西门子工业开关代理模块经销商
西门子工业开关代理模块经销商
国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆
新时间
如果将不带 CiR 功能的 IO 设备的更新时间设置了“自动”(automatic)，则请注意以下说明：
如果将更新时间设置为“自动”(automatic)，且因无 CiR 功能的 IO 设备的更新时间已更改导
致 CPU 在 CiR 一致性检查期间输出一致性错误，则可检查原始项目来查看已获得的更新时间，
并将其组态为此 IO 设备的固定更新时间。
在执行 CiR 的、支持 CiR 功能的 IO 设备上，CiR 操作执行后的更新时间必须至少为 1 ms。CPU
会检查该时间。
11.3.2 添加 IO 设备或 I/O 模块
步骤
在 RUN 模式下添加 IO 设备或 I/O 模块包括以下操作步骤：
1. 使用 HW $ong 扩展并下载组态。
2. 重建硬件。
3. 扩展、测试和下载用户程序。
必须按照上述步骤顺序进行操作。
PROFINET IO 的规则
在 PROFINET IO 子系统中，必须将 NoS（站名称）分配给所添加 IO 设备。
必须在 IO 设备的接口模块上本地设置 NoS。
建议：
本地安装之前，在独立的网络中组态接口模块的 NoS。
对于要寻址该设备的 IO 控制器来说，设置 NoS 即可。但是，必须检查 IO 设备的 IPv4 地址，
确保该地址尚未在系统中分配。
11.3.3 添加 IO 设备时重建硬件
操作步骤
如需使用 CiR 添加一个 IO 设备，但设备不支持 PROFINET LLDP 模式 V2.3，则需检查 HW
$ong 中为 IO 控制器中设置了何种 LLDP 模式。如果设置了 PROFINET LLDP 模式 V2.3 选项，
则将无法使用 CiR 添加 IO 设备在要扩展的 PROFINET 子系统中，在未来的安装现场安装更多端口。如有必要，将新 IO 设
备连接到这些端口。
• 如果工厂组态允许，可在 PROFINET 子系统中集成交换机。在这种情况下，请按照以下步
骤添加 IO 设备：
将新 IO 设备连接到之前未使用的交换机端口。为此，请遵守适用的安装指南（请参见安
装手册：自动化系统 S7-400 的组态和使用）。
11.3.4 更改过程映像分区分配
操作步骤
要更改现有模块或紧凑型从站的过程映像分区分配，请执行以下操作步骤：
1. 在模块或从站属性窗口的“地址”(Addresses) 选项卡中，指定新的过程映像分区。
2. 使用 HW $ong，下载更改后的组态。
11.3.5 重新组态 IO 设备中既有的 I/O 模块
步骤
对于之前未使用的通道，使用步骤在“使用之前未使用的通道 (页 170)”中介绍。
有关如何重新组态之前已使用的 I/O 模块通道，在重新组态之前已使用的通道或删除之前已
使用通道部分描述。
参见
重新组态已使用的通道。 (页 170)仅可能在两个独立 CiR 操作中实现将 IO 设备更换为另一个 IO 设备或 I/O 模块更换为另一个 I/O
模块的操作：
1. 从组态删除 IO 设备/模块并下载该组态
2. 向组态添加 IO 设备/模块并下载该组态
11.4 在 IO 设备中重新组态 I/O 模块和端口
11.4.1 重新组态的要求
说明
可使用之前未使用的通道，或者重新组态之前已使用的通道。
请勿使用 CiR 更改现有 I/O 模块的地址。
组态要求
仅当相关设备支持 CiR 功能，才能重新组态 I/O 模块和端口。如果涉及相邻设备，该设备还
必须具备 CiR 功能。
硬件要求
可在 CPU RUN 模式下重新组态的 I/O 模块在“目录”(Catalog) 窗口的信息文本中列出。在输入模块重新组态期间，可能出现以下三种响应：
• 未涉及的通道仍然提供当前过程值。
• 未涉及的通道提供上一个过程值，该值在参数分配前有效。
• 所有通道均返回“0”（DI 或 DO I/O 模块）或 W#16#7FFF（AI 或 AO I/O 模块）。
有关其响应，请参见相应 I/O 模块的技术规格。
在重新组态期间，输出模块表现为：
未涉及的通道输出上一个输出值，该值在参数分配前有效。
11.4.3 重新组态期间的 CPU 响应
重新组态序列
在 HW $ong 中更改了参数并将其下载到 RUN 模式下 CPU 之后，CPU 立即运行“运行期间
