西门子供应S7-200经销商

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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

• 不确认消息：需要负责错误恢复和安全性的应用程序 • 由于使用 SEND/RECEIVE 编程接口的缘故，需要编程来进行数据管理 UDP 支持广播通信。要使用广播，必须组态 ADDR 组态的 IP 地址部分。例如：IP 地址为 192.168.2.10、子网掩码为 255.255.255.0 的 CPU 将使用广播地址 192.168.2.255。 11.5.8.19 TUSEND 和 TURCV 以下指令控制 UDP 通信过程： • TCON 在客户机与服务器 (CPU) PC 之间建立通信连接。 • TUSEND 和 TURCV 发送和接收数据。 • TDISCON 断开客户机与服务器之间的通信。 有关 TCON 和 TDISCON 通信指令的更多信息，请参见“TCP 和 ISO-on-TCP”部分中的 TCON、 TDISCON、TSEND 和 TRCV (页 662)。 表格 11-46 TUSEND 和 TURCV 指令 LAD/FBD SCL 说明 "TUSEND_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_word_in_, len:=_udint_in_, done=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_word_out_, data:=_variant_inout_); TUSEND 指令通过 UDP 将数据发送到参数 ADDR 指定的远程伙伴。 要启动用于发送数据的作业，请调用 REQ = 1 的 TUSEND 指令。 "TURCV_DB"( en_r:=_bool_in_, ID:=_word_in_, len:=_udint_in_, ndr=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_word_out_, rcvd_len=>_udint_out_, data:=_variant_inout_); TURCV 指令通过 UDP 接收数据。参数 ADDR 显示发送方地址。TURCV 成功完成后，参数 ADDR 将包含远程伙伴（发送方）的地址。 TURCV 不支持特殊模式。 要启动用于接收数据的作业，请调用 EN_R = 1 的 TURCV 指令。TCON、TDISCON、TUSEND 和 TURCV 异步运行，即，作业处理需要多次执行指令来完成。 表格 11-47 TUSEND 和 TURCV 参数的数据类型 参数和类型 数据类型 说明 REQ (TUSEND) IN Bool 在上升沿启动发送作业。传送通过 DATA 和 LEN 指定的区 域中的数据。 EN_R (TURCV) IN Bool • 0：CPU 无法接收。 • 1：允许 CPU 进行接收。TURCV 指令准备接收，并处理 接收作业。 ID IN Word 引用用户程序与操作系统通信层之间的相关连接。ID 必须 与本地连接描述中的相关参数 ID 相同。 值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF。 LEN IN UDInt 要发送 (TUSEND) 或接收 (TURCV) 的字节数。 • 默认 = 0。DATA 参数确定要发送或接收的数据长度。 • 否则为值范围：1 到 1472 DONE (TUSEND) IN Bool 状态参数 DONE (TUSEND)： • 0：作业尚未开始或仍在运行。 • 1：作业已完成且未出错。 NDR (TURCV) OUT Bool 状态参数 NDR (TURCV)： • 0：作业尚未开始或仍在运行。 • 1：作业已成功完成。 BUSY OUT Bool • 1：作业尚未完成。无法触发新作业。 • 0：作业已完成。 ERROR OUT Bool 状态参数，可具有以下值： • 0：无错误 • 1：处理期间出错。STATUS 提供错误类型的详细信息。 STATUS OUT Word 包括错误信息的状态信息。（请参见下表中的错误和状态 条件代码。） RCVD_LEN OUT UDInt 接收的字节数 (TURCV)说明 DATA IN_OUT Variant 发送区 (TUSEND) 或接收区 (TURCV) 的地址： • 过程映像输入表 • 过程映像输出表 • 存储器位 • 数据块 ADDR IN_OUT Variant 指向接收方（对于 TUSEND）或发送方（对于 TURCV）的 地址的指针（例如，P#DB100.DBX0.0 byte 8）。