西门子供应编程模块代理商

更新时间：2024-01-15 08:30:00

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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

分布式 I/O（PROFINET、PROFIBUS 或 AS-Interface） 9.3.1 RDREC 和 WRREC（读/写数据记录）可以对 PROFINET、PROFIBUS 和 AS-i 使用 RDREC（读取数据记录）和 WRREC（写入数据记录）指令。表格 9-75 RDREC 和 WRREC 指令 LAD/FBD SCL 说明 "RDREC_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_word_in_, index:=_dint_in_, mlen:=_uint_in_, valid=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_dword_out_, len=>_uint_out_, record:=_variant_inout_); 使用 RDREC 指令从通过 ID 寻址的组件（如中央机架或分布式组件（PROFIBUS DP 或 PROFINET IO））读取编号为 INDEX 的数据记录。在 MLEN 中分配要读取的*大字节数。目标区域 RECORD 的选定长度至少应该为 MLEN 个字节。 "WRREC_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_word_in_, index:=_dint_in_, len:=_uint_in_, done=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_dword_out_, record:=_variant_inout_); 使用 WRREC 指令将记录号为 INDEX 的数据 RECORD 传送到通过 ID 寻址的 DP 从站/PROFINET IO 设备组件，如中央机架上的模块或分布式组件（PROFIBUS DP 或 PROFINET IO）。分配要传送的数据记录的字节长度。源区域 RECORD 的选定长度至少应该为 LEN 个字节。说明 REQ IN Bool REQ = 1：传送数据记录 ID IN HW_IO (Word) DP 从站/PROFINET IO 组件（模块或子模块）的逻辑地址： • 对于输出模块，必须将位 15 置位（例如，对于地址 5： ID:=DW#16#8005）。 • 对于组合模块，应指定两个地址中的较小者。注：在 V3.0 中，可以通过以下两种方法之一来确定设备 ID： • 通过选择下列“网络视图”(Network view) 选项： – “设备”（灰色框） – 设备的“属性” – “硬件标识符” 注：并非所有设备都会显示硬件标识符。 • 通过选择下列“项目树”(Project tree) 菜单选项： – PLC 变量 – 默认变量表 – “系统常量”选项卡将显示所有已组态的设备硬件标识符。注：在 V4.0 中，转到变量表并在“系统常量”(System Constants) 下找到“设备名称 [标头]”参数来确定接口模块的设备 ID（硬件标识符）。 INDEX IN Byte, Word, USInt, UInt, SInt, Int, DInt 数据记录号 MLEN IN Byte, USInt, UInt 要获取的数据记录信息的*大长度（字节）(RDREC) VALID OUT Bool 新数据记录已接收并且有效 (RDREC)。上一请求已完成且没有出错后，VALID 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。 DONE OUT Bool 已传送数据记录 (WRREC)。上一请求已完成且没有出错后，DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。 BUSY OUT Bool • BUSY = 1：读取 (RDREC) 或写入 (WRREC) 过程尚未终止。 • BUSY = 0：数据记录传送已完成。 ERROR OUT Bool ERROR = 1：读取 (RDREC) 或写入 (WRREC) 出现错误。上一请求因错误而终止后，ERROR 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。STATUS 参数中的错误代码值仅在 ERROR = TRUE 的一个扫描周期内有效。 QQ截图20230625140818.png 数据类型说明 STATUS OUT DWord 块状态 (页 389)或错误信息 (页 545) LEN OUT (RDREC) IN (WRREC) UInt • 已获取的数据记录信息的长度 (RDREC) • 要传送的数据记录的*大长度（字节）(WRREC) RECORD IN_OUT Variant • 已获取的数据记录的目标区域 (RDREC) • 数据记录 (WRREC) RDREC 和 WRREC 指令以异步方式运行，即，处理过程跨越多个指令调用。以 REQ = 1 调用 RDREC 或 WRREC 来启动作业。通过输出参数 BUSY 和输出参数 STATUS 的两个中间字节显示作业状态。输出参数 BUSY 设置为 FALSE 时，说明数据记录的传送完成。输出参数 VALID (RDREC) 或 DONE (WRREC) 的值为 TRUE 时（只持续一个扫描周期），表示数据记录已成功传送到目标区域 RECORD (RDREC) 或目标设备 (WRREC)。使用 RDREC 时，输出参数 LEN 包含所获取数据的长度（字节）。