西门子伺服电机工业代理商

西门子伺服电机工业代理商

西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

操作步骤： 1. 要进入功能选择模式，请用尖锐物体按下 FUNCT 按钮并持续至少 3 秒钟，然后松开。 作为辅助方法，7 段显示器在此期间每隔一秒将闪烁一次“0”。 松开按钮后，将进入功能选择模式。7 段显示屏将显示功能“1”：将服务数据保存在 SIMATIC 存储卡中 2. 短按按钮选择功能“2”。 3. 要确认选择，请在 10 秒内按下 FUNCT 按钮并持续至少 3 秒钟，然后松开。 7 段显示器现在显示“U”（更新）并持续 10 秒。存储卡设为 FWUPDATE。CPU 随后将 重新评估 SIMATIC 存储卡，固件更新开始。 如果未满足功能选择的要求（例如，设置了卡的写保护、未插入卡、CPU 未处于运行状态 STOP），则 7 段显示器显示状态“F”（故障）并持续 10 秒，且该功能不执行。接下来， 菜单关闭，7 段显示器显示“0”。 如果卡已是 FWUPDATE 类型，则不会执行此功能。菜单关闭，7 段显示器显示“0”。 功能 3：将 SIMATIC 存储卡转换为程序卡 要求： • 存储卡为固件更新卡 (FWUPDATE) 类型；未设置卡的写保护。 • 当前未进行固件更新；否则将无法选择此功能。 操作步骤： 1. 要进入功能选择模式，请用尖锐物体按下 FUNCT 按钮并持续至少 3 秒钟，然后松开。 作为辅助方法，7 段显示器在此期间每隔一秒将闪烁一次“0”。 松开按钮后，将进入功能选择模式。7 段显示屏将显示功能“1”：将服务数据保存在 SIMATIC 存储卡中 2. 短按此按钮两次可选择功能“3” 3. 要确认选择，请在 10 秒内按下 FUNCT 按钮并持续至少 3 秒钟，然后松开。 7 段显示器现在显示“P”（程序）并持续 10 秒。存储卡设为 PROGRAM，CPU 会重新评 估 SIMATIC 存储卡。 启动后，可通过模式选择开关或通过 TIA Portal 更改 CPU 的操作模式。已保留固件更 新文件。如果未满足功能选择的要求（例如，设置了卡的写保护、未插入卡），则 7 段显示器显示 状态“F”（故障）并持续 10 秒，且该功能不执行。接下来，菜单关闭，7 段显示器显示 “0”。 如果卡已是 PROGRAM 类型，则不会执行此功能。菜单关闭，7 段显示器显示“0”。 说明 自 CPU 固件版本 V2.9 开始，可使用功能 3。 降级为固件版本 V2.8 时，仅在固件版本 V2.8 已通过重启激活后方可使用功能 3。这意味 着，在降级后，仍然可以立即执行功能 3，将 SIMATIC 存储卡复位回程序卡。 退出功能选择模式 在功能选择模式下，短按按钮（短于 3 秒）可选择下一个功能（功能“1”、“2”、“3”或 “4”）。*后一个功能是“E”。如果按下按钮至少 3 秒钟，则将退出功能选择模块。如果 10 秒内未按下任何键，则也会退出功能选择模式。 使用作业文件的操作步骤 还可以使用 SIMATIC 存储卡上的作业文件 S7_JOB.S7S 设置 SIMATIC 存储卡是用作程序卡 还是用作固件更新卡。 作业文件中的条目： • PROGRAM：将 SIMATIC 存储卡用作程序卡 • FWUPDATE：将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡 请按以下步骤操作： 1. 在编辑器中打开作业文件 S7_JOB.S7S。 2. 通过编辑器使用 FWUPDATE 覆盖 PROGRAM 条目（或反之）。 请勿使用任何空格、换行符或引号。 3. 采用现有文件名保存文件可将服务数据保存在 SIMATIC 存储卡上。服务数据包含 CPU 诊断缓冲区和 SINAMICS Integrated 的诊断缓冲区。服务数据包含有关 CPU 和 SINAMICS Integrated 的内部状态的 更多信息。 SIMATIC 存储卡上将创建以下文件夹：DUMP.S7S 有关服务数据的更多信息，请参见“读取/保存服务数据 (页 328)”部分。 包括固件更新文件的程序卡 例如，如果要使用已验证的固件交付项目，则可以将程序数据和固件更新文件一起存储在 存储卡上。然后，客户可以将 CPU 和 SINAMICS Integrated 切换为此固件版本。 说明 请注意，根据所使用的工具（例如 STEP 7、Web 服务器），当复位“程序卡”时，也会** 固件更新文件。因此，请使用 FUNCT 按钮（功能 3）或使用编辑器将作业文件 S7_JOB.S7S 改为 PROGRAM。 更多信息 更多关于 FUNCT 按钮的信息使用 SIMATIC 存储卡进行数据传输 将对象从项目传送到 SIMATIC 存储卡中 SIMATIC 存储卡处于编程设备或外部读卡器中时，可将以下对象从项目树 (STEP 7) 传送到 SIMATIC 存储卡中： • 单个块（可多选） 在这种情况下，可进行一致传输，即考虑块调用时产生的块与块之间的相互关系。 • CPU 文件夹 此时，所有与运行系统相关的对象（如，块和硬件配置）都将传送到 SIMATIC 存储 卡，具体过程与下载过程类似。 • 服务数据 此时，事先保存的服务数据将保存到 SIMATIC 存储卡中。有关服务数据的更多信息， 请参见读取/保存服务数据 (页 328)部分。 可通过以下几种方式执行对象传送： • 通过拖放的方式传送对象。 • 使用“项目”(Project) 菜单中的“读卡器/USB 存储器 > 写入存储卡”(Card Reader/USB memory > Write to memory card) 命令。 