西门子伺服电机供应经销商

西门子伺服电机供应经销商

西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

① 在上电后设置启动类型 ② 定义插槽中的模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用于 CPU 和所有 未选择其它设置的模块。 • 仅在兼容时启动 CPU：使用此设置时，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼 容。兼容意味着模块在以下方面与组态的模块匹配： – 输入和输出数 – 电气和功能特性 • 即使不兼容也启动 CPU：使用此设置时，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。 ③ 指定*大时间段（默认值：60000 ms），在此时间内，分布式 I/O 必须做好操作准 备。 如果分布式 I/O 在组态时间内准备好操作，CPU 将切换为 RUN。 如果分布式 I/O 在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于硬件兼容性设 置。在 STOP 操作状态下，CPU 不执行用户程序。 如果两个 CPU 均处于 STOP 模式，则根据相应模块的组态禁用或响应所有输出：将提供组 态的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作状态。 注意事项 在 STOP 操作状态下，备用 CPU 不会与 IO 设备建立连接。 在 STOP 操作状态下，主 CPU 会与 IO 设备建立连接。如果已组态系统 IP 地址，即使主 CPU 处于 STOP 操作状态，也会激活系统 IP 地址。 如果两个 CPU 均处于 STOP，并且将组态下载到一个 CPU 中，注意以下几点： • 尚未将组态下载到备用 CPU 且备用 CPU 应成为主 CPU： 将备用 CPU 切换为主 CPU（可在下载过程的事件对话框中或通过 CPU 的模式切换来操 作）。 • 即使主 CPU 处于 STOP 操作状态，将组态下载到主 CPU 后，也会按照下载的硬件配置 对所连接 IO 设备进行组态。 11.4.4 SYNCUP 操作状态 SYNCUP 操作状态（**备用 CPU） 在 SYNCUP 操作状态下，操作系统将同步备用 CPU 与主 CPU。主 CPU 处于 RUN-Syncup 操作状态并对操作过程进行控制。 与主 CPU 不同，备用 CPU 不会转入 STARTUP 操作状态。 更多信息，请参见“SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分。 注意事项 SYNCUP 期间，对在线功能的访问会受限。更多信息，请参见“测试功能 (页 420)”部分主 CPU 转入 RUN-Redundant 系统状态前，会经历以下操作模式： • RUN • RUN-Syncup • RUN-Redundant 备用 CPU 只有 RUN-Redundant 操作状态。 响应 在 RUN 操作状态下，主 CPU 的操作特性与 S7-1500 标准 CPU 相同：执行循环、时间驱动 型和中断驱动型程序。 在每个程序周期内，将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。更多信息，请参见“过程映 像和过程映像分区 (页 258)”部分。 当 CPU 写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到*后一条指 令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断和通信）可中断循环程序执行并延长循环 时间。 如果已组态有*小循环时间，则 CPU 将在该*小循环时间后才结束循环程序的执行（即 使用户程序早已完成）。 操作系统将基于可组态的上限值（即，*大循环时间）监视循环程序的运行时间。通过调 用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。 如果循环程序超过*大循环时间，则操作系统可能会启动时间错误 OB (OB 80)。更多信 息，请参见“启动事件 (页 268)”部分。 在 RUN 操作状态下的注意事项 在非冗余操作过程中，两个 CPU 相互独立，可以有不同的项目。 