西门子伺服电机|授权经销商

西门子伺服电机|授权经销商

西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

ANY 指针：访问优化数据 对于 S7-1500 系列 CPU，ANY 指针只能指向“标准”访问模式的存储区。ANY 指针不允许 访问优化数据。 在 TIA Portal V14 及更高版本中，ANY 指针的语法检查更为严格。新版本将拒绝访问优化数 据。之前对此进行编译不会报错，但新版本中将接收到一条错误消息。 “(L)REAL”数据类型 在 64 位的 Windows 版本中，LREAL 数据类型的评估有时会与之前的 32 位 Windows 版本 不同。对 (L) Real 常量值进行取整时，*低有效位可能有所不同。 尾数中的*后一位数字可能不同，大多数情况下仅对精度造成轻微影响。 如果对尾数中的*后一位数字进行评估，则转换后 STEP 7 程序的语义可能会发生变更。 IEC 定时器中的“ST”参数 IEC 定时器中的“ST”参数仅为内部使用，禁止写入。因此，在 TIA Portal V14 及以上版本中该 参数不再显示。如果在用户程序中对“ST”参数进行写访问，则升级后进行编译时将显示一条 错误消息。 如果与项目间工程组态进行数据交换并使用 HMI 访问“ST”参数，则首先应导出该项目，然后 再将其重新导入到代理 CPU 中。只有这样，“ST”参数才不会在 HMI 组态中显示。 消息的相关值 (S7-1500) 在使用旧版本 TIA Portal 创建的项目中，可以包含不同项目语言不同结构的嵌入式相关值。 不同语言中，相关值的顺序可能不同，也可能会丢失。对此种类型进行项目时，需统一相关 值的顺序。具体取决于原项目中参考语言的设置。此时，建议检查所翻译的文本信息并进行 相应更改。 隐式转换“DB_ANY”数据类型的块参数 使用语法 DB_ANY.%DB(B|W|D) 访问“DB_ANY”数据类型的块参数时，之前不会进行数据类型 隐式转换。只是简单地将源值的位模式转换为目标数据类型。如果目标数据类型小于源数据 类型，则将发生溢出，导致写入的值错误或不准确。而发生精度丢失或运行时错误时，使能 输出 ENO 也不会设置为“FALSE”。 在 V14 及以上版本中，通过语法 DB_ANY.%DB(B|W|D) 进行参数传递时，将按照数据类型的 隐式转换规则进行转换。请注意，升级后可能会写入不同的值，并对程序的语义造成更改。 此外，发生运行时错误时，使能输出 ENO 将设置为“FALSE”。标准访问组织块的接口 进行标准访问的组织块接口大小需至少为 20 个字节。在 TIA Portal 的旧版本中，在编译过 程中仅检查 OB1 接口的*小大小。在 V14 及以上版本中，将检查所有组织块的接口。之前 对此进行编译不会报错，但新版本中将接收到一条错误消息。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 (S7-1500) 在 TIA Portal V14 及以上版本中，比较 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量时， 两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果其中某个 变量无法转换，则不进行比较且输出结果 FALSE。转换成功后，将基于所选择的比较表达式 进行比较。 2.5.5.7 与 V13 SP1 之前版本中 PLC 程序的兼容性 内容 在线帮助中未包含的信息和有关产品特性的重要信息。 兼容性 可以继续在 V13 SP1 中使用所有通过 TIA Portal V12 SP1 或 V13 创建的程序。但由于在 V13 SP1 中对编译器进行了改进并且更正了编译器上的错误（程序代码的编译），在极少数情况 下程序在升级后会有不同的反应，或者您必须手动调整程序代码。在下文中，对此进行了详 细介绍。 固件版本 V1.8.1 及以上版本中，PLC 数据类型 (UDT) 中未使用的位 标准存储区中 PLC 数据类型未使用的各个位由系统占用或覆盖。例如，包含 4 位的 PLC 数 据类型。 固件版本低于 V1.8.1 时，任何时候都不能使用 PLC 数据类型的未使用位。 固件版本为 V1.8.1 及更高版本时，即使只使用 4 位，所有位都将被占用或覆盖。 说明 地址分配 请勿为不同的符号地址重复分配相同的**地址。SCL (S7-1200) 固件版本 V4.2 及以上版本中，数据类型显式转换 如果固件版本低于 V4.2，在 SCL 中对数据类型 SINT/INT/DINT/REAL_TO_STRING/WSTRING 进 行显示转换时，字符串将采用右对齐方式传送并在填充时使用前导空格。 示例：REAL_TO_WSTRING(12) = ' 1.200000E+1' 对于 TIA Portal V13 及以上版本，在 SCL 中对数据类型 SINT/INT/DINT/REAL_TO_STRING/ WSTRING 进行显式转换时，字符串将显示前导符号并采用左对齐方式传送。 示例：REAL_TO_WSTRING(12) = '+1.200000E+1' 读取无效的 IO 输入 在 TIA Portal V12 及更高版本中，仅当编程有诸如 %MW10 := “InvalidWordAccess":P 的故障 访问方式且该访问方式有效并位于相关序列中时，才输出读取无效 IO 输入的错误代码 16#2942。例如，如果在其它程序块中未使用变量 #tmpm，则可以为 #tmp := “InvalidWordAccess":P。 