下载组态后的 CPU 行为”中描述的测试，并将输入和输出值的状态更改为“BAD”。这表明，
相关 I/O 模块的输入或输出数据此刻可能不再正确。可能无法再调用任何触发作业的功能将
数据记录发送到相关 I/O 模块，否则在系统发送的数据记录和用户发送的数据记录之间可能
会出现冲突。
用户或许只能访问过程映像中属于当前处理的 OB 的过程映像分区内的那些值。
数据记录传输后，IO 控制器在模块状态数据中如下标记 I/O 模块：
• 传输成功时，标记为可用。
• 传输失败时，标记为不可用。
访问 I/O 模块时，出现 I/O 访问错误：
– 在输入过程映像更新期间、输出过程映像传输到 I/O 模块期间或直接访问模块期间。具
体取决于访问类型，启动 OB 85 或 OB 122。
– I/O 模块的输入或输出数据与移除模块中断的行为方式相同，这表明它可能还不正确
（由于 I/O 模块可能尚未评估其数据记录）。
但是，不再存在无法再激活 I/O 模块数据记录功能的限制。
说明
例如，如果 I/O 模块的重新组态需要禁用诊断中断，则 I/O 模块随后仍可发
口（PDEV 子模块）
使用与 I/O 模块相同的方式重新组态端口。
重新组态期间可能发生的故障情形
可能出现以下错误情形：
• I/O 模块接收参数数据记录但无法对其进行评估。
• 严重错误，特别是协议错误，可能导致 IO 控制器完全挂起相关的 IO 设备，从而引起该
站的所有 I/O 模块发生故障。
重新组态对 CPU 工作状态的依赖性
重新组态发生在 SDB 评估之后，且在 RUN 模式下进行（请参见“在运行期间下载组态后的
CPU 行为”）。在重新组态期间，INTF-LED 点亮。
在切换到 HOLD 工作状态期间会中断重新组态过程。在 CPU 切换到 STOP 或 RUN 模式时，该
过程继续。在 STOP 模式下仅停止 OB83 调用。
如果出现电源故障，将中止重新组态。电源恢复后，立即重新组态全部现有的 IO 设备。
重新组态期间的 OB 调用
CPU 运行“在运行期间下载组态后的 CPU 行为”中描述的测试后，将立即使用事件
W#16#335A 启动 OB 83。这表明，相关 I/O 模块的输入或输出数据此刻可能不再正确。可
能无法再调用任何触发新作业的 SFC 将数据记录发送到相关 I/O 模块，否则在系统发送的数
据记录和用户发送的数据记录之间可能会出现冲突。
CPU 完成 OB 83 后，将立即发送参数数据记录，每个涉及的 I/O 模块都接收全部数据记录（而
无论有多少数据记录受到更改的影响）。
随后启动另一个 OB 83（如果发送成功，则启动事件 W#16#325A；否则，启动事件
W#16#395B）。如此处理 OB 83 不会中断其它优先级等级。使用之前未使用的通道
步骤
1. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。
2. 保存项目。
3. 对接线进行更改。
4. 更改用户程序并将其下载到 CPU。
11.4.4.2 重新组态已使用的通道。
简介
该步骤取决于重新组态是否需要更改用户程序以及相关硬件。下面分别对各种情况进行了说
明。
无需更改的相应步骤
重新组态无需更改用户程序。例如，更改报警限制或禁用诊断中断时即属于这种情况。
• 更改硬件配置并将其下载到 CPU。
更改用户程序时的相应步骤
重新组态需要更改用户程序。例如，更改模拟输入模块通道的测量范围时，以及将相应的模
拟值与程序中的某个常量进行比较时，即属于这种情况。在这种情况下，必须对该常量进行
修改。
1. 将要重新组态的通道的值设为仿真（在相关驱动程序中）。
2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。
3. 保存项目。
4. 必要时，调整用户程序使其适合更改后的通道，并将其下载到 CPU。
取消已重新组态的通道的仿真（在相应驱动程序中）。
4. 保存项目。
5. 必要时，调整用户程序使其适合更改后的通道，并将其下载到 CPU。
取消已重新组态的通道的仿真（在相应驱动程序中）。
更改 HART I/O 模块地址区时的相应步骤
例如，使用 HART I/O 模块的 IEEE 值时即属于这种情况。
按照以下步骤操作：
1. 将要重新组态的模块的值设为仿真（在相关驱动程序中）。
2. 删除硬件配置中的模块并将硬件配置下载到 CPU。
3. 再次插入模块，然后根据需要进行组态。
4. 将硬件配置下载到 CPU。
5. 保存项目。
6. 必要时，调整用户程序使其适合更改后的模块，并将其下载到 CPU。
7. 取消已重新组态的模块的仿真（在相应驱动程序中）。
11.4.4.3 删除已使用的通道。
操作步骤
按照以下步骤删除未使用的通道：
1. 更改用户程序，确保系统不再对待删除的通道进行评估，然后下载到 CPU 中。
2. 更改硬件配置并将其下载到 CPU。
3. 保存项目。
4. 更改相应的硬件（移除传感器或执行器等可以在 RUN 模式下更改支持 CiR 的设备的更新时间。为此，在 HW $ong 中更改更新时间，
并将新的组态加载到 CPU。
不能在 RUN 模式下更改发送时钟。
11.5 在 PROFIBUS DP 上进行 CiR 的动机
有些设备在运行期间不能停机。例如，自动化过程较复杂或重启成本较高时即属于这种情况。
尽管如此，还是可能会需要进行扩展或修改组态。
若使用 CiR 在 RUN 模式下变更设备，可在 RUN 模式下更改某些组态。在此期间，处理过程
会有短暂时间间隔的停止。此时间间隔的上限为 60 ms。在此期间，过程输入会保持其上一
个值。
说明
术语“CiR”表示“在 RUN 模式下组态”。就本文档的内容而言，指的是在 RUN 模式下进行工
厂更改的过程。这种情况下，必须满足下列要求。
PROFIBUS DP 的硬件要求
使用 CiR 在 RUN 模式下变更设备必须满足以下硬件和固件要求：
• 如果要在 RUN 模式下对带有外部 DP 主站 (CP 443-5 Extended) 的 DP 主站系统进行设备
更改，则外部 DP 主站的固件版本Zui低须为 V5.0。
• 如果要向 ET 200M 添加模块：使用自 MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 起的 IM 153-2 或者自
MLFB 6ES7153‑2BB00-0XB0 起的 IM 153-2FO。还必须使用有源总线元件和充足的可用
空间来组态 ET 200M，以供按计划进行扩展。不能将 ET 200M 集成为 DPV0 从站（通过
GSD 文件）。
• 如果要向 ET 200iSP 添加附加电子模块：使用备用模块组态 ET 200iSP。稍后在安装电子
模块时，更换备用模块。
• 如果要添加整个站：请配备相应的总线连接器和中继器等装置。
• 如果要添加 PA 从站（现场设备）：在相关 DP/PA Link 中使用自 MLFB
6ES7157-0AA82-0XA00 起的 IM 157。PROFIBUS DP 允许的更改
允许的组态更改：概述
此处介绍的方法支持在自动化系统中进行以下修改：
• 为模块化 DP 从站添加模块（假设未通过 GSD 文件将此从站集成为 DPV0 从站）。
• 重新分配模块参数，例如选择不同报警限制或使用之前未使用的通道
• 用将来使用的 ET 200iSP 电子模块替换备用模块
• 重新分配 ET 200iSP 模块的参数
• 向现有 DP 主站系统添加 DP 从站
• 向现有 PA 主站系统添加 PA 从站（现场设备）
• 在 IM 157 下游添加 DP/PA 耦合器
• 向现有 DP 主站系统添加 DP/PA Link（包括 PA 主站系统）
• 向过程映像分区分配添加的模块
• 修改现有模块或紧凑型从站的过程映像分区分配
• 重新分配 DP 站中现有模块的参数（处于标准运行状态的标准模块和故障安全信号模块）
• 撤消修改（撤消功能）：添加的模块、DP 从站和 PA 从站（现场设备）可再次移除
说明
如果要添加或移除从站或模块，或者要修改现有过程映像分区分配，则Zui多可在四个 DP
主站系统中实现。
对于上文未明确允许的所有其它修改，均不允许在运行期间将其作为设备更改的一部分来执
行，在此不做更多说明。例如，其中包括：
• 更改 CPU 属性。
• 更改集中插入的 I/O 模块的属性。
• 更改现有 DP 主站系统的属性（包括总线参数）。
• 更改 DP 从站的以下参数：总线地址、DP 主站的分配、参数分配数据和诊断地址。
• 重新分配处于安全运行状态的故障安全信号模块的参数。
• 添加和移除 DP 主站系统。
• 从模块化 DP 从站中移除模块（参见撤消之前所做更改）。
• 从现有 DP 主站系统中移除 DP 从站（参见撤消之前所做更改）
