西门子供应伺服驱动经销商
西门子供应伺服驱动经销商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
硬件输入针脚分配
每次启用 HSC 输入时，在 CPU 或可选信号板上选择需要的输入点，（通信与信号模块不支持
HSC 输入）。选择输入点时，STEP 7 在选项旁显示*大频率值。数字量输入滤波器的设置
可能需要调整，以便所有有效信号频率都可以通过滤波器。关于设置 HSC 输入滤波器，请
参见“组态数字量输入滤波器时间 (页 152)”。
说明
CPU 和 SB 输入通道（V4 或更高版本的固件）具有可组态的输入滤波时间
早期固件版本具有无法更改的固定 HSC 输入通道和固定滤波时间。
V4 或更高版本可以分配输入通道和滤波时间。默认输入滤波设置为 6.4 ms，将*大计数速
率限制为 78 Hz。根据您系统设计的情况，可更改滤波器设置来计数更高或更低的频率。
警告
为数字量输入通道更改滤波时间设置的风险
如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长
达 20.0 ms 的累积时间，滤波器才会完全响应新输入。在此期间，可能不会检测到持
续时间少于 20.0 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。
更改滤波时间会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。
对 CPU 循环上电以确保新的滤波时间立即生效。
使用以下表格并确保连接的 CPU 和 SB 输入通道可以支持过程信号中的*大脉冲速率：
表格 10-9 CPU 输入：*大频率
CPU CPU 输入通道 运行阶段：单相或两个
相位
运行阶段：A/B 计数器或
A/B 计数器的四相
1211C Ia.0 到 Ia.5 100 kHz 80 kHz
1212C Ia.0 到 Ia.5 100 kHz 80 kHz
Ia.6，Ia.7 30 kHz 20 kHz
1214C 和 1215C Ia.0 到 Ia.5 100kHz 80kHz
Ia.6 到 Ib.5 30 kHz 20 kHz
1217C Ia.0 到 Ia.5 100 kHz 80 kHz
Ia.6 到 Ib.1 30 kHz 20 kHz
Ib.2 到 Ib.5
（.2+，.2-
到 .5+，.5-）
1表格 10-10 SB 信号板输入：*大频率（可选信号板）
SB 信号板 SB 输入通道 运行阶段：单相或两个
相位
运行阶段：A/B 计数器或
A/B 计数器的四相
SB 1221，200
kHz
Ie.0 到 Ie.3 200kHz 160 kHz
SB 1223，200
kHz
Ie.0，Ie.1 200kHz 160 kHz
SB 1223 Ie.0，Ie.1 30 kHz 20 kHz
将输入点分配至 HSC 功能时，可将相同的输入点分配给多个 HSC 功能。例如，将 I0.3 分配
给 HSC1 同步输入和 HSC2 同步输入来同步相间内的 HSC 计数为有效的组态，会生
成编辑器警告。
尽可能避免将同一个 HSC 的多个输入功能分配至相同输入点。例如，可以有效组态为将 I0.3
分配至同步输入和 HSC1 门输入来同步计数并禁用计数。进行这样的组态可能会出现意
外的结果。
警告
多个功能分配至单个数字输入通道的风险
将相同 HSC 的多个输入功能分配给一个公共输入点会导致意想不到的结果。多个功能分配
给一个触发器产生触发时，无法掌握 PLC 执行功能的顺序。这种情况称为紊乱情况，并且
会出现意外情况。
这种絮乱情况会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。
要避免絮乱情况，请不要将同一个 HSC 的两个以上的输入功能分配给同一个输入引脚。如
果 HSC 将两个输入功能分配给同一个引脚，则需将触发器设置为不触发。切记，下降
沿与低电平在同一情况下发生，上升沿与高电平在同一情况下发生。
说明
CPU 设备组态时可分配用于高速计数器 (HSC) 设备上的数字量输入点和输出点。在针对 HSC
设备分配输入和输出点时，无法在监视表中通过强制功能更改这些点的值。HSC 能够完全控
制这些输入点和输出点。
硬件输出引脚的分配
启用比较输出时，请选择可用的输出点。组态 HSC（或其他技术对象，比如，脉冲发生器）
使用的输出点时，该输出点只能用于该对象。其他组件无法使用该输出点，并且这个输出点
也无法强制设为某个值。为多个 HSC 组态单个输出通道或组态用于 HSC 和脉冲输出的单个
输出通道时，程序会生成编辑错误。
10.1.3.9 HSC 输入存储器地址
每个 HSC 都使用保存当前计数的 I-memory 双字部分。如果组态频率的 HSC，则会将频率保
存在输入存储器的位置。输入地址的可用范围：I0.0 至 I1023.7（*大起始地址为：
I1020.0）。HSC 的输入地址不能与映射到其他组件上的输入地址重叠。有关过程映像的详
细信息，请参见“执行用户程序 (页 65)”。