该指针 可指向任何存储区。 需要 8 字节的结构，具体如下： • 前 4 个字节包含远程 IP 地址。 • 接下来的 2 个字节指定远程端口号。 • *后 2 个字节保留。 作业状态由输出参数 BUSY 和 STATUS 指示。STATUS 与以异步方式工作的指令的 RET_VAL 输 出参数一致。 下表给出了 BUSY、DONE (TUSEND)、NDR (TURCV) 和 ERROR 之间的关系。通过该表格，用 户可以确定指令（TUSEND 或 TURCV）的当前状态或者发送（传送）/接收过程完成的时间。 表格 11-48 BUSY、DONE (TUSEND)/NDR (TURCV) 和 ERROR 参数的状态 BUSY DONE / NDR ERROR 说明 TRUE 不相关 不相关 正在处理作业。 FALSE TRUE FALSE 作业已成功完成。 FALSE FALSE TRUE 作业因错结束。出错原因可在 STATUS 参数中找到。 FALSE FALSE FALSE 未给该指令分配（新）作业。 1 由于指令以异步方式工作：对于 TUSEND，在 DONE 参数值或 ERROR 参数值为 TRUE 前，必须保持发送方区域中 的数据一致。对于 TURCV，仅当 NDR 参数值为 TRUE 时，接收方区域中的数据才一致。 表格 11-49 TUSEND 和 TURCV 指令的 ERROR 和 STATUS 条件代码 ERROR STATUS 说明 0 0000 • 发送作业无错完成 (TUSEND)。 • 接受了新数据。在 RCVD_LEN 中显示已接收数据的当前长度 (TURCV)。 0 7000 • 无激活的作业处理 (TUSEND) • 块未准备好接收 (TURCV)说明 0 7001 • 启动作业处理，正在发送数据 (TUSEND)：在执行此处理期间，操作系统访 问 DATA 发送区中的数据。 • 块准备接收，接收作业已激活 (TURCV)。 0 7002 • 后续指令执行（与 REQ 无关），正在处理作业 (TUSEND)：在执行此处理期 间，操作系统访问 DATA 发送区中的数据。 • 后续指令执行，正在处理作业：在执行此处理期间，TURCV 指令将数据写 入接收区。因此，错误可能导致接收区中的数据不一致。 1 8085 LEN 参数值大于*大允许值，其值为 0 (TUSEND)，或者自第一次执行指令 (TURCV) 以来更改了 LEN 或 DATA 参数的值。 1 8086 ID 参数不在允许的地址范围内。 1 8088 • LEN 参数大于 DATA 中指定的存储区 (TUSEND) 或接收区 (TURCV)。 • 接收区过小 (TURCV)。 1 8089 ADDR 参数未指向数据块。 1 80A1 通信错误： • 尚未建立用户程序和操作系统通信层之间的指定连接。 • 当前正在终止用户程序和操作系统通信层之间的指定连接。无法通过该连接 执行传送 (TUSEND) 或接收作业 (TURCV)。 • 正在重新初始化接口。 1 80A4 远程连接端点的 IP 地址无效；可能与本地 IP 地址匹配 (TUSEND)。 1 80B3 • 设置的协议（连接说明中的 connection_type 参数）不是 UDP。请使用 TSEND 或 TRCV 指令。 • ADDR 参数：端口号的设置无效 (TUSEND) 1 80C3 • 具有该 ID 的块正在一个具有不同优先级的组中处理。 • 内部缺乏资源 1 80C4 临时通信错误： • 此时无法建立用户程序和操作系统通信层之间的连接 (TUSEND)。 • 接口正在接收新参数 (TUSEND)。 • 当前正在重新启动连接 (TURCV)。 以太网连接协议 每个 CPU 都集成了一个支持标准 PROFINET 通信的 PROFINET 端口。TUSEND 和 TURCV 指令 支持 UDP 以太网协议。 更多相关信息，请参见“设备配置”一章中的“组态本地/伙伴连接路径” (页 609)。• *多四个 NTP 服务器的 IP 地址 说明 位于“以太网地址”(Ethernet address) 页面的 CPU“属性”(Properties) 的“在设备上直接设 置 IP 地址” (页 735)(IP address is set directly at the device) 单选按钮允许在下载程序 之后在线或使用“T_CONFIG”指令更改 IP 地址。 