在 SIMATIC 存储卡上存储 CPU 跟踪记录 “在设备（存储卡）中保存测量值”(Save measurements on device (memory card)) 功能可 将 CPU 跟踪记录保存在 SIMATIC 存储卡中。 1. 在项目树中选择“跟踪 > 跟踪”(Traces > Trace)。 2. 在工作区中，选择“组态 > 记录条件 > 设备（存储卡）中的测量值”(Configuration > Recording conditions > Measurements in the device (memory card))达到数目时的响应 使用“禁用记录”(Deactivate recording) 参数可进行重复测量，直至达到所组态的“测量次 数”(Number of measurements)。 达到所组态的“测量次数”(Number of measurements) 时，可通过“覆盖*旧记 录”(Overwrite oldest recording) 参数值，使用*新的测量值替换*旧的测量值。但请注 意，在 SIMATIC 存储卡中连续写入数据将缩短存储卡的使用寿命。 图 13-2 在 STEP 7 中，将测量值保存在存储卡中的设置对话框。 测量次数 CPU *多支持执行 999 次测量。CPU 将跟踪记录写入存储卡的装载存储器中，同时，CPU 将暂停检查该跟踪任务的触发条件。CPU 完成跟踪记录的保存后，CPU 将继续检查触发条 件。 注意 SIMATIC 存储卡中的存储空间要求 如果“在设备（存储卡）中保存测量值”跟踪功能所需的存储空间超出了 SIMATIC 存储卡 中的可用空间，则可能导致意外结果。使用“在设备（存储卡）中保存测量值”功能时， 应确保始终具有足够的空闲空间。 除了“在设备（存储卡）保存测量值”跟踪功能之外，诸如存储数据记录之类的其它功能 也将占用 SIMATIC 存储卡中的存储空间。执行所有占用存储空间的功能时，均需确保存 储空间充足。 有关跟踪测量和跟踪记录的更多信息通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新 有关如何进行固件更新的信息，请参见“SIMATIC Drive Controller 固件更新 (页 302)”。 13.4 SIMATIC 存储卡的使用寿命 使用寿命的影响 以下因素会影响 SIMATIC 存储卡的使用寿命： • 卡大小和保证写入操作次数 • 写操作实际次数 物理写入存储卡中存储块的次数，取决于应用程序执行写入操作的次数。 说明 使用 SIMATIC Drive Controller 时，不仅包括 CPU 访问，还包括 SINAMICS Integrated 的 存储卡访问（写入和**访问）。GetSMCinfo 指令 插入 SIMATIC 存储卡后，可以使用 GetSMCinfo 指令在 STEP 7 (TIA Portal) 中读取以下信 息： • 存储容量，单位为 KB（1 KB = 1024 字节） • 占用的存储空间，单位为 KB（1 KB = 1024 字节） • 维护信息：到目前为止，已使用的使用寿命百分比值 • 以百分比形式组态的使用寿命，超过该值后，CPU 将创建一个诊断缓冲区条目，同时 维护 LED 指示灯点亮 有关“GetSMCinfo”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助更换有故障的 SIMATIC Drive Controller 要求 必须先关闭电源，然后再移除 SIMATIC Drive Controller。 注意 可能导致材料损坏 如果在连接了电源的情况下安装或卸载 SIMATIC Drive Controller，则会导致设备进入未 定义的状态。自动化系统可能会因此而损坏。只有在电源已断开连接的情况下才能安装/ 卸载 SIMATIC Drive Controller。 移除 SIMATIC Drive Controller 要移除 SIMATIC Drive Controller，请按以下步骤操作： 1. 关闭电源。 2. 按“PUSH”按钮打开底盖，然后从插槽中卸下 SIMATIC 存储卡。 3. 打开顶盖。 4. 拧松 24 V 电源的端子块。 5. 将 DRIVE-CLiQ 连接器释放给 SINAMICS S120 模块。 6. 释放 PROFINET 接口或 PROFIBUS 接口的连接器。 7. 拔下接口 X122、X132 和 X142 端数字量输入和数字量输出的连接器 8. 断开与保护导线的连接。 9. 拧松用于将 SIMATIC Drive Controller 固定到机柜壁的固定螺钉。安装并连接新的 SIMATIC Drive Controller 要安装新的 SIMATIC Drive Controller，请按以下步骤操作： 1. 安装新的 SIMATIC Drive Controller. 2. 将保护导线连接至 SIMATIC Drive Controller。 3. 重新连接先前卸下的所有连接器。 4. 使用“PUSH”按钮打开底盖。 5. 将 SIMATIC 存储卡插入插槽。 6. 重新接通电源。 更换完模块后，CPU 以组态的起始值运行。SINAMICS Integrated 根据新的 SIMATIC Drive Controller 序列号检测模块更换情况。上电后，将** SINAMICS Integrated 的 NVRAM， 然后从存储卡中加载 NVRAM 数据。 说明 确保新的 SIMATIC Drive Controller 具有相同或更高的 CPU 和 SINAMICS Integrated 主固 件版本。 