下表列出了为各 HSC 的值分配的默认地址：
表格 10-11 HSC 默认地址
高速计数器 (HSC) 当前值数据类型 当前值默认地址
HSC1 DInt ID 1000
HSC2 DInt ID 1004
HSC3 DInt ID 1008
HSC4 DInt ID 1012
HSC5 DInt ID 1016
HSC6 DInt ID 1020
10.1.3.10 硬件标识符
各 HSC 都有一个唯一的硬件标识符，用于 HSC_CTRL 及 HSC_CTRL_EXT 指令。在“系统常
量”中能够找到硬件标识符的 PLC 变量。名称为“HSC_1”的 HSC 变量为：“Local~HSC_1”、数
据类型为：“Hw_Hsc”。选定 CTRL_HSC_EXT 指令的 HSC 输入值时，HSC 的变量也会在下拉
菜单中显示说明
NEW_PERIOD IN Int 以毫秒为单位的新周期值（**频率测量模式）。其值
只能为 10、100 或 1000 毫秒：
1000 = 1 秒
100 = 0.1 秒
10 = * 秒
BUSY3 OUT Bool 功能忙
STATUS OUT Word 执行条件代码
1 如果不请求更新参数值，则将忽略相应的输入值。
2 仅当组态的计数方向设置为“用户程序（内部方向控制）”(User program (internal direction control)) 时，DIR 参
数才有效。用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。
3 对于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 参数的值始终为 0。
您可以在 CPU 的设备组态中为各 HSC 的计数/频率功能、复位选项、中断事件组态、硬件 I/O
以及计数值地址对相应参数进行组态。
可以通过用户程序来修改某些 HSC 参数，从而对计数过程提供程序控制：
• 将计数方向设置为 NEW_DIR 值
• 将当前计数值设置为 NEW_CV 值
• 将参考值设置为 NEW_RV 值
• 将周期值（**频率测量模式）设置为 NEW_PERIOD 值
如果执行 CTRL_HSC 指令后以下布尔标记值置位为 1，则相应的 NEW_xxx 值将装载到计数器。
CTRL_HSC 指令执行一次可处理多个请求（设置多个标记）。
• DIR = 1 是装载 NEW_DIR 值的请求，0 = 无变化
• CV = 1 是装载 NEW_CV 值的请求，0 = 无变化
• RV = 1 是装载 NEW_RV 值的请求，0 = 无变化
• PERIOD = 1 是装载 NEW_PERIOD 值的请求，0 = 无变化
如果出现错误，则 ENO 将设置为“0”，且 STATUS 输出将指示条件代码：
表格 10-14 Execution condition codes
STATUS (W#16#) 说明
0 无错误
80A1 HSC 标识符没有对 HSC 寻址STATUS (W#16#) 说明
80B1 NEW_DIR 的值非法
80B2 NEW_CV 的值非法
80B3 NEW_RV 的值非法
80B4 NEW_PERIOD 的值非法
80C0 多路访问高速计数器
如果计数类型(页572)设置为“周期”(Period) 或“运动控制”(Motion
control)，则会发生此错误。这些类型不适用于 CTRL_HSC 指令，并
且仅受 CTRL_HSC_EXT 指令支持。
80D0 CPU 硬件配置中未启用高速计数器 (HSC)
10.1.4.2 使用 CTRL_HSC
CTRL_HSC 指令通常放置在触发计数器硬件中断事件时执行的硬件中断 OB 中。例如，如果
CV=RV 事件触发计数器中断，则硬件中断 OB 代码块执行 CTRL_HSC 指令并且可通过装载
NEW_RV 值更改参考值。
在 CTRL_HSC 参数中没有提供当前计数值。在高速计数器硬件的组态期间分配存储当前计数
值的过程映像地址。可以使用程序逻辑直接读取计数值。返回给程序的值将是读取计数器瞬
间的正确计数。但计数器仍将继续对高速事件计数。程序使用旧的计数值完成处理前，
实际计数值可能会更改。
10.1.4.3 HSC 当前计数值
CPU 将各 HSC 的当前值存储在输入 (I) 地址中。下表列出了为每个 HSC 的当前值分配的默认
地址。可通过修改设备组态中的 CPU 属性来更改当前值的 I 地址。
高速计数器使用 DInt 值存储当前计数值。DInt 计数值的取值范围是：-2147483648 至
+2147483647。可以组态范围限制。有关详细信息，请参见“初始值 (页 576)”。
进行加计数时，计数器从*大正值翻转到*大负值；进行减计数时，计数器从*大负值翻转
到*大正值。频率返回值以赫兹为单位（比如：123.4 Hz 的返回值为 123）。
表格 10-15 HSC 默认地址
HSC 当前值数据类型
运动控制概述
TIA Portal 结合 S7-1200 CPU 的运动控制功能，可帮助用户控制步进电机和伺服电机：