指令“S_CONV：转换字符串” 在 TIA Portal V13 SP1 中，EN/ENO 机制的运行特性与 TIA Portal V13 中的不同。 在版本 V13 中，ENO 使能输出在发生错误时返回信号状态“0”，即使禁用了 ENO 使能输出也 是如此。如果已将另外一个指令切换到 ENO 使能输出，则不执行该指令。 在版本 V13 SP1 中，ENO 使能输出在发生错误时返回信号状态“1”，即使禁用了 ENO 使能输 出也是如此。如果已将另外一个指令切换到 ENO 使能输出，则如期执行该指令。 指令“SET：置位位数组”(S7-300/S7-400) 在 TIA Portal 中，还可以将 SET 指令的 N 参数中数据块的元素互连。 指令“MUX：多路复用”(SCL) 对于 TIA Portal V13 及更早的版本，输入参数中的变量值作为函数值原样输出，即使 K 参数 包含一个负整数也是如此。这种机制在 TIA Portal V13 SP1 中发生了改变。 在 TIA Portal V13 SP1 中，如果 MUX 指令的输入参数中所用变量的数据类型有效且 K 参数 是一个负整数，则该变量的值将发生变更。有关有效的数据类型，请参见信息系统中的 MUX 指令说明。指令“DEMUX：多路分用”(SCL) 在 TIA Portal V13 及更早版本中，如果 K 参数的值小于 0，则输出参数 OUTELSE 不输出任何 值。而当 K 参数的值大于可用输出时，输出参数 OUTELSE 中将输出输入参数 IN 的值。这种 机制在 TIA Portal V13 SP1 中发生了改变。 在 TIA Portal V13 SP1 中，如果在 K 参数中指定的值超出了可用输出的范围（K < 0 或 K > 可 用输出），则在 OUTELSE 输出参数中输出 IN 输入参数的值。 指令“MOVE：移动值”(STL) (S7-1500) 从 TIA Portal V13 SP1 开始，STL 中的“MOVE”指令将应用更加严格的语法规则： 对于 TIA Portal V13 及更早的版本，可以在输入参数 IN 中指定无类型的常数，如“0”。 但如果要在 TIA Portal V13 SP1 中复制值“0”，则需要根据输出参数（如 INT#0、DINT#0 等） 的数据类型指定一个有类型的常数。 指令“Program_Alarm：生成具有相关值的程序报警”(S7-1500) 在 TIA Portal V13 SP1 及更高版本中，相关值或文本列表的索引变量不允许再使用数据类型 INT，而采用数据类型 UINT。 指令“READ_DBL：从装载内存的数据块中读取”和“WRIT_DBL：将数据写入到装载存储器的数据块中” 如果使用“READ_DBL”V1.0 或“WRIT_DBL”V1.0 并使用参数 DSTBLK 访问属性为“仅存储在装 载内存”的数据块，则 TIA Portal V13 SP1 将报告兼容错误。 对此，可使用这两个指令的版本 V1.2。 指令“READ_DBL：从装载内存的数据块中读取”和“WRIT_DBL：将数据写入到装载存储器的数据块中” (SCL) 在 TIA Portal V13 SP1 及以上版本中，SCL 指令“READ_DBL”和“WRIT_DBL”的语法规则与其它 编程语言的相同： 在 TIA Portal V13 中，SRCBLK 和 DSTBLK 参数处指定的“标准”数据块可包含不同数据类型 的变量。 而在 TIA Portal V13 SP1 及以上版本中，无论是“标准”数据块还是“优化”数据块，所包 含的变量数据类型必须相同，否则将报告编译错误。函数值 (Return) 从 TIA Portal V13 SP1 开始，函数调用将应用更加严格的语法规则： 在任何情况下都会确保写入函数值 (Return)，即使函数中将运行多条可能的程序路径也是如 此。因此，将不会再有偶尔在运行时未写入函数值的风险。 但在编译时，用户可能会收到函数中的语法错误，如果 V13 中无错误，将仍可以编译。在 这种情况下，请更改程序代码，让函数值在所有可能的程序路径中都会写入。 示例： SCL IF #MyIn1 = #MyIn2 THEN #Block_3 := #MyIn1 + 1; END_IF; 在本例中，如果未满足 IF 指令的条件，则不会写入“Block_3”的函数值。然后函数值将包含 一个未定义的值。 SCL #Block_3 := #MyIn1; IF #MyIn1 = #MyIn2 THEN #Block_3 := #MyIn1 + 1; END_IF; 在本例中，“Block_3”的函数值肯定在程序中写入，因为在完成 IF 循环之前设置了“MyIn1”作 为默认值。 比较硬件数据类型 HW_IO 与 HW_DEVICE 从 TIA Portal V13 SP1 开始，对数据类型 HW_IO 与 HW_DEVICE 的比较将采用更为严格的语 法规则： 对于 TIA Portal V13 及更早的版本，可以直接比较数据类型 HW_IO 与 HW_DEVICE。 但如果要在 TIA Portal V13 SP1 中比较这两种数据类型，就必须首先在块接口的“Temp”部分 创建 HW_ANY 数据类型的变量，然后将 LADDR（从数据类型 HW_DEVICE）复制到该变量。 接下来才可以比较 HW_ANY 与 HW_IO。 浮点数向 DWORD (GRAPH) 的隐式转换 (S7-1500) 从 TIA Portal V13 SP1 开始，浮点数向 DWORD 的隐式转换将采用更严格的语法规则