西门子伺服驱动代理全国经销商
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
注意电容不可连接到软启动器的输出端子。否则,软启动器将损坏。例如,用于更正功率因数的有源滤波器不可与电机控制设备同时使用。如果使用电容来更正功率因数,则必须将其连接到设备的线路侧。如果接触器隔离开关或主接触器与电子软启动器一起使用,则当接触器断开时,电容必须与软启动器断开连接。4.5 发电机与三相异步电机配合工作3RW44 软起动器适用于发电机的工作过程。说明功率流的方向也与 3RW44 软起动器中集成的过载继电器无关。这意味着在所有情况下都能保证对电机进行保护,无论是否与电机或发电机的运行相关。 控制和辅助电路连接SIRIUS 3RW44 软启动器有两种不同的连接系统:● 螺钉连接● 弹簧型接线方式提供两种控制电压:● 115 V AC● 230 V AC4.6.2 主电路连接对于主电路连接而言,所有软启动器都有母线排连接。3RW44 2. 规格对于 3RW44 2 规格的设备,额外提供一个用于直接电缆连接的接线端子盒作为标准配置共有四个按键可供操作和调节软启动器:当前功能(取决于菜单项)以文本形式显示在此按键上方的显示区域中(例如,选择菜单,更改值或保存设置)。当前功能(取决于菜单项)以文本形式显示在此按键上方的显示区域中(例如,选择菜单,更改值或保存设置)。ESC 按键用于退出当前菜单项,并跳转回上一级菜单项。启动器前方的本地设备接口为标准配置。此接口可用于连接可选的外部操作和显示模块或通过 PC 和连接电缆连接“软启动器 ES”的操作、监视和参数设置软件(请参见“附件(页 304)”一章)。5.2.2 PROFIBUS/PROFINET 接口(可选)SIRIUS 3RW44 软启动器可配有可选 PROFIBUS 模块(仅适用于 2006 年 04 月之后交付的产品)或可选 PROFINET 模块(仅适用于 2013 年 06 月之后交付的产品)。这款软启动器可通过相应的接口进行操作和参数化,并且可连接至 PROFIBUS/PROFINET。“软启动器 ES”操作、监视和参数化软件(请参见附件 (页 304)章节)还可通过一台 PC 和一根连接电缆连接至此接口。在有一根线路导线接地的网络中,不允许同时使用 3RW44 和 PROFIBUS/PROFINET 接口。5.3 外部显示器和控制模块(可选)断电后,外部显示器和控制模块可通过一根专用连接电缆连接至本地设备接口。开启后,SIRIUS 3RW44 软启动器会自动认为外部显示器和控制模块已连接。3RW44 显示器会颠倒,显示和控制模块的显示器将正常显示。3RW44 的控制键将处于未激活状态,即只能通过外部显示器和控制模块进行正常处理操作。有关订货数据的信息,请参见一般技术数据 (页 265)章节首次施加控制电源电压后,将自动进入快速起动菜单,您必须浏览一次该菜单以便进行首次软启动器调试。在快速起动菜单中,需要输入为应用预设软启动器的Zui重要参数所需的信息。典型应用类型的起动参数存储在设备参数中。要使电机实现Zui优起动,可能需要使用“设置”(Settings) 菜单项基于连接的负载优化这些参数,如指定起动模式 (页 68)章节中所述。如果未列出特定负载,请选择任一负载,并在必要时使用“设置”(Settings) 菜单项优化定义的参数,如指定起动模式 (页 68)章节中所述。技术数据 (页 278)章节中列出了参数的基本出厂设置值以及控制输入和输出的预定义分配。说明如果在快速起动菜单中输入“是”(Yes) 来确认Zui后一项“保存设置 - 是否执行?”(Savesettings - execute?),则只能通过将设备复位为其基本出厂设置返回到该菜单(请参见保存选项 (页 107)章节中的“恢复出厂设置”)。这将覆盖此时已进行的所有设置。用户特定的调试如果所需值不同于快速起动菜单或 3RW44 出厂设置中的已定义参数,请按照以下步骤进行操作:在“设置”(Settings) 菜单项下进行选择(请参见“设置”主菜单项 (页 64)章节)。