• 在 TIA Portal 中对定位轴和命令表工艺对象进行组态。S7-1200 CPU 使用这些工艺对象来
控制用于控制驱动器的输出。
• 在用户程序中，可以通过运动控制指令来控制轴，也可以启动驱动器的运动命令。
10.2.2 用于运动控制的硬件组件
使用 S7-1200 CPU 进行运动控制应用的基本硬件配置由下列几项组成。
S7-1200 CPU
S7-1200 CPU 兼具可编程逻辑控制器的功能和用于控制驱动器运行的运动控制功能。运动控
制功能负责对驱动器进行监控。
信号板
可以使用信号板为 CPU 添加其它输入和输出。如果需要，还可将数字量输出用作控制驱动
器的脉冲发生器输出。对于具有继电器输出的 CPU，由于继电器不支持所需的开关频率，因
此无法通过板载输出来输出脉冲信号。如果要在这些 CPU 中使用脉冲串输出 (PTO)，必须使
用具有数字量输出的信号板。
如果需要，还可使用模拟量输出来控制所连接的模拟量驱动器。
PROFINET
PROFINET 接口用于在 CPU S7-1200 与编程设备之间建立在线连接。除了 CPU 的在线功能外，
附加的调试和诊断功能也可用于运动控制PROFINET 仍支持用于连接 PROFIdrive 驱动器和编码器的 PROFIdrive 配置文件。
驱动装置和编码器
驱动器用于控制轴的运动。编码器提供轴的闭环位置控制的实际位置。
下表显示了驱动器和编码器可能的连接方式：
驱动器连接 轴的闭环/开环控制 编码器连接
脉冲串输出 (PTO)
（带有脉冲接口的步进电机
和伺服电机）
位置控制 -
模拟量输出 (AQ) 位置控制 • 高速计数器 (HSC) 上的编
码器
• 工艺模块 (TM) 上的编码器
• PROFINET 上的编码器
PROFINET 位置控制 • 驱动装置上的编码器
• 高速计数器 (HSC) 上的编
码器
• 工艺模块 (TM) 上的编码器
• PROFINET 上的编码器
10.2.3 运动控制指令
10.2.3.1 MC 指令概述
运动控制指令使用相关工艺数据块和 CPU 的专用脉冲串输出 (PTO) 来控制轴上的运动。
说明
运动控制指令属于不同的库版本。
运动控制 V1.0 到 V3.0 中的指令主动控制指令的输出。当块内发生错误时，使能输出 (ENO)
将切换为关闭状态。通过块上的 ERROR、ErrorID 和 ErrorInfo 输出指示错误。利用 ENO 输
出，可以评估指令的状态并以连续方式执行随后的指令。
若是运动控制 V4.0 和 V5.0 中的指令，ENO 输出在指令执行期间一直保持为“真”，出现错误状态也如此。对于使用 V3.0 或更早版本的运动控制的程序，若是依赖 ENO 状态，
则会导致程序出错。为更正这种情况，使用运动控制 V4.0 或更高版本时，应通过 DONE 和
ERROR 输出（而非 ENO 输出）来评估指令状态。
西门子供应伺服驱动经销商是浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组的核心业务之一。作为西门子的授权代理，我们将从基本概念、理论框架和领域案例三个角度出发，向您详细介绍西门子伺服驱动经销商的相关信息。
基本概念
在了解西门子供应伺服驱动经销商之前，我们需要了解伺服驱动的基本概念。伺服驱动是一种能够**控制电动机运动的装置，通过根据反馈信号自动调整控制信号的大小和方向，实现精准位置、速度和扭矩控制。而西门子作为****的自动化和驱动系统解决方案提供商，其伺服驱动产品不仅具有卓越的性能和可靠性，还支持各种通信接口和编程工具，方便快捷地集成到不同的应用领域中。
理论框架
在理论框架部分，我们将介绍西门子伺服驱动经销商的工作原理和技术特点。西门子的伺服驱动产品采用先进的控制算法和高性能的硬件架构，能够提供**、稳定的运动控制。其内置的自适应技术可以自动调整参数以适应不同负载和环境条件，从而提升系统的响应速度和控制精度。西门子还为用户提供了丰富的编程工具和功能模块，使得开发和调试工作变得更加简单和高效。
领域案例
在领域案例部分，我们将通过具体的实际应用案例，展示西门子伺服驱动经销商在不同领域的实际应用效果。以机械加工行业为例，西门子的伺服驱动产品可以实现高速高精度的切削和定位控制，提升生产效率和产品质量。在工业自动化领域，西门子的伺服驱动产品可以与PLC、HMI等设备无缝集成，实现智能化控制和远程监控。在新能源、医疗设备、物流仓储等领域，西门子伺服驱动经销商也有很多成功的应用案例。
问答
问：为什么选择西门子伺服驱动经销商？
答：选择西门子伺服驱动经销商的原因有多个方面。西门子作为全球**品牌，具有卓越的品质和可靠性，能够满足各种苛刻的工业环境需求。西门子的伺服驱动产品具有高性能、易于集成和灵活扩展的特点，能够满足不同应用场景的需求。西门子伺服驱动经销商还提供全方位的技术支持和售后服务，帮助用户解决问题和提升生产效率。
通过以上的内容，希望能够为您提供关于西门子供应伺服驱动经销商的详细信息，并帮助您了解其基本概念、理论框架和实际应用。如果您对西门子伺服驱动经销商感兴趣，欢迎与我们联系，我们将竭诚为您提供专业的服务和解决方案，帮助您实现自动化控制目标。