位于“以太网地址”(Ethernet address) 页面的 CPU“属性”(Properties) 的“在设备上直接设 置 PROFINET 设备名称” (页 737)(PROFINET device name is set directly at the device) 单 选按钮允许在下载程序之后在线或使用“T_CONFIG”指令更改 PROFINET 设备名称。 位于“时间同步”(Time synchronization) 页面的 CPU“属性”(Properties) 的“通过 NTP 服 务器启用时间同步” (页 738)(Enable time synchronization via NTP serve) 框允许更改 *多 4 个 NTP 服务器的 IP 地址。 说明 不能一次执行多个 T_CONFIG 指令。 说明 可以**性或临时性更改 IP 地址或 CPU 站名称。只能临时性更改 NTP 服务器的 IP 地址。 • **性更改表示该更改具有保持性，意味着在电源故障时更改仍然存在。 • 临时更改表示更改具有易失性并且会在停电后返回原始值。 表格 11-50 T_CONFIG 指令 LAD/FBD SCL 说明 "T_CONFIG_DB"( Req:=_bool_in_, Interface:=_uint_in_, Conf_Data:=_variant_in_, Done=>_bool_out_, Busy=>_bool_out_, Error=>_bool_out_, Status=>_dword_out_, Err_Loc=>_dword_out_); 在用户程序中使用 T_CONFIG 指令可更改 IP 组 态参数。 T_CONFIG 异步运行。执行作业时需要多次调 用指令。 表格 11-51 参数的 T_CONFIG 数据类型 参数和类型 数据类型 说明 REQ Input Bool 在上升沿时启动该指令。说明 CONF_DATA Input Variant 参考组态数据结构；CONF_DATA 由*多包含 4 个系 统数据类型的结构定义(SDT)。 DONE Output Bool • 0：作业尚未启动或仍在运行。 • 1：作业已无错执行。 BUSY Output Bool • 0：作业已完成。 • 1：作业尚未完成。无法触发新作业。 ERROR Output Bool 状态参数，可具有以下值： • 0：无错误 • 1：处理期间出错。STATUS 提供错误类型的详细 信息。 STATUS Output DWord 包括错误信息的状态信息。（请参见下表中的错误和 状态条件代码。） ERR_LOC Output DWord 故障位置（CONF_DATA 结构中的 ID 字段和子字段位 置） IP 组态信息与上面所述参数 CONF_DATA 中的 Variant 指针一起存储在 CONF_DATA 数据块中。 T_CONFIG 指令的成功执行以 IP 组态数据传送到网络接口宣告结束。 指令“T_CONFIG”的状态和错误消息通过参数“STATUS”和“ERR_LOC”输出。 • 错误原因通过参数 STATUS 输出。 • 错误位置通过参数 ERR_LOC 输出。提供有下列选项： – 16#0000_0000：无错误或指令调用错误（例如，指令参数赋值错误或 PROFINET 接 口通信错误）。 – 16#0001_0000：系统数据类型 IF_CONF_HEADER 的参数中出现的组态数据错误。 – 16#0001_000x：系统数据类型 IF_CONF_V4 或 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 的组 态数据存在错误（x 为 T_CONFIG 结构中错误子块的位置）。例如，如果 T_CONFIG 结 构中包含一个指定 IP 地址的子块和一个指定站名称的子块，且错误位于指定站名称的 子块内，则 ERR_LOC 的值为 0001_0002。） 下表显示了参数 STATUS 和 ERR_LOC 的可能取值： STATUS* ERR_LOC* 说明 0000_000 0 0000_0000 订单处理成功完成。 0070_000 0 0000_0000 未激活任何作业处理。指令调用错误： 参数 Interface 中的硬件 ID 无法寻址 PROFINET 接口。 C080_870 0 0000_0000 指令调用错误： 参数 CONF_DATA 中的数据块的长度不正确。 C080_880 0 0001_0000 系统数据类型 IF_CONF_HEADER 出错： 参数 FieldType 的值无效。FieldType 取值为“0”。 