输出参数 ERROR （只在 ERROR = TRUE 时持续一个扫描周期）表示发生数据记录传送错误。在这种情况下，输出参数 STATUS （只在 ERROR = TRUE 时持续一个扫描周期）包含错误信息。由硬件设备制造商定义数据记录。有关数据记录的详细信息，请参见硬件设备制造商的设备文档。 *多可以使用四条 RDREC 指令和四条 WRREC 指令。说明如果已通过 GSD 文件（GSD 修订版 3 及更高版本）组态 DPV1 从站且 DP 主站的 DP 接口已设置为“S7 兼容”(S7 compatible)，则可能无法在用户程序中通过“RDREC”从 I/O 模块读取数据记录，也不能通过“WRREC”将记录写入 I/O 模块。这种情况下，DP 主站寻址错误的插槽（组态的插槽 + 3）。解决方法：将 DP 主站的接口设置为“DPV1”。说明 “RDREC”和“WRREC”指令的接口与“符合 IEC 61131-3 的 PROFIBUS 准则、PROFIBUS 通信和代理函数块”中定义的“RDREC”和“WRREC”FB 完全相同。说明如果您使用“RDREC”或“WRREC”读取或写入 PROFINET IO 的数据记录，那么 CPU 会将参数 INDEX、MLEN 和 LEN 中的负值解释为无符号 16 位整型值。 QQ截图20230625151753.png 指令时自动创建 DB。 2 在 SCL 示例中，“GETIO_DB”是背景 DB 的名称。目标区域的长度必须大于或等于选定组件的长度。如果从具有模块化组态或几个 DP 标识符的 DP 标准从站中读取，则每次“GETIO”调用，只访问组态起始地址处一个组件/DP 标识符的数据。参数下表列出了“GETIO”指令的参数：参数声明数据类型描述 ID IN HW_SUBMO DULE DP 标准从站/PROFINET IO 设备的硬件 ID。 STATUS1 OUT DWord 存储“DPRD_DAT (页394)”的错误信息，格式描述 LEN OUT Int 读取的数据量，单位[字节] INPUTS IN_OUT Variant 读取数据所在的目标区域：目标区域的长度必须大于或等于选定 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的长度。可以使用以下数据类型： • 系统数据类型和系统数据类型数组：BYTE、CHAR、SINT、 USINT、WORD、INT、UINT、DWORD、DINT、UDINT、 REAL、LREAL、LWORD、LINT • 用户定义类型 (UDT) • 结构 (STRUCT)，但仅在未经优化的数据块中 (DB) 1 当显示“GETIO” 错误代码时，使用 DWord 数据类型。 9.3.3 SETIO（传送过程映像） “SETIO”指令用于一致性地从 OUTPUTS 参数定义的源范围读取传输数据到 DP 从站和 PROFINET IO 设备的已寻址模块或子模块中。如果已将 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的相关地址区域组态为过程映像中的一致性范围，则数据将被传输到过程映像。传输期间“SETIO” 调用“DPWR_DAT (页 394)”指令。表格 9-78 SETIO （读取过程映像）指令 LAD/FBD SCL 描述 "SETIO_DB"( id:=_uint_in_, status=>_dword_out_, outputs:=_variant_inout_); “SETIO”指令用于一致性地从参数 OUTPUTS 定义的源范围传输数据到寻址的 DP 标准从站/ PROFINET IO 设备中。 1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。 2 在 SCL 示例中，“SETIO_DB”是背景 DB 的名称。源范围的长度必须大于或等于选定组件的长度。对于模块化组态或具有几个 DP 标识符的 DP 标准从站/PROFINET IO 设备，每次“SETIO”调用，只能访问一个 DP 标识符/组件。表列出了“SETIO”指令的参数：参数声明数据类型描述 ID IN HW_SUBMO DULE DP 标准从站/PROFINET IO 设备的硬件 ID。 STATUS1 OUT DWord 存储“DPWR_DAT (页 394)”的错误信息，格式为 DW#16#40xxxx00 OUTPUTS IN_OUT Variant 要写入数据的源范围：源范围的长度必须大于或等于选定 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的长度。可以使用以下数据类型： • 系统数据类型和系统数据类型数组：BYTE、CHAR、SINT、 USINT、WORD、INT、UINT、DWORD、DINT、UDINT、 REAL、LREAL、LWORD、LINT • 用户定义类型 (UDT) • 结构 (STRUCT)，但仅在未经优化的数据块中 (DB) 1 当显示“SETIO”错误代码时，使用 DWord 数据类型。 9.3.4 GETIO_PART（读取过程映像区域）可以使用指令“GETIO_PART”一致性地读取 DP 从站和 PROFINET IO 设备模块和子模块输入的相关部分。GETIO_PART 调用指令“DPRD_DAT (页 394)”。表格 9-79 GETIO_PART （读取过程映像区域）指令 LAD/FBD SCL 描述 "GETIO_PART_DB"( id:=_uint_in_, offset:=_int_in_, len:=_int_in_, status=>_dword_out_, error=>_bool_out_, inputs:=_variant_inout_); QQ截图20230509171706.png