德国西门子模块PLC总经销商

公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

限制 重力力限制阈值（正/负）和重力力限制。 如果存在并连接了 A 和 B 的压力采集器，可以在 p1400 中激活力限制。 力限值的计算公式为： ● 上限为 min{F_NC; p1520} + p1532，下限为 max{-F_NC; p1521} + p1532。此时，F_NC 为 NC 的力极限，只能通过**值给定。 由于只测量并调节液压缸力，必须要注意 p1532 中可能的重力以及 p1520 和 p1521 中的摩 擦力。 其他与 p1520/p1521 一样作用的力限值可通过控制系统规定，例如：运行到固定挡块。然 后两者中的较小的力限制阈值生效。 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） ● p1400[0...n] 闭环控制配置 ● p1520[0...n] CO:力限值上限/电动式力限值通过力控制器的静摩擦补偿 如果存在 A 和 B 的压力采集器，则可通过力控制器（p1400.2 = 1）激活静摩擦补偿。 如果液压缸必须保持变化的重力，则不应通过力控制器激活静摩擦补偿。 此外，必须在此 之前补偿阀门控制电压偏移且必须进行活塞位置补偿。可通过圆度测试进行 p1552 到 p1556 的校准。 前提条件 要使用力控制器进行静摩擦补偿，必须满足以下前提条件： ● 存在 pA 和 pB 压力传感器 ● 力控制器已调试。 ● 外力（F 中间）没有改变。 ● 轴已回参考点 ● 已执行活塞校准（r1407.3 = 1） ● 闭死容积已正确设置（p0341、p0315、p0346 到 p0348） 速度阈值 速度阈值（p1552）是指在其中可以识别静止状态和摩擦的速度。 一旦驱动停止，在低于阈值时，力控制器便负责调整 p1554 或 p1555 中设置的力值。 速度设定值的符号决定使用力设定值（p1554 或 p1555）中的哪个。 断路微分 力控制器在达到力设定值前通过断路微分（p1554）关闭，这样一来就不会导致调节阀的调 节时间过冲。 如果在 p1554 中输入 100％，则力控制器在达到力设定值（p1555 或 p1556）或驱动运行 之前才关闭。 这会导致速度实际值过冲。 液压缸摩擦力 在 p1555 或 p1556 中可在正/负速度上设置液压缸摩擦力