C080_890 0 0001_0000 系统数据类型 IF_CONF_HEADER 出错： 参数 FieldId 含有无效值或多次使用。FieldId 取值为“0”。 C080_8A0 0 0001_0000 系统数据类型 IF_CONF_HEADER 出错： 参数 SubfieldCount 中的数量不正确。输入所用系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 的正确数量。 C080_8B0 0 0001_000x 系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 中存在错误： 参数 Id 的值无效。IF_CONF_V4 为“30”；IF_CONF_NOS 为“40”；IF_CONF_NTP 为 “17”。 C080_8C0 0 0001_000x 系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 中存在错误： 所使用的系统数据类型不正确，订单错误或多次使用一个系统数据类型。 C080_8D0 0 0001_000x 系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 中存在错误： 参数 Length 的值不正确或无效。 C080_8E0 0 0001_000x 系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 中存在错误： 参数 Mode 的值不正确或无效。 • 对于 IF_CONF_V4 和 IF_CONF_NOS ， 的值只能为“1”（**）或“2”（临时）。 • 对于 IF_CONF_NTP，值只能为“2”（临时）。系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 中存在错误： 不能应用组态数据。可能的原因： • 对于 IF_CONF_V4：在硬件配置中，“在设备上设置 IP 地址”(Set IP address on the device) 设置未选中。 • 对于 IF_CONF_NOS：在硬件配置中，“在设备上设置 PROFINET 设备名称”(Set PROFINET device name on the device) 设置未选中。 • 对于 IF_CONF_NTP：在硬件配置中，“通过 NTP 服务器启用时间同步”(Enable time synchronization via NTP server) 设置未选择，而且 NTP 服务器的 IP 地址未 设置。 C080_940 0 0001_000x 系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 中存在错误： 参数值未定义或无效。 C080_950 0 0001_000x 系统数据类型 IF_CONF_V4、 IF_CONF_NOS 或 IF_CONF_NTP 中存在错误： 两个参数的取值不一致。 C080_C20 0 0000_0000 指令调用错误： 无法传送组态数据。可能的原因：无法访问 PROFINET 接口。 C080_C30 0 0000_0000 指令调用错误： 资源不足（例如，使用不同参数多次调用“T_CONFIG”）。CONF_DB 的组态数据由一个包含字段头 (IF_CONF_Header) 的字段和多个子字段构成。 IF_CONF_Header 提供以下元素： • field@type@id（数据类型 UInt）：零 • field@id（数据类型 UInt）：零 • subfield@cnt（数据类型 UInt）：子字段数 各子字段又由字段头（subfield@type@id、subfield@length、subfield@mode）和子字段特定 的参数组成。各子字段必须由偶数个字节组成。subfield@mode 可以支持 1 或 2 的值。请参 见下表： 说明 目前仅允许一个字段 (IF_CONF_Header)。其参数 field@type@id 和 field@id 的值必须为零。其 它具有不同 field@type@id 和 field@id 值的字段用于将来扩展。 表格 11-52 支持的子字段 subfield@tZpe@Jd 数据类型 说明 30 IF_CONF_V4 IP 参数：IP 地址、子网掩码、路由器地址 40 IF_CONF_NOS PROFINET IO 设备名称 (Name of station) 17 IF_CONF_NTP 网络时间协议 (NTP)