西门子（中国）模块配件总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

控制单元 CU320-2 上为 CBC10 检查并配置以下传输属性： – 传输速率 – CAN 总线地址（Node-ID） – PDO 报文数量 (页 94) – 节点监控 (页 121)（心跳，寿命保护） 4.2.4.2 配置传输速度和 CAN 总线地址 说明 ● 允许的 CAN 总线地址：1...127。 ● 只有在重新上电后，通过地址开关 p8620 进行的更改或在屏幕上的更改才生效。 ● SINAMICS 启动时，系统会首先询问用于设置总线地址的地址开关。 如果开关被设为 0，则 可通过参数 p8620 设置地址。 ● 如果地址开关被设为生效的节点地址 (1...127)，则该值会传送到 p8620 并显示在其中。 ● p8620 或屏幕上的值通过 STARTER-Download 写入。选择另一个调试传输速率(例如：“1 MBit/s”)。 可通过以下 2 种方式设置 CAN 总线地址/Node-ID： – 在此对话框中，如果控制单元上的地址开关 (“DP Address”) 被设为 0，则可设置 1 到 127 之间的值。 与 p8620 相符。 – 直接通过控制单元上的地址开关设置。 设置“总线地址/Node-ID”（参见“通过地址开关设置...”）。 通过控制单元上的地址开关设置 通过控制单元上的地址开关设置 CAN 总线地址。借助通讯参数和映射参数，可通过专家列表配置 PDO 报文。 在 CANopen 接口的首次调试时，通常情况下各驱动对象的通讯参数、映射参数会自动预设 （“预定义连接集”）。 在每个驱动对象的专家列表中设定 COB-ID，接收报文从 p8700 起，发送报文从 p8720 起。 在每个驱动对象的专家列表中，接收报文的映射参数从 p8710 起，发送报文从 p8730 起。 下图展示了调试工具 STARTER 专家列表中、驱动对象 1 的发送/接收报文的过程数据对象 和预设的 COB-ID 之间的映射。在自由 PDO 映射中设定 COB-ID 和映射参数 有以下方法进行分配： ● COB-ID 在以下参数中，您可自由设定 COB： – 参数 p8700 至 p8707 中的接收 (RPDO) – 参数 p8720 至 p8727 中的发送 (TPDO) ● 映射参数 在以下参数中可输入传输报文需要映射的过程数据对象： – 接收报文 (RPDO)，从参数 p8710 起 – 发送报文 (TPDO)，从参数 p8730 起 如果在调试工具 STARTER 在线模式中修改了映射参数或是 COB ID 发生了变化，必须在 此之前将通讯参数中相关 PDO 的 COB-ID 设置为无效，然后在修改后重新设置为有效。 COB-ID，位 31 = 0 -> COB-ID 有效1. 将相关 RPDO 或 TPDO 的 COB-ID 设置为无效（例如： p8700[0]，PDO 的 COB-ID）。 2. 在相关 RPDO 或 TPDO 中输入过程数据对象作为映射参数（例如：从 p8710[0] 起，映射的 对象）。 3. 将相关 RPDO 或 TPDO 的 COB-ID 设置为无效。 匹配映射参数 1. 在表格“驱动子协议 DSP402 中的对象”（参见“驱动子协议 DSP402 中的 CANopen 对象 (页 56)”章节）中选择需要映射的过程数据对象（例如 RPDO1，控制字 = 6040 hex）。 2. 各个 SINAMICS 驱动对象加上相应的偏移（例如从偏移系数 1 的驱动对象起加上 800 hex）。 参见下面的参数表中“表格值”一栏的对象字典索引(hex)（例如 6840 hex）"。 3. 将对象字典索引（位 31…16）、子索引（位 15…8）和对象大小（位 7…0）转换为十六进 制值（32 位）。 参见下表（例如 6840 0010 hex）。 4. 将此值输入调试工具 STARTER 中相应的参数。 参见下表中“STARTER 中的映射参数”一栏（例如 p8710[0]）。 RPDO1 映射 在表格“驱动子协议 DSP402 中的对象”中选择了控制字的过程数据对象后，会得到以下 值，这些值应输入到 RPDO1 映射参数 p8710[0] 至 p8710[3] 中，参见下表中的“得到的十 六进制值”一栏： 表格 4-1 RPDO1 时的值 对象名称 “驱动子协议 DSP402 中的对象”表 中的值 STARTER 中的映射参数 对象字典索 引（hex） 子索引 （hex） 对象大小 得到的十六进制值