西门子标准电缆代理中国经销商

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

软件遭篡改可导致不安全的运行状态软件篡改（如病毒、木马程序、恶意软件、蠕虫）可导致您的设备进入不安全的运行状态，这可导致人员死亡、重伤和财产损失。• 保持软件为Zui新版本。• 将自动化与驱动组件集成到先进的工厂或设备的整体工业安全方案中。• 在综合性工业安全概念中，需考虑使用的所有产品。• 通过适当的保护措施（例如病毒扫描程序），防止可移动介质上存储的文件遭受恶意软件攻击。• 使用适当的安全密码防止驱动器遭受未经授权的更改。SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统具有优异的性能和灵活性，适用于各种控制应用。F-TM ServoDrive ST 是 ET 200SP 网络中 TM Drive 模块系列的产品。在本手册中，术语TM Drive 与 F-TM ServoDrive ST 含义相同。F-TM ServoDrive ST 工艺模块支持以下应用：• 变速控制• 定位任务与gaoji控制器结合• 安全超低电压 ≤ 60 V DC（集成硬件安全功能“安全断开转矩 (STO)”）的领域F-TM ServoDrive 经证明是适合许多应用的理想的紧凑型驱动器。应用示例：• 包装机器• 自动组装机• 电子元件和电池生产• 印标机• 卷绕机/退绕机，例如纺织、包装和印刷以及太阳能行业• 驾驶用于存储和检索机器以及存储架系统的穿梭车• 自动导航车辆系统基于自 V2.0 起的 CPU 151x、S7-1200、OpenController 和 CPU 151xSP 运行• 具有 PROFIdrive 配置文件的转速控制单轴驱动器• 驱动器模块的标称电压：24 到 48 V DC（安全超低电压）• 支持 IQ 编码器工艺• 支持增量编码器（采用 A、B、Z 轨迹）• 24 V 数字量输入• 支持可单独组态的电机（永磁同步电机 (PMSM)）• 可使用 HSP 确定控制器参数• 电机和功率末级热监控• 制动斩波器，外部制动电阻• 循环过载能力• STO 硬接线安全功能• 通过过程映像实现外部电机抱闸• 通过自 V16 起的硬件支持包 HSP0311 在 STEP 7 (TIA Portal) 中集成工程组态附件以下附件虽然未包含在模块供货清单内，但可与模块一起使用：名称 订货号馈电基座单元（浅色）* 6ES7193-6BP00-0DU0受支持的功能系统功能F-TM ServoDrive 支持以下 PROFINET IO 功能：• 通过 PROFINET IO 进行固件更新F-TM ServoDrive 支持以下功能：• 标识数据 I&M 0 到 3PROFIdrive 通信类型TM Drive 支持以下通信类型：• 通过循环数据通道进行循环数据交换运动控制系统要求在开环控制和闭环控制期间循环更新数据。必须通过通信系统将这些数据作为设定值发送至驱动设备或作为实际值从驱动设备中读取。这些数据的传输通常在时间方面要求很高。• 通过非循环数据通道进行非循环数据交换还存在用于在 CPU/管理程序和驱动设备之间进行参数交换的非循环参数通道。访问该数据不以时间为界。• 报警通道报警通过事件触发输出，指示传入和传出错误状态TM Drive 支持自 V4.2 起的 PROFIdrive 行规的应用等级 1 和 4。• 等级 1 (AC1)使用 PROFINET 通过转速设定值控制驱动器。闭环转速控制完全在驱动器中进行。例如，用于泵和风扇控制的简单变频器就是典型的应用。• 等级 4 (AC4)该 PROFIdrive 应用等级定义了转速设定值接口，其中闭环转速控制在驱动器中进行，闭环位置控制在 CPU 中进行，这是机器人和机床应用（在多个驱动器上实现协调运动序列）所必需的。请遵守适用于具体应用的安全和事故预防规定（如，“EN ISO 13849-1 机器安全”）。在进行接线和维护工作时，必须断开 TM Drive 的电源。紧急关断设备符合 IEC 60204 标准（对应于 DIN VDE 0113）的紧急关断设备必须在设备或系统的所有操作模式下都保持有效。TM Drive 的驱动器集成安全功能 STO 不能代替设备的紧急关断机构。