1. 选择参数组2. 设置电机数据3. 设置起动模式和参数4. 设置滑行滑行方法和参数5. 设置输入和输出6. 检查电机保护设置7. 保存设置注意如果您在菜单中更改了某个设置并通过“确定”(OK) 按钮执行,则会在 EPROM 闪存中缓冲该设置。从此刻开始,其将在软启动器中处于激活状态。如果切断控制电源电压,则该值会被取消,并会恢复前一个值。要yongjiu性保存在软启动器中进行的设置,必须按照“设置”主菜单项 (页 64)章节和保存选项 (页 107)章节中所述保存数据电机铭牌上说明的电机额定工作电流始终基于一般线电压进行设置。该设置与软启动器的连接类型(软启动器采用标准电路或内三角电路)无关。例如在上述示例中,线电压为400 V 时要设置的值为 40.5 A。应设置所连接驱动器的电机电流,以确保在起动和停止期间软启动器正常运行以及对电机进行保护。额定转矩如果铭牌上未标明电机的额定转矩,则可使用以下公式进行计算:示例如果未指定任何值,则基本出厂设置的值将激活 (0 Nm)。如果提供了起动命令,并且连接了电机,则软启动器会自动计算一次所需值。说明如果将额定数据(电流、转速和转矩)不同于所输入值的电机连接至软启动器(例如,出于测试目的),则必须针对新电机调整该额定数据。如果输入 0 Nm 作为额定转矩,则软启动器会自动计算一次该值。注意如果将相同的操作分配给两个不同的输入,则还必须对这两个输入进行控制,以进行所选功能(例如,要针对起动命令实现逻辑“与”链接,应同时将“电机正转 PS1”(Motor CWPS1) 功能分配给输入 1 和 2。只有在两个输入均激活时才会接受起动命令)。注意如果通过电机保护或固有设备保护跳闸功能关闭软启动器,则在经过显示的冷却时间之前,不能使用“跳闸复位”(Trip Reset) 功能确认该操作。可能的参数说明:1)“无操作”(No action):输入无任何功能。2)“本地手动模式”(Manual mode local):使用 PROFIBUS/PROFINET 时,软启动器的控制可通过激活输入控制传送至输入。此时,通过 PROFIBUS/PROFINET 实现的控制功能将被禁用。3)“紧急起动”(Emergency start):错误:超出电流不平衡度、热电机模型过载、温度传感器开路、温度传感器短路、温度传感器过载、超出Zui大起动起动时间、超出/低于 Ie、检测到接地故障、存在禁止的 Ie 等级设置:如果出现这些故障,则无论是否存在待定组故障,均可通过紧急起动功能起动电机。例如,将紧急起动操作分配给一个输入,并将“电机正转 > 参数组 1”(Motor CW > parameter set 1) 分配给另一个输入。只要输入激活,紧急起动就会激活。还可以在运行期间进行激活。4)“慢速”(Slow speed):“慢速”(Slow speed) 输入和“电机正转/反转参数组 1/2/3”(MotorCW/CCW parameter set 1/2/3) 输入同时激活时,电机会以“慢速参数”(Slow speedparameters) 菜单项中设置的值进行起动。5)“快速停止”(Quick stop):如果输入已激活,则会执行通过当前设置的停止功能进行正常跳闸(未出现组故障)。快速停止的执行与控制优先级无关。6)“跳闸复位”(Trip reset):纠正故障后可确认待决故障。7)“电机正转参数组 1/2/3”(Motor CW parameter set 1/2/3):电机起动(沿线相位方向旋转),并以相应参数组中存储的值停止。在带有接地故障监视功能的 IT 系统中使用 3RW44 软启动器时:3RW44(产品版本 <*E06*)和 PROFIBUS DP 通信模块不能用于该网络组态中。产品版本为 *E07* 或更高的3RW44 软启动器可与 PROFIBUS DP 通信模块结合使用。不过,相位电压值 (UL-N) 和相间电压值 (UL-L) 可能会在 3RW44 的测量值显示中错误显示。说明PROFINET 通信模块只能与 *E12* 或更高的产片版本结合使用。