如果 SINAMICS 主固件版本更高，则需要将项目升级到相关 SINAMICS 版本，以确保仍可 以在 SINAMICS Integrated 上使项目转为在线状态。也可以将新 SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS 固件主版本降级为已组态版本。 说明 设置防拷贝保护 对于代码块，可设置防拷贝保护 (页 229)，将该块的执行与特定的 CPU 或存储卡绑定在 一起（基于序列号）。在这种情况下，除非采取其它措施，否则无法使用替代控制器。 14.1.2 更换故障的 SIMATIC 存储卡 初始情况 如果 CPU 的 SIMATIC 存储卡存在故障，则可能的错误情况是： • 系统诊断报告系统错误。 • CPU 切换为 STOP 模式。 • RUN/STOP LED 呈黄色，ERROR LED 呈红色闪烁仅当具备合适的替换卡时才能进行替换。替换卡可以是故障卡的副本，也可以是使用 工程组态技术创建的新项目卡。 • 新的 SIMATIC 存储卡必须有足够大的存储空间来存储项目。 说明 对于代码块，可设置防拷贝保护 (页 229)，将该块的执行与特定的 CPU 或存储卡绑定在 一起（基于序列号）。在这种情况下，除非采取其它措施，否则无法使用替换卡。 操作步骤 要更换发生故障的 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1. 移除有故障的存储卡。 2. 插入具有合适组态的替换卡。 14.1.3 更换 DRIVE-CLiQ 组件 更换 DRIVE-CLiQ 组件 SINAMICS S120 驱动系统中有故障的组件可以替换为具有相同或不同订货号的组件，具体 取决于设置的等效级别。 更多相关信息，请参见《SINAMICS S120 功能手册可通过以下方式进行固件更新： • 在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”进行在线更新 • 在 STEP 7 中，通过可访问的设备 (PROFINET) 进行在线更新 • 通过 SIMATIC 存储卡 • 通过 SIMATIC 存储卡进行更新：使用 SIMATIC Drive Controller 上的 FUNCT 按钮（功 能 2） • 通过集成的 Web 服务器 • 通过 SIMATIC Automation Tool 进行在线更新不允许的设备状态 安装固件更新会导致 CPU 切换为 STOP 模式或将分布式接口模块切换为“站故障”。STOP 操作状态会导致驱动器发生帧故障，并在驱动器端产生相应的响应（例如，OFF3 快速停 止，具体取决于参数分配）。STOP 或站故障会对在线过程或机器的运行产生**影响。 过程或机器的意外操作都可能导致死亡或严重的人身伤害或材料损坏。 在安装固件更新之前，请确保 SIMATIC Drive Controller 不会控制任何活动的进程。 说明 管理固件更新的许可条件和版权提示 SIMATIC Drive Controller 的固件中采用了开源软件。出于法律上的原因，西门子公司有责 任原文公布许可条件和版权提示操作步骤：在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”进行在线更新 要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。 要通过 STEP 7 进行固件在线更新，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中选择 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。 2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online & diagnostics) 菜单命令。 3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件更新”(Firmware update) 组。 4. 单击“固件更新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件更新文件。 5. 选择相匹配的固件文件。固件更新区域中的表格中，列出了通过所选固件文件可更新的 所有模块。 6. 单击“运行更新”(Run update) 按钮。如果模块可以解释所选文件，则将该文件下载到模 块中。如果必须切换 CPU 模式，那么 STEP 7 会通过对话框进行提示。 更新固件 “更新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。 成功加载 CPU 所包含的过程后，将导入固件，随后使用新固件进行操作。 说明 固件更新中断时，需要先关闭/接通 SIMATIC Drive Controller ，或者先移除并在分布式 I/O 站中插入相关模块，然后再重新开始固件更新。只能通过 STEP 7 对 CPU 执行更新，而不 能针对 SINAMICS Integrated 进行更新。 操作步骤：在 STEP 7 中，通过可访问的设备进行在线更新 要通过可访问的设备对固件进行在线更新，请按以下步骤操作： 1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。 2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索所选 PROFINET 接口的可访问设 备。