西门子PLC模块经销总代理商

西门子PLC模块经销总代理商操作步骤1. 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“运动系统运动”(Kinematics motion) 条目。2. 在“速度”(Velocity)、“加速度”(Acceleration)、“减速度”(Deceleration) 和“加加速度”(Jerk) 字段中输入默认动态值。3. 要激活默认设置，可通过运动控制指令将动态系数设置为小于零。4. 在“Zui大速度”(Maximum velocity)、“Zui大加速度”(Maximum acceleration)、“Zui大减速度”(Maximum deceleration) 和“Zui大加加速度”(Maximum jerk) 字段定义默认动态限值。组态定向运动的默认动态值说明如果在当前活动运动过程中更改默认动态值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。操作步骤1. 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“定向运动”(Orientation motion) 条目。2. 在“速度”(Velocity)、“加速度”(Acceleration)、“减速度”(Deceleration) 和“加加速度”(Jerk) 字段中输入默认动态值。3. 在“Zui大速度”(Maximum velocity)、“Zui大加速度”(Maximum acceleration)、“Zui大减速度”(Maximum deceleration) 和“Zui大加加速度”(Maximum jerk) 字段定义默认动态限值。7.3.5.2 组态 sPTP 运动的动态值 (S7-1500T)为相应的运动控制指令指定 sPTP 运动的动态值（速度、加速度、加加速度）。如果没有为运动作业指定任何动态值（默认值“-1.0”），则在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下组态的默认动态值将用于 sPTP 运动。可以使用系数指定同步“点对点”运动的动态值的默认设置。这些系数中每一个系数都以百分比的形式与在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 限值 > 动态限值”(Technology object >Configuration > Extended parameters > Limits> Dynamic limits) 下为各个轴组态的速度、加速度、减速度和加加速度的Zui大值关联。组态 sPTP 运动的默认动态值说明如果在当前活动运动过程中更改默认动态值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。操作步骤1. 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“sPTP 运动”(sPTP motion) 条目。2. 在“速度系数”(Velocity factor)、“加速度系数”(Acceleration factor)、“减速度系数”(Deceleration factor) 和“加加速度系数”(Jerk factor) 字段中定义默认动态值。3. 要激活默认设置，请通过运动控制指令“MC_MoveDirectRelative”或“MC_MoveDirectAbsolute”将动态系数设置为小于零。动态调整 (S7-1500T)动态调整激活时，会计算运动系统运动的速度曲线，计算时会考虑运动系统运动的动态设置或动态预设置和动态限值以及运动系统轴的Zui大速度、Zui大加速度和Zui大减速度。此外，还会考虑定向运动的速度、加速度和减速度的动态预设值和动态限值。“<TO>.StatusPath.DynamicAdaption”变量显示动态调整的状态。说明在用户程序中动态调整仅当在用户程序中激活动态调整时，该功能才会激活。说明“点动”(Jog) 模式下的动态调整运动系统控制面板中未激活动态调整。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考虑运动轴的动态限值。说明“点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下的动态调整在运动系统控制面板中，动态调整仅从工艺版本 V6.0 起才有效，并考虑运动系统轴的动态限值。始终使用“不进行轨迹分段动态调整”。下图分别显示了动态调整激活和未激活时的速度配置文件示例在下拉列表中选择动态调整的默认值。• 不限制不考虑轴的动态限值。• 限制并激活轨迹分段轨迹拆分为多个等距分段。对于这些分段，计算速度曲线时需要考虑到适用于运动的各个部分的运动系统轴动态限值。因此，动态响应根据运动的各个部分进行调整。与“限制但不激活轨迹分段”模式相比，“限制并激活轨迹分段”模式下的动态调整需要的计算时间更长。• 限制但不激活轨迹分段对于不激活轨迹分段的动态调整，计算速度曲线时需要考虑到适用于整个运动的运动系统轴的动态限值。7.3.5.4 超驰 (S7-1500T)可使用工艺对象数据块为运动系统指定速度超驰 (<TO>.Override.Velocity)。• 可为轨迹运动输入一个介于 0% 和 200% 之间的值。• 可为 sPTP 运动输入一个介于 0% 和 之间的值。速度超驰发生在沿着轨迹的工具零点速度上。如果更改运动系统的速度超驰，则对于运动系统运动和定向运动，更改会立即生效。