说明“相电流”(Phase currents) 始终显示电源电缆的电流。即,如果软启动器采用“内三角电路”(Inside-delta circuit) 方式,则软启动器在内部测量的电流将以 1.73 为系数被外推到电源电缆电流(相电流),并会进行显示。由于存在不平衡度,因此在内三角电路中显示的相电流可能会与实际流经电源电缆的电流存在偏差。电压斜坡的工作原理适用于所有应用类型。对于试运行应用,如果使用的电机小于要在实际系统中使用的电机,建议采用“电压斜坡”(Voltage ramp) 起动模式。对于需要起步脉冲的机器(反向负载响应,例如,碾机和破碎机),必须按照章节起步脉冲与电压斜坡或转矩控制起动模式相结合 (页 130)中所述来设置起步脉冲。对于重载起动,建议采用“电压斜坡+电流限制(U+电流限制)”(Voltage ramp+current limiting(U+current limiting)) 这一起动模式。7.2.2 转矩控制借助电压和电流的 rms 值,以及线电压和电机电流之间的相关相位信息 (= cos ϕ) 可以计算出电机转速和转矩(无传感器控制),且可对电机电压进行相应的控制。转矩控制即表示,在可调节的起动时间内,电机内产生的转矩将被线性地从可参数化的起动转矩提升至可参数化的结束转矩。这与电压斜坡相比,改善了机器的机械起动行为。软启动器根据设置的参数连续并线性地控制在电机中产生的转矩,直至电机完全起动。为能在起动阶段实现zuijia转矩控制,应在所选参数组中使用“设置”(Setting) 菜单项输入与软启动器相连的电机的电机数据。起动转矩起动转矩决定了电机的接通转矩。如果起动转矩较低,将导致堵转转矩和起动电流都较低。所选择的起动转矩必须足够高,以确保在向软启动器发出起动命令后电机能直接平稳起动。限制转矩限制转矩值指定了在起动阶段应在电机中产生的Zui大转矩。例如,该值还可用作可调的转矩限值。要起动电机,相应的参数值应被设为 150% 左右。该值应尽可能大,以确保电机在起动时不会被卡住。这能确保在电机起动期间生成足够大的加速转矩。起动时间的长度决定了将起动转矩提高到结束转矩所需的时间。起动时间越长,电机起动期间的加速转矩就越小。由此,电机的起动过程就越长、越平稳。选择起动时间长度时,应能使电机平稳加速,直至其达到额定转速。如果起动时间在电机完全起动前结束,转矩将限定在所设置的限制转矩,直至软启动器识别出起动过程,且内部旁路接触器吸合。Zui长起动时间可以使用“Zui长起动时间”(Maximum starting time) 参数来确定驱动器完成起动所必需的时间。如果在经过指定的时间间隔后驱动器未处于额定运行条件下,则起动过程将被中断,并会生成一条故障消息。内部起动识别软启动器具备内部起动识别功能。如果在设置的起动时间内检测到电机起动,斜坡会被中断,电机电压会立即升高至 的线电压。内部旁路接触器会吸合,晶闸管将被桥接。注意在电机中产生的、且由软启动器控制的转矩决不能高于在相关转速下进行的类似直接起动操作的值转矩控制适用于所有应用,尤其适用于需要匀速平稳起动的应用。对于需要起步脉冲的机器(反向负载响应,例如,碾机和破碎机),必须按照章节起步脉冲与电压斜坡或转矩控制起动模式相结合 (页 130)中所述来设置起步脉冲。对于重载起动,建议采用“转矩控制+电流限制(M+电流限制)”(Torque control+current limiting (M+current limiting)) 这一起动模式(请参见章节电流限制与电压斜坡或转矩控制起动模式相结合 (页 132))。7.2.3 起步脉冲与电压斜坡或转矩控制起动模式相结合对于具有反转矩行为的机器,需要使用该功能。典型应用有碾机、破碎机或带有滑动轴承的驱动装置。在这些情况下,可能需要在机器起动过程的开始产生一个起步脉冲。通过起步电压和起步时间设置起步脉冲。借助起步脉冲,可以克服负载摩擦上限问题,并且可使机器运行。起步脉冲与电压斜坡、转矩控制或电流限制的起动类型结合使用,会在设置的起步时间内发生重叠。起步电压起步电压用于设置要生成的起步转矩。起步转矩Zui高可设为直接起动时生成的堵转转矩的。脉冲必须足够高