西门子模块中国经销代理商

西门子模块中国经销代理商

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与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

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驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

用于运动控制的 STEP 7 工具工具 说明组态 组态“轴”工艺对象的下列属性： 要用的 PTO 的选择以及驱动器接口的组态 机械的属性和驱动器（机器或系统）的传动比参数 位置限制属性、动态属性和回原点属性在工艺对象的数据块中保存组态数据。调试 无需创建用户程序即可测试轴的功能。 启动该工具时，将显示控制面板。 控制面板上提供了下列命令： 启用和禁用轴 在点动模式下移动轴 以juedui和相对方式定位轴 使轴回原点 确认错误信息可以为运动命令指定速度以及加速度/减速度。 控制面板中还将显示当前的轴状态。诊断 监视轴和驱动器的当前状态和错误信息。为轴创建工艺对象之后，通过定义基本参数（如PTO 和驱动器接口的组态）来组态该轴。 还可以组态轴的其它属性，例如位置限制属性、动态属性和回原点属性。注意如果后来更改了该量纲系统，则在该工艺对象的所有组态窗口中的值可能无法正确转换。 在这种情况下，请检查所有轴参数的组态。在用户程序中可以根据新量纲单位调整运动控制指令的输入参数的值。运动控制指令说明CPU 以 10 ms 为“时间片”或时间段计算运动任务。执行一个时间片时，下一时间片会在队列中等待执行。 如果中断某个轴上的运动任务（通过执行该轴的其它新运动任务），可能Zui多要等待 20 ms（当前时间片的剩余时间加上排队的时间片）才能执行新运动任务。9.3.2.1 MC_Power 指令注意如果由于错误而将轴关闭，则在消除并确认错误后会自动再次将其启用。 这要求输入参数 Enable 的值在该过程中保持为 TRUE。表格 9- 24 MC_Power 指令LAD/FBD SCL 说明"MC_Power_DB"( Axis:=_multi_fb_in_, Enable:=_bool_in_, StopMode:=_int_in_, Status=>_bool_out_, Busy=>_bool_out_, Error=>_bool_out_, ErrorID=>_word_out_, ErrorInfo=>_word_out_);MC_Power 运动控制指令可启用或禁用轴。 在启用或禁用轴之前，应确保以下条件： 已正确组态工艺对象。 没有未决的启用-禁止错误。运动控制任务无法中止 MC_Power 的执行。 禁用轴（输入参数 Enable = FALSE）将中止相关工艺对象的所有运动控制任务。1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。2 在 SCL 示例中，“MC_Power_DB”是背景 DB 的名称。说明Axis IN TO_Axis_1 轴工艺对象Enable IN Bool  FALSE（默认值）： 所有激活的任务都将按照参数化的“StopMode”而中止，并且轴也会停止。 TRUE： 运动控制尝试启用轴。StopMode IN Int  0: 急停 - 如果禁用轴的请求未决，则轴将以组态的紧急减速度制动。 轴在达到停止后被禁用。1: 立即停止 - 如果禁用轴的请求未决，该轴将在不减速的情况下被禁用。 脉冲输出立即停止。Status OUT Bool 轴使能的状态： FALSE： 轴已禁用。– 轴不会执行运动控制任务并且不接受任何新任务（例外： MC_Reset 任务）。– 轴未回原点。– 禁用时，直到轴达到停止状态，状态才会更改为FALSE。 TRUE： 轴已启用。– 轴已准备好执行运动控制任务。– 轴启用时，直到信号“驱动器就绪”(Drive ready) 进入未决，状态才会更改为 TRUE。 如果在轴组态中未组态“驱动器就绪”(Drive ready) 驱动器接口，状态会立即更改为TRUE。Busy OUT Bool FALSE： MC_Power 未激活。TRUE： MC_Power 已激活。Error OUT Bool FALSE： 无错误TRUE： 运动控制指令“MC_Power”或关联的工艺对象出错。出错原因可在“ErrorID”和“ErrorInfo”参数中找到。ErrorID OUT Word 参数“Error"”的错误 IDErrorInfo OUT Word 参数“ErrorID”的错误启用轴，然后再次禁用轴。 驱动器向 CPU 返回“驱动器就绪”(Drive ready) 信号后，可通过“Status_1”读出成功启用信息。② 启用轴后，出现了导致轴被禁用的错误。 该错误被消除并通过“MC_Reset”进行确认。 然后再次启用该轴。要启用组态了驱动器接口的轴，请按以下步骤操作：1. 检查上文所述的要求。2. 使用所需值初始化输入参数“StopMode”。 将输入参数“Enable”设置为 TRUE。“驱动器已启用”(Drive enabled) 的使能输出更改为 TRUE 以启用驱动器的电源。 CPU等待驱动器的“驱动器就绪”(Drive ready) 信号。当“驱动器就绪”(Drive ready) 信号出现在 CPU 的已组态就绪输入中时，轴将变为启用状态。 输出参数“Status”和工艺对象变量