浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
西门子中国(授权)代理商

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为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,

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网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,


向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

QQ截图20230406151155.pngMasterAbsolute = 1; SlaveAbsolute = 1 在**同步操作中,有效的凸轮盘可以**地表达已组态的凸轮盘。 凸轮盘在坐标系“从 值 = f(主设定值)”中不会移动。 在同步期间,系统将接近分配给实际主位置的凸轮盘点。 如果跟随轴在凸轮传动开始时 已定位在某个凸轮盘点上,则同步运动不会启动。erdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 系统变量,并将该值设置为凸轮传 动的起始位置。 通过在“跟随值 = f(主设定值)”坐标系中沿横坐标移动已组态的凸轮盘来获得有效的凸轮 盘,从而使 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 与凸轮传动开始时跟 随轴的实际位置一致。 由于同步对跟随轴来说是**的,因此轴不会沿坐标系的纵坐标 移动。 在同步期间,跟随轴将逼近分配给 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 的凸轮盘上的跟随值。 如果跟随轴已达到该位置,则不启动同步运动通过在“从值 = f(主设定值)”坐标系中沿纵坐标移动已组态的凸轮盘来获得有效的凸轮 盘,从而使其起始位置与跟随轴的实际位置一致。 由于同步对引导轴来说是**的,因 此轴不会沿坐标系的横坐标移动。 在同步期间,在凸轮盘定义中设置的引导轴的实际位置的从设定值,和凸轮盘的起始位置 的从设定值之间的差值定义了跟随轴移动的距离。 跟随轴定位到分配给引导轴的实际位 置的有效凸轮盘的位置点上。 如果引导轴到达起始位置,或者到达其从值与起始位置的从值相一致的某个凸轮盘点,则 轴将不会执行同步运动。置。 通过在“从值 = f(主值)”坐标系中沿横坐标移动已组态的凸轮盘来获得有效的凸轮盘,以 移动 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 引导轴的实际位置。 凸轮盘 的起始位置必须与活动跟随轴的起始位置一致。 在同步期间,跟随轴将逼近分配给 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 的凸轮盘上的跟随值。 在同步期间,userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 的跟随值和凸轮盘起 始位置的跟随值之间的差值确定了跟随轴移动的距离。 跟随轴定位到分配给引导轴的实 际位置的有效凸轮盘的位置点上。 如果跟随轴已达到该位置,则不启动同步运动。 同步运动的校正 可通过切换主设定值和从设定值的缩放和偏移来校正同步运动。 其它选项包括: ● 直接在凸轮盘上偏移和缩放 ● 实时设置主值源和从轴上的参考点 ● 叠加定位 说明 凸轮盘的任意点都可设置为凸轮传动的起点。 可以是凸轮盘中的起点、终点或任意加同步的响应类似于轴上基本运动的叠加定位运动(运动或同步)。 无法在轴上进行多个同步叠加运动: ● 叠加定位运动 ● 叠加同步 叠加同步可在当前没有活动基本运动或基本同步的情况下处于活动状态。 有关轴上叠加运动的更多信息,请参考工艺功能的相关说明。 坐标 当轴在**同步模式下操作并且定义了从位置时,基本同步对象将参考基准坐标。 当轴在**同步模式下操作并且定义了从位置时,叠加同步对象将参考叠加坐标。 与基准坐标的参考的同步和与叠加坐标的参考的叠加同步互不影响。 累积坐标从基准坐标和叠加坐标中获得。QQ截图20230414145002.png可以在同步功能(具有对叠加坐标的**参考)中编程和执行相对或**叠加同步! 监视 同步对象的输出值(和叠加轴同步的运动元素)可从同步对象中的系统变量 currentslavedata 中读取。 同步监视/状态 轴上的变量和监视功能将参考所产生的同步。 错误消息(同步轴中的同步错误)会报告给所有互连的同步对象。**同步 下面的示例显示了相对和**同步之间的差异。 在凸轮传动模式下,跟随轴位置 (XF) 对引导轴位置 (XL) 的依赖关系通过凸轮来说明。 下一个示例始终使用如下所示的基本凸轮: 这些示例涉及“立即同步”。 参与轴的实际位置与该用途相关。 对于位置依赖的同步,将 计算“同步位置”而不是“实际位置”。 **同步 使用以下输入参数,在“MC_CamIn”工艺功能上组态“**同步”: ● MasterAbsolute = TRUE ● SlaveAbsolute = TRUE **同步是*简单的使用例子,因为它使用的是基本凸轮。 因此,分配永远由凸轮定 义。 跟随轴的位置从某个特定的引导轴位置中**获得,因为可以从凸轮中读取该位 置。 在同步操作激活期间,跟随轴从其当前位置移动到从凸轮中获得的位置。

发布时间:2024-01-15
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