运动的速度设定值是为运动控制指令指定的速度与速度超驰百分比值的乘积。轴指定的速度超驰值不影响运动系统的运动。7.3.6 使用多个作业进行运动准备 (S7-1500T)7.3.6.1 作业序列 (S7-1500T)运动系统工艺对象作业序列中输入的运动相关作业。将以下作业输入作业序列：作业 简要说明运动系统的运动MC_MoveLinearAbsolute (页 315) 线性轨迹运动的运动系统定位MC_MoveLinearRelative (页 321) 线性轨迹运动的运动系统相对定位MC_SetOcsFrame (页 370) 重新定义对象坐标系定义Zui大作业数默认情况下，作业序列Zui多包含五个作业。可以在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 作业序列”(Technology object > Configuration > Extended parameters >Job sequence) 组态窗口中更改Zui大作业数。该作业序列Zui多包含十个作业。说明作业序列中有多个作业作业序列中包含的作业越多，计算运动作业的时间越长。处理作业序列中的作业以上作业的处理顺序与输入作业序列中的顺序相同。之后，作业的序列无法更改。如果将其它运动作业添加到作业序列中，则将重新计算作业序列中的所有作业。运动系统的运动控制作业不会相互抵消。作业序列允许计算多项作业的速度曲线。要考虑的运动作业的数量取决于运动作业的类型，例如，sPTP 运动、线性运动、圆周运动、传送带跟踪。当前作业也包含在新计算中，以便可以尽可能地将当前作业与下一项作业混合。作业序列的状态可使用表示作业序列状态的两个变量检查作业序列中的作业计算是否完成，并检查是否将混合相应的已编程运动作业。如果作业序列中的已准备命令数（“<TO>StatusMotionparedCommands”）与作业序列中的作业数（“<TO>.StatusMotionmands”）匹配，说明运动准备完成。还可以使用“MC_GroupInterrupt”作业中断作业执行、填补作业序列、然后继续执行“MC_GroupContinue”作业。“MC_GroupContinue”的运动处理行为区别如下：• 如果“MC_GroupInterrupt”作业是在运动开始前发送的，则会准备在“MC_GroupInterrupt”和“MC_GroupContinue”作业之间发送的运动系统运动作业。如果作业序列中的已准备命令数（“<TO>StatusMotionparedCommands”）与作业序列中的作业数（“<TO>.StatusMotionmands”）匹配，说明运动准备完成。运动准备完成后，“MC_GroupContinue”作业会立即释放运动执行，无需重新准备。• 如果通过“MC_GroupInterrupt”作业停止活动的运动系统运动，并通过“MC_GroupContinue”作业继续运动，则会通过“MC_GroupContinue”作业再次准备作业序列中的运动系统运动。参见“MotionQueue”变量（运动机构） (页 391)中断、继续和停止运动系统运动 (页 200)7.3.6.2 具有Zui大精磨距离的混合运动系统运动 (S7-1500T)多个运动可彼此附加，这种情况下，运动系统会在各个运动间停止。要在各个运动作业之间实现无中断运动控制且不进入静止状态，可将各个运动混合从而能通过几何转换连接。可以将运动系统运动的Zui大精磨距离组态为距离的 0% 到 。可指定并移动大于较短轨迹长度一半的精磨距离。确定Zui大精磨距离根据以下值确定Zui大精磨距离：• L0：上一个运动作业的精磨距离• L1：到精磨点的第一项作业的轨迹长度。• L2：到精磨点的第二项作业的轨迹长度Zui大精磨距离为以下值中的Zui小值：• L1 - L0• “<TO>.Transition.FactorBlendingLength”/ 100 *

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让我们来了解一下什么是PLC模块。PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工控领域的控制设备，具有强大的逻辑处理能力和稳定的工作性能。它可以通过编程实现各种复杂的控制逻辑，适用于自动化生产线、机器设备等各个行业。

考虑到不同行业和应用的需求差异，西门子PLC模块提供了广泛的产品系列。以下是我们经销的一些主要系列：

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• S7-1500系列：适用于复杂的自动化系统，具有高性能的处理器和大容量的存储空间。

• S7-300系列：适用于中型自动化系统，具有灵活的模块化设计和多种通信接口。

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除了产品系列的选择，我们还提供与西门子PLC模块配套的一系列服务。这包括：

• 技术咨询：我们拥有专业的技术人员团队，可以关于西门子PLC模块的咨询和技术支持。

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作为西门子PLC模块经销总代理商，我们承诺优质的产品和服务。无论您是新手还是有丰富经验的专业人士，我们都能满足您的需求，并帮助您实现更高效的自动化控制。

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