 输入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3 时，所使用屏蔽电缆的长度不应超过 50 m。 映射 I/O STEP 7‑Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。 P0 和 P1 输出至少为已启用的任何轴组态 P0 输出引脚。如果“相”(Phase) 组态不是“单相（1 个输出）”， 则还可能有 P1 输出。有关详细信息，请参见“编辑默认输入和输出组态”部分。根据以下 标准，针对特定输出对这些输出引脚进行硬编码： 轴 0 • 轴 0 的 P0 始终组态为 Q0.0。 • 如果轴的“相”(Phase) 未组态为“单相（1 个输出）”，则轴 0 的 P1 组态为 Q0.2。 轴 1 • 轴 1 的 P0 始终组态为 Q0.1。 • 轴 1 的 P1 根据轴组态在两个可能的位置映射，如下所示： – 如果轴 1 的“相”(Phase) 组态为“单相（1 路输出）”，则不会分配 P1 输出。 – 如果轴 1 的“相”(Phase) 组态为“两相（2 个输出）”(Two-phase (2 output)) 或“AB 正交相（2 个输出）”(AB quadrature phase (2 output))， 则 P1 组态为 Q0.3。 – 其他情况下，轴 1 的 P1 始终组态为 Q0.7。 轴 2 • 轴 2 的 P0 始终组态为 Q0.3。 • 如果轴的“相”(Phase) 未组态为“单相（1 个输出）”(1 output)，则轴 2 的 P1 组态为 Q1.0。 • 如果轴 1 的“相”(Phase) 组态为“两相（2 个输出）”(Two-phase (2 output)) 或“AB 正交相（2 个输出）”(AB quadrature phase (2 output))，则轴 2 不可 用。 DIS 输出 如果已为轴组态 DIS 输出，则在映射表中存在该输出的条目。DIS 输出也硬编码为具体输出， 具体规则如下： • 轴 0 的 DIS 始终组态为 Q0.4。 • 轴 1 的 DIS 始终组态为 Q0.5。 • 轴 2 的 DIS 始终组态为 Q0.6。 脉冲输出单元连接到标准 24V 输出。编辑默认的输入和输出组态 要更改或查看集成输入/输出的默认组态，请选择所需输入/输出节点： • 在“有效电平”(Active Levels) 字段中，使用下拉列表选择有效电平（高或低）。电平设为 “高”(High) 时，当输入有电流时，将读取逻辑 1。如果电平设为“低”(Low)，则会在输 入中没有电流时读取逻辑 1。逻辑 1 电平总是解释为有效条件。不管激活电平如何，输 入中流入电流时，LED 就会点亮。（默认 = 高电平有效） • 在“系统块”(System Block) 的“数字量输入”(Digital Inputs) 节点中，可选择 STP、RPS、 LMT+ 、LMT- 和 TRIG 输入的滤波时间常数（0.20 ms 到 12.80 ms）。增加滤波器时间常 数可消除更多噪声，但会降低对信号状态变化的响应时间。（默认值 = 6.4 ms） 警告 更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险 如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持 长达 12.8 ms 的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。在此时间段内，持续时间 小于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件可能无法检测到或无法计数。 滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或 设备损坏。 为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。 • 在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式： – 单相（2 个输出） – 双相（2 个输出） – AB 正交相（2 个输出） – 单相（1 个输出） 还可以选择输出的“极性”(Polarity)（正或负）步进电机/伺服驱动器的“相位”(Phasing) 接口有四个选项。这些选项如下： • 单相（2 个输出）：如果选择单相（2 个输出）选项，则一个输出 (P0) 控制脉冲，另一 输出 (P1) 控制方向。如果脉动处于正向，则 P1 为高（有效）。如果脉动处于负向，则 P1 为低（无效）。单相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）： ℷ৥ᮟ䕀 䋳৥ᮟ䕀 3 3 • 双相（2 个输出）：如果选择双相（2 个输出）选项，则一个输出 (P0) 脉冲控制正方向， 另一个输出脉冲 (P1) 控制负方向。双相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）：• AB 正交相（2 个输出）：如果选择 AB 正交相（2 个输出）选项，则两个输出均以指定速 度产生脉冲，但相位相差 90 度。AB 正交相（2 个输出）是一种 1X 组态，即会从输出的 一个正跳变到下一个正跳变对生成的脉冲进行测量。在这种情况下，方向由首先跳变到 高的输出确定。针对正向 P0 ** P1。针对负向 P1 ** P0。AB 正交相（2 个输出）如 下图所示（假设极性为正）： AB 正交相（2 个输出） （正极性）：正向旋转 （正极性）：反向旋转 3 3 3 3 P0 超前 P1 P1 超前 P0 • 单相（1 个输出）：如果选择单相（1 个输出）选项，则输出 (P0) 控制脉冲。此模式下， CPU 只接受正运动命令。选择此模式时，运动控制向导将限制进行非法负向组态。如果 运动应用仅以一个方向进行，则可保存输出。单相（1 个输出）如下图所示（假设极性 为正）： ↓ੁ᯻䖜使用“运动轴”时的安全预防措施 轴控制中的限位和停止功能是通过电逻辑实现的，不能提供机电控制所能提供的保护等级。 控制设备和“运动轴”功能在不安全情况下可能会出现故障，进而导致受控设备的意外操 作。此类意外操作可能会导致严重人身伤害，甚至死亡和／或财产损失。 请考虑使用独立于运动轴和 CPU 的急停功能、机电超控功能或冗余机电保护功能。 组态对物理输入的响应 1. 选择对 LMT+、LMT- 和 STP 输入的响应。 2. 使用下拉列表选择：减速至停止（默认设置）或立即停止。 输入*大的启动和停止速度 输入应用的*大速度 (MAX_SPEED) 和启动/停止速度 (SS_SPEED)。输入 JOG_SPEED 和 JOG_INCREMENT 值： • JOG_SPEED：JOG_SPEED（电机的点动速度）是 JOG 命令仍然有效时所能实现的*大速 度。 • JOG_INCREMENT：瞬时 JOG 命令移动工具的距离。 下图显示了点动命令的操作。运动轴接收到点动命令后，将启动定时器。如果点动命令在 0.5 秒钟时间内结束，则运动轴将以 JOG_SPEED 中指定的速度将工件移动由 JOG_INCREMENT 指定的一段距离。如果 0.5 秒中后点动命令仍在运行，则运动轴将加速 到 JOG_SPEED 速度，运动将继续，直至点动命令终止。运动轴随后减速至停止。点动命 令可在运动控制面板中启用，也可通过运动指令启用。下图显示了 JOG 操作。JOG_INCREMENT：JOG 命令处于激活状态不超过 0.5 秒。 ⑤ JOG 命令处于激活状态超过 0.5 秒。 ⑥ JOG 命令终止（开始从 JOG_SPEED 降至 SS_SPEED）。 ⑦ 达到的速度可以是 SS_SPEED 至 JOG_SPEED 之间的任何速度，具体取决于 JOG_INCREMENT 的长度。 输入加速和减速时间 在编辑框中输入加速和减速时间。 说明 运动轴组 如果轴组中的所有轴均已组态了加速/减速时间，则该组态仅对运动轴生效，而对运动轴组 无效。轴组直线插补运动的加速/减速时间可在 GRP0_2/3D_MOVELINEAR (页 827) 指令的 输入参数中，或运动向导中的轴组“线段规划 (页 821)”(segment planning) 中组态。