排除设备危险状态发生以下情况时，不能出现危险操作状态：• 设备在电压突降或电压故障后重新启动。• 故障后恢复总线通信如有必要，必须强制执行紧急关断！解锁紧急关断后，不得执行非受控或未定义的启动。有关如何防止非受控启动的说明，请参见“Safety Integrated 功能 (页 41)”部分。对于每个电位组，可实现Zui高 10 A 的连续输入电流，Zui多可将 3 个 TM Drive 连在一起形成驱动器组。其它 ET 200SP 组件不会位于由一个或多个 TM Drive 组成的电位组中。TM Drive 电位组可通过以下方式供电：• 使用单独的电源单元• 使用还可为其它组件供电的通用电源。在这种情况下，请在 TM Drive 电位组之前使用直流电源滤波器（例如 TDK Electronics 2 线制滤波器 B84113C 系列）。• 如果使用额定电流超过 10 A 的电源装置或电池/可充电电池，则必须在 TM Drive 电位组上游连接Zui大额定电流为 10 A、批准用于直流和相应的 SELV/PELV 电压且具有特性曲线 B 的断路器。对于只有一个 TM Drive 的电位组，建议使用具有 6 A 额定电流和特性曲线 B 的小型断路器。• 如果未采取适当的限流保护措施，不得使用低阻抗电压源，比如超级电容。短路TM Drive 的功率输出防短路。如果模块检测到短路，仍有必要先解决故障，然后再次接通。否则模块可能损坏。住宅环境中由于射频干扰而引起的无线电通信服务干扰TM Drive 可能导致射频干扰，需要采取措施来抑制干扰。该系统不适合在第一环境（住宅区）中自由使用，如果未采取适当的无线电干扰抑制措施，则切不可在该环境中使用。进行安装和调试时，应由专家实行适当的无线表格 4- 2 增量编码器的电源和信号处理条件编码器属性 范围/值TTL 双极 5 V 或差分 高压 2 V ..5.5 V低压 -5.5 V ... -2 VTTL 单极 5 V 高压 4 V ..5.5 V低压 0 V ..1 V编码器电源电压 5 V … 5.3 V编码器Zui大电流消耗 150 mA编码器输出 推挽式可处理的Zui大信号频率（每个信号 A 和 B）*500 kHz*正交接口可实现 2000 kHz 的Zui大步进精度。说明除了 ET 200SP 上的屏蔽连接之外，屏蔽电缆还必须通过适当的紧固来进行接地，例如，在控制柜后面板上使用金属夹。必须在编码器侧使用电缆屏蔽。通过专用安全输入（STO+ 和 STO-）激活安全功能“硬件 STO”。TM Drive 可安全关闭对电机的控制。硬件 STO 激活后，电机便不会生成转矩。安全状态“安全断开转矩”对应于 STO+/STO- 的断电状态（闭路电流原理）。硬件 STO 功能符合 EN 61131-2 类型 1 的数字量输入规范，没有限制。此外，该输入增加了 5 mA 泄漏电流电阻。也就是说，在泄漏电流低于 5 mA 时，始终选择安全状态。警告通过 STO 使驱动器减速滑行会导致生命危险符合 EN 60204-1 的 0 类停止功能（符合 Safety Integrated 的 STO）意味着，驱动器不会立即制动，而是减速滑行一段时间（与动能对应）。• 例如，在保护门互锁的逻辑中就必须考虑此行为为了在使用加速斜坡和减速斜坡时保证驱动装置的高动态性能，需要将制动电阻与 TMDrive 相连。建议：在具有低固有电容的电源或未校准六脉冲桥接电路 (B6U) 中连接制动电阻。必须在组态软件中激活连接的外部制动电阻。小心制动电阻的表面温度非常高，存在烫伤风险制动电阻可能会非常热。触摸表面可能会导致严重灼伤。• 确保将制动电阻安装到无法触碰到的位置。若无法做到这一点，请在危险区域内贴上清晰可见且易于理解的警告标志。连接非西门子的外部制动电阻警告制动电阻的损坏 - 火灾风险！如果使用非西门子的外部制动电阻，则需将过热检测设备连接到数字量输入（例如，会在温度过高时分闸的双金属开关）。对外部制动电阻采取防火措施（例如，防火外壳、温度熔断器）。可外部连接的制动电阻的电阻值必须不低于 5 Ω。请根据要转换的制动能量来设计所需功率。外部制动电阻的连接表格 4- 5 外部制动电阻的连接功能 Zui大电缆长度 电缆类型 电缆横截面积外部制动电阻的连接 2 m ≥ 0.5 m 屏蔽电缆