西门子DP电缆经销全国代理商

西门子DP电缆经销全国代理商运动机构工艺对象自动调用 MC‑Transformation [OB98]。MC‑Transformation [OB98] 包含以下启动信息：• 调用 MC‑Transformation [OB98] 的运动机构工艺对象• 所需变换方向（正向或反向变换）• 处理变换环境（当前运动或运动规划）• 指向系统数据块“TransformationParameter”的指针 (VARIANT)在用户程序中评估此状态信息。在 MC‑Transformation [OB98] 中，编程算法以计算所有用户自定义运动机构的轴特定数据或笛卡尔坐标数据。从“

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

MC 变换 [OB98] (S7-1500T)系统数据块“TransformationParameter”的引用声明必须在“MC‑Transformation [OB98]”中指定系统数据块“TransformationParameter”的数据类型引用。为此，请在块接口的“临时”(Temp) 区域中指定以下数据类型的变量：“REF_TO TO_Struct_TransformationParameter_V2”为了能访问系统数据块“TransformationParameter”，使用以下强制转换命令为数据类型“TO_Struct_TransformationParameter_V2”赋值：#P ?= #TransformationParameters;编程示例 (页 172)中对声明进行了描述。块调用MC‑Transformation [OB98] 根据组态的优先级在运动控制应用周期中进行调用。调用MC‑Transformation [OB98] 时，运动系统工艺对象为其参数赋值：参数 声明 数据类型 默认值 说明KinematicsObject INPUT DB_ANY - MC‑Transformation [OB98] 在被调用时会为该运动系统工艺对象计算变换。处理 MC-变换 OB 环境0 MOTION_EXECUTION计算 MC-Interpolator [OB92] 中运动执行的轴设定值。当前运动控制需要使用计算得出的值。ExecutionContext INPUT DINT -1 NON_MOTION_EXECUTION需要通过变换来进行运动规划（当前无运动）。要求计算0 正向变换基于轴位置计算笛卡尔坐标参数TransformationType INPUT DINT -1 反向变换基于笛卡尔坐标参数计算轴特定参数TransformationParameters InOut VARIANT - 指向系统数据块“TransformationParameter”的指针将 MC‑Transformation [OB98] 的值返回至运动系统工艺对象0 已执行计算并输出参数FunctionResult OUTPUT DINT -≠ 0 计算期间出错（用户定义型）如果在计算期间出错，运动系统工艺对象会停止运动。运动系统工艺对象会输出一个工艺报警以及错误 ID（作为附带值），并会删除作业序列。此值可以大于或小于零在组织块属性的“常规 > 属性 > 优先级”(General > Attributes > Priority) 下组态MC‑Transformation [OB98] 的优先级。对于优先级，可设置介于 17 到 25 之间的值（默认设置 25）：• MC‑Transformation [OB98] 的优先级必须至少比 MC‑Servo [OB91] 的优先级低 1 级。• MC‑Transformation [OB98] 的优先级必须至少比 MC‑Interpolator [OB92] 的优先级高 1级。系统数据块“TransformationParameter”的变量下表列出了系统数据块“TransformationParameter”中的变量：说明如果使用 JCS，则会将“AxisData”变量解析为接头特定设定值。变量 数据类型 说明AxisData. STRUCT_TransformationAxisData_V2不使用 JCS：轴特定参数使用 JCS：接头特定参数（不考虑反向变换和偏移量）a1Position LREAL 轴 A1 的位置设定值下一步将评估变换方向。如果变量“TransformationType”的值为“0”，则计算正向变换。如果变量的值为“1”，则计算反向变换。IF #TransformationType = 0 THEN基于运动系统轴的轴位置计算笛卡尔坐标（正向变换）在正向变换中，笛卡尔数据（位置、速度和加速度）由轴数据计算得出。在 x 方向上在 z 方向上计算正向变换。 #P^.CartesianData.xPosition := #P^.AxisData.a1Position * #GearRatioA1; #P^.CartesianData.xVelocity := #P^.AxisData.a1Velocity * #GearRatioA1; #P^.CartesianData.xAcceleration := #P^.AxisData.a1Acceleration * #GearRatioA1; #P^.CartesianData.zPosition := #P^.AxisData.a2Position * #GearRatioA2; #P^.CartesianData.zVelocity := #P^.AxisData.a2Velocity * #GearRatioA2; #P^.CartesianData.zAcceleration := #P^.AxisData.a2Acceleration * #GearRatioA2;在此示例中，不需要指定臂定位空间。对应变量设置为零。 #P^.CartesianData.LinkConstellation := 16#0000;如果变换成功，则变量“FunctionResult”将接收值“0”。 #FunctionResult := 0;基于笛卡尔坐标计算运动系统轴的轴位置（反向变换）在反向变换中，轴数据（位置、速度和加速度）由笛卡尔数据计算得出。先为轴 A1 再为轴A2 计算反向变换。

近日，西门子PLC全新的DP电缆经销全国代理商名单正式揭晓。作为江浙沪皖地区lingxian的智能控制技术提供商，浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组实现了与西门子的深度合作，顺利成为其DP电缆全国代理商。这一合作标志着双方业务的拓展，为客户提供更加全面、专业的产品和服务。

西门子PLC作为全球zhiming的自动化品牌，一直以来都以其卓越的质量和可靠性备受行业认可。而DP电缆作为其重要的配套产品，具有高速传输、抗干扰、可靠稳定等特点，广泛应用于工业自动化领域。而浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组作为西门子PLC在江浙沪皖地区的专业代理商，具备丰富的行业经验和专业知识，能够为客户提供全面的产品选择和技术支持。

作为西门子PLC的DP电缆全国代理商，浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组不仅能够提供西门子原装zhengpin的DP电缆，还能够根据客户需求，根据现场环境和布防要求整合配套的DP电缆解决方案，并提供专业的技术咨询和售后服务。无论是在工业自动化生产线、机械设备控制系统还是楼宇自动化等领域，浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组都能够为客户提供定制化的DP电缆解决方案，实现客户的个性化需求。

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组作为西门子PLC的DP电缆全国代理商，与西门子的强强联合为客户带来了更多的便利。客户可以通过我们的产品专区，轻松选择和比较不同型号和规格的DP电缆，从而找到Zui适合自己应用场景的产品。，我们还提供详细的产品参数和技术说明，帮助客户更好地了解DP电缆的特性和适用范围。无论是新建项目的DP电缆选型，还是旧系统的升级更换，我们都能够为客户提供专业的指导和支持。

西门子PLC的DP电缆全国代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组，凭借其丰富的行业经验、专业的技术知识和与西门子的深度合作，为客户提供全面的DP电缆产品和解决方案，满足客户个性化的需求。欢迎广大客户前来咨询选购，共同打造智能化、高效化的工业自动化系统。