西门子授权编程模块代理商
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PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,但是又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能,其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大,且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点,深受工程师的欢迎,因此应用非常广泛,钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
参数化 SM 338 POS-INPUT 在 STEP 7 中为 SM 338,POS-INPUT 设置参数。 为模块设置参数时,CPU 始终应处于 STOP 模 式下。 完成参数分配后,请将参数从 PG 下载到 CPU。 CPU在下一个STOP → RUN切换过程中将各参 数传送至 SM 338。 用户程序不能分配新参数。 SM 338,POS-INPUT的参数 下表提供了 SM 338 的可组态参数和缺省值的概述。 如果未在STEP 7中设置任何参数,系统将使用缺省参数(缺省设置以粗体表示)。 表格 7-3 SM 338,POS-INPUT的参数 参数 取值范围 注意 启用 • 快速模式 是/ 否 启用参数。 应用于所有 3 个通道。 启用 • 诊断中断 是/ 否 启用参数。 应用于所有3个通道。 **值编码器(SSI) 1) 无;13位;21位;25位 无: 编码器输入已关闭。 代码类型1) 格雷码;二进制代码 编码器返回的代码。 波特率1.3) 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz SSI 位置检测的数据传输率。 请遵守电缆长度和传 输率之间的关系(请参见“SM 338,POS-INPUT 的 技术数据 (页 405)”一章) 单稳态触发器时间1)、2)、3) 16 µs、32 µs、48 µs、64 µs 单稳态触发器时间表示两个 SSI 帧之间的*小时间 间隔。 组态的单稳态触发器时间必须大于**值编码器的 单稳态触发器时间。 转换 • 位置 • 每转步数 4 0到12 2到8192 转换可使地址空间中的编码器值右对齐;不相关的 位置将被舍去。 启用冻结功能 关闭,0、1 数字输入(在正跳沿启动冻结编码器值)的定义。 1 请参见**值编码器的技术规格 2 单稳态触发器时间表示两个 SSI 帧之间的时间间隔。 组态的单稳态触发器时间必须大于绝 对值编码器的单稳态触发器时间(请参见厂商的技术数据)。 时间 2 x(1/传输率)将添加到 HW Config 中设置的值。125 kHz 的传输率和组态的 16 µs 单稳态触发器时间将有效单稳态 触发器时间设置为 32 µs。 3 **值编码器的单稳态触发器时间的限定范围: (1/传输率)< **值编码器的单稳态触发器时间 < 64 µs + 2 x(1/传输率) 4 2 次幂 说明 请注意,在异步模式下,传输率和单稳态触发器时间影响编码器值的精度和更新质量。 在等 时模式下,传输率和单稳态触发器时间影响冻结功能的精度。对 SM 338 POS-INPUT 寻址 编码器值的数据区 SM 338 的输入和输出从模块起始地址开始寻址。 输入和输出地址由STEP 7中的 SM 338 组态 确定。 输入地址 表格 7-4 SM 338,POS-INPUT: 输入地址 编码器输入 输入地址(来自组态) + 地址偏移量 0 “模块起始地址” 1 “模块起始地址”+ 4 字节地址偏移量 2 “模块起始地址”+ 8 个字节地址偏移量 标准模式中的双字数据结构 编码器输入的双字数据结构: 㓪ⷕ఼ⱘؐ㹿ޏ㒧DŽᣕ㓁ᮄؐDŽ 㓪ⷕ఼ⱘؐ㹿ޏ㒧DŽֱؐᣕϡবˈⳈࠄ㹿⹂䅸DŽ 㒧ޏ ♄㡆ԡ㓪ⷕ఼ؐѠ䖯ࠊҷⷕ 快速模式中的数据双字结构 编码器输入的数据双字结构: ♄㡆ԡ㓪ⷕ఼ؐѠ䖯ࠊҷⷕ ᭄ᄫ䞣䕧ܹⱘ⢊ᗕ 㒘䫭䇃˄㓪ⷕ఼䫭䇃ǃ䫭䇃ǃ䚼䕙ࡽ⬉य़˅ খ᭄䆒㕂䫭䇃 ᪡˄Ḍᇍ᳝ؐᬜ˅ 在通道 0 的数据双字中,数字量输入 I0 的状态将报告到位 27(数字量输入状态),而通道 1 的数据双字将报告到数字量输出 I1。 