RUN-Syncup 操作状态 在 RUN-Syncup 操作状态下，备用 CPU 将与主 CPU 进行同步。SYNCUP 会暂时对主 CPU 造成影响（例如，延时异步服务，以及通过传输送负载和工作存储器内容来延长循环时 间），并同时在备用 CPU 中运行。更多信息RUN-Redundant 操作状态 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。两个 CPU 同步处理用户程序。 11.4.6 SYNCUP 系统状态 要求 • 两个 CPU 的订货号和固件版本相同。 • 每个 CPU 中都插入了 SIMATIC 存储卡。 • PROFINET 环网闭合并且已组态。 • S7-1500H 冗余系统中至少有一个冗余连接（光纤电缆）。 • 已组态的 PROFINET 环网中的介质冗余角色： – 两个 CPU 的介质冗余角色为“管理器（自动）”。 – PROFINET 环网中其它所有设备的介质冗余角色为“客户端”。 • 已对两个 CPU 进行配对。 • 主 CPU 处于 RUN 操作状态。 • SYNCUP 的执行未禁用（默认设置）。 • 未运行加载功能。 • 不使用断点进行测试。 使用断点进行测试时不执行 SYNCUP。有关使用断点进行测试的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 SYNCUP 系统状态 在 SYNCUP 系统状态下进行同步可确保两个 CPU 可以冗余方式运行。在 SYNCUP 系统状 态下，冗余系统会从 RUN-Solo 系统状态切换为 RUN-Redundant 系统状态。之后，两个 CPU 将同步处理同一个用户程序。NCUP 系统状态的顺序 两个 CPU 的操作系统会分五个阶段完成 SYNCUP： • 复制 SIMATIC 存储卡 ① • 重新启动备用 CPU ② • 完成任务 ③ • 复制工作存储器 ④ • 弥补备用 CPU 滞后 ⑤ 主 CPU 的显示屏会显示 SYNCUP 系统状态的当前阶段。 备用 CPU 的显示屏在 ② 到 ⑤ 阶段显示“正在连接...”(Connecting...) 状态，直至达到 RUNRedundant 系统状态复制 SIMATIC 存储卡 主 CPU 会将装载存储器的部分内容复制到备用 CPU： • \SIMATIC.S7S 文件夹中 CPU 的用户程序、系统块和项目数据 说明 覆盖装载存储器的内容 复制会用主 CPU 装载存储器的内容覆盖备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡中的装载存储器内 容。 主 CPU 的显示屏指示复制进程。 表格 11- 6 复制 SIMATIC 存储卡完成任务 在主 CPU 上异步运行的指令会终止，会接受新指令，但不会启动这些指令。 从此时起，重新启动的异步指令将会延迟，直到达到“复制工作存储器”阶段。指令的 “BUSY”输出参数为“1”。但是，处理过程尚未开始。 主 CPU 中的通信连接暂时终止。不能再删除、加载、生成或压缩用户程序中的块。不能 再执行任何测试或调试功能。 表格 11- 8 准备复制工作存储器④ 复制工作存储器 主 CPU 在下一循环控制点保存其存储器内容和某些系统存储器内容（备用 CPU 转储）的 一致快照。过程映像、位存储器、SIMATIC 时间/计数功能、临时本地数据、数据块内容。 保存完快照后，主 CPU 会立即恢复执行用户程序。会重新建立通信连接并开始执行异步 指令。 主 CPU 会将一致的快照复制到备用 CPU 并继续并行操作。数据块、过程映像等会立即被 主 CPU 中的当前数据覆盖。 主 CPU 的显示屏指示复制进程。 表格 11- 9 复制工作存储器一旦备用 CPU 追赶上主 CPU，两个 CPU 均会切换为 RUN-Redundant 操作状态。备用 CPU 建立与 IO 设备的连接（**系统冗余 S2 和 R1）并且通信链路再次可用。两个 CPU 同步 处理用户程序。 说明 SYNCUP 期间的负荷较大 如果 SYNCUP 期间的负荷较大，会延长程序循环时间。 SYNCUP 耗时过长，且显示屏未显示任何进度，可中止 SYNCUP 并优化用户程序。更多信 息，请参见“SYNCUP 系统状态中止”。 说明 设置足够长的*大循环时间 为 CPU 组态足够长的*大循环时间。系统状态进行 SYNCUP → RUN-Redundant 转换时， 可能会导致循环时间临时增加。