在通道 2 的数据双字中,该位始终为在STEP 7中对诊断消息的反应 由诊断消息可能的出错原因 解决方法 无外部辅助电压 无模块电源电压L+ 供给电源L+ 未对模块进行组态 模块需要使用缺省系统参数还是用户参数运行 的信息。 通电之后直到CPU完成参数传送之前存在的消 息,根据需要组态模块。 参数错误 一个参数、或者参数组不可靠 组态模块 通道信息可用 通道错误,模块可以提供附加的通道信息。 监视狗超时 偶发的强电磁干扰 消除干扰 通道错误 模块已经在编码器输入处检测到一个错 误。 组态/参数赋值错误 向模块传送了非法参数 组态模块 外部通道错误(编码器错误) 编码器电缆断线、编码器电缆未连接或者编码 器出现故障。 检查连接的编码器 7.4.7 SM 338;POS INPUT - 中断 引言 本章介绍SM 338;POS-INPUT的中断反应。 SM 338可以触发诊断中断。 有关下面提及的OB和SFC的详细信息,请参见STEP 7在线帮助。 启用中断 不提供缺省中断设置,即如果未进行相应设置,将禁用中断。 在 STEP 7 中组态中断启用参数 (请参见“参数化 SM 338 POS-INPUT (页 400)”一章)。 诊断中断 启用诊断中断后,则以中断方式报告进入的错误事件(初次发生的错误)和离开的错误事件(故障 排除之后的消息)。 CPU中断用户程序的执行,然后执行诊断中断OB 82。 可以通过在用户程序中的 OB 82 下调用 SFC 51 或 SFC 59,查看由模块提供的诊断数据输出的 详细信息。 诊断数据将保持不变,直到程序退出 OB 82。当程序退出 OB 82 时,模块确认该诊断中断。 7.4.8 SM 338,POS-INPUT 的技术数据 SM 338,POS-INPUT的技术数据 技术数据 尺寸和重量 尺寸W x H x D(mm) 40 x 125 x 120术数据 *大电位差 • 在输入(M 端子)和 CPU 接地母线之间 1 VDC 编码器电源 • 输出电压 • 输出电流 L+ -0.8 V *大 900 mA,防短路 电流消耗 • 背板总线供电 • 负载电压L+ (空载)供电 *大 160 mA *大 10 mA 模块功率损耗 通常为 3 W 编码器输入POS-INPUT 0到 2 位置检测 ** SSI 数据和 SSI 时钟的信号差异 符合 RS422 标准 数据传输率和**值编码器之间的电缆(屏蔽双绞线)长度 • 125 kHz *长320 m • 250 kHz *长160 m • 500 kHz *长60 m • 1 MHz *长20 m SSI帧传输率 • 125 kHz • 250 kHz • 500 kHz • 1 MHz 13 位 112 µs 56 µs 28 µs 14 µs 21 位 176 µs 88 µs 44 µs 22 µs 25 位 208 µs 104 µs 52 µs 26 µs 单稳态触发器时间2 16 µs,32 µs,48 µs,64 µs 数字输入DI 0、DI 1 电隔离 无,只能屏蔽 输入电压 0 信号 -3 V ... 5 V 1 信号 11 V ... 30.2 V 输入电流 0 信号 ≤ 2 mA(待机电流) 1 信号9 mA (通常) 输入延迟 0 > 1: *大 300技术数据 刷新率 以450 µs的时间间隔进行帧评估 自由运行传感器捕获(快速模式) • *长期限 1 • *短期限 1 • 抖动 (2 × 帧传输率)+ 单稳态触发器时间 + 400 µs 帧传输率 + 100 µs 帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 360 µs 刷新率 以 360 µs 为间隔进行帧评估 编码器值等时采集 • 期限 当前 PROFIBUS DP 周期时间为Ti时的编码器值 已冻结编码器值错误(冻结) 编码器值循环采集(标准模式) • *长期限 1 • *短期限 1 • 抖动 (2 × 帧传输率) + 单稳态触发器时间 + 580 µs 帧传输率 + 130 µs 帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 450 µs 编码器值等时采集 • 抖动 *大(帧传输率n + 可编程单稳态触发器时间n) =0、1、2(通道)模块概述 简介 下表总结本章中介绍的接口模块的基本特性。 此概述为您选择符合要求的模块提供支持。 表格 8-1 接口模块: 属性概述 属性 接口模块 IM 360 接口模块 IM 361 接口模块 IM 365 适合于在 S7-300 机架 中安装 • 0 • 1 到 3 • 0和1 数据传送 • 从 IM 360 到 IM 361,通过 386 连接电缆 • 从 IM 360 到 IM 361,或者 从 IM 361 到 IM 361,通过 386 连接电缆 • 从 IM 365 到 IM 365,通过 386 连接电缆 间距 • *长 10 m • *长 10 m • 1 m,**连接 特性 --- --- • 预装配的模块对 • 机架 1 只支持信号模块 • IM 365 不将通信总线连接到 机架1 8.2 接口模块 IM 360;(6ES7360-3AA01-0AA0) 订货号 6ES7360-3AA01-0AA0 属性 接口模块 IM 360的特性: • S7-300 的机架0的接口 • 数据通过连接电缆 368 从 IM 360 传送到 IM 361 • IM 360 与 IM 361 之间的*大距离为 10 m 状态和出错 LED 接口模块 IM 360 具有下列状态和出错 LED。 显示单元 含义 说明 SF 组错误 LED亮起,如果尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 80 x 125 x 120 重量 505 g 模块特定数据 电缆长度 到下一个IM的*大长度 10 m 电流消耗 24 VDC供电 功率损耗 0.5 A 典型值 5 W 背板总线的吸收电流 0.8 A 状态和出错 LED 支持 参见 S7-300模块的备件和附件 (页 490) 8.4 接口模块 IM 365;(6ES7365-0BA01-0AA0) 订货号: “标准模块” 6ES7365-0BA01-0AA0 订货号: “SIPLUS S7-300 模块” 6AG1365-0BA01-2AA0 属性 接口模块 IM 365的特性: • 预装配的机架 0 和机架 1 模块对 • 总电源 1.2 A,其中每个机架至多可使用 0.8 A。 • 已经**连接长度为 1 m的连接电缆 • IM 365 不将通信总线连接到机架 1,即无法在机架 1 中安装具有通信总线功能的 FM。启动的操作: • 诊断消息输入到模块的诊断区域并转发给 CPU。 • 模块上的出错SF LED亮起。 • 如果在STEP 7中设置了“启用诊断中断”,系统将触发一个诊断中断并调用OB 82。 读取诊断消息 可以在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息(请参见“SM 338,POS-INPUT 的诊断数据 (页 473)”部分)。 可以在STEP 7的模块诊断数据中查看出错原因(请参见STEP 7在线帮助)。 使用SF LED判断诊断消息 SM 338在其SF LED(组错误LED)中指示错误。 当SM 338生成诊断消息时, SF LED亮起。 清除所有错误状态后,该LED熄灭。 SF LED变亮时也可能指示外部错误(编码器电源处短路),此时无论CPU操作状态如何(通电 时)。 启动时,在 SM 338 自检期间 SF LED 临时亮起。 SM338,POS-INPUT的诊断消息 下表提供了SM 338,POS-